[发明专利]混合动力汽车静止起动发动机的控制方法

摘要

本发明提供了一种混合动力汽车静止起动发动机的控制方法，在车辆处于静止状态下，整车控制器判断用户是否需要起动发动机，若是，则整车控制器控制油泵电机工作——主油路压力升高——第二离合器闭合——大电机拖转发动机——降低大电机扭矩——第二离合器恢复至接触点状态——发动机喷油点火——提升大电机转速至大电机转速与发动机转速差值的绝对值小于预设阈值E——第二离合器闭合，此时发动机起动完成，车辆进入混合动力工况。本发明方法，简单可行，缩短起动时间，可提高混合动力汽车静止起动发动机时的平顺性和实时性，提高整车驾乘舒适性。

主权项

1.一种混合动力汽车静止起动发动机的控制方法，其特征在于：混合动力系统包括发动机、小电机(E1)、大电机(E2)、第一单行星排、第二单行星排、/n第一离合器(C0)、第二离合器(C1)、第一制动器(B1)、第二制动器(B2)、变速箱主减速器和差速器，发动机连接输入轴后分别通过第一离合器(C0)连接第一单行星排的行星架、通过第二离合器(C1)连接第二单行星排的太阳轮，大电机(E2)与第二单行星排的太阳轮连接，小电机(E1)与第一单行星排的太阳轮连接，第一制动器(B1)锁止第一单行星排的行星架，第二制动器(B2)锁止第一单行星排的太阳轮，第二单行星排的齿圈连接第一单行星排的行星架，第一单行星排的齿圈与第二单行星排的行星架相连接后连接变速箱主减速器，变速箱主减速器连接差速器；在车辆处于静止状态下，整车控制器判断用户是否需要起动发动机，若是，则按以下步骤进行：/nS1：整车控制器通过CAN总线发送预设的油泵电机转速请求阈值A至油泵电机控制器，油泵电机控制器控制油泵电机工作，当油泵电机的转速大于预设的油泵电机转速请求阈值A时，执行步骤S2；/nS2：整车控制器增大主油路比例阀电流以提高主油路压力，当主油路压力大于主油路压力预设阈值B时，执行步骤S3；/nS3：整车控制器增大第二离合器(C1)调压阀电流，直接闭合第二离合器(C1)，第二离合器(C1)闭合完成后，执行步骤S4；/nS4：整车控制器根据发动机水温计算发动机的倒拖阻力，通过CAN总线发送预设的大电机(E2)第一扭矩请求曲线值M至大电机控制器，大电机控制器控制大电机(E2)施加扭矩，大电机(E2)通过第二离合器(C1)拖转发动机，当整车控制器检测到发动机转速大于预设的发动机喷油点火转速阈值C时，执行步骤S5；/nS5：整车控制器通过CAN总线发送预设的大电机(E2)第一扭矩请求曲线值M至大电机控制器，大电机控制器控制降低大电机(E2)的扭矩，当大电机(E2)的扭矩小于预设阈值D时，执行步骤S6；/nS6：整车控制器降低第二离合器(C1)调压阀电流，控制第二离合器(C1)恢复至接触点状态，之后执行步骤S7；/nS7：整车控制器通过CAN总线发送喷油点火命令至发动机控制器，发动机控制器控制执行喷油点火命令，发动机喷油点火成功后，执行步骤S8；/nS8：整车控制器通过CAN总线发送预设的大电机(E2)第二扭矩请求曲线值N至大电机控制器，大电机控制器控制大电机(E2)在空载情况下迅速提升转速，当大电机(E2)转速与发动机转速差值的绝对值小于预设阈值E时，执行步骤S9；/nS9：整车控制器增大第二离合器(C1)调压阀电流，直至第二离合器(C1)闭合，此时发动机起动完成，车辆进入混合动力工况。/n