[发明专利]混合动力汽车静止起动发动机的控制方法

说明书

本发明提供了一种混合动力汽车静止起动发动机的控制方法，在车辆处于静止状态下，整车控制器判断用户是否需要起动发动机，若是，则整车控制器控制油泵电机工作——主油路压力升高——第二离合器闭合——大电机拖转发动机——降低大电机扭矩——第二离合器恢复至接触点状态——发动机喷油点火——提升大电机转速至大电机转速与发动机转速差值的绝对值小于预设阈值E——第二离合器闭合，此时发动机起动完成，车辆进入混合动力工况。本发明方法，简单可行，缩短起动时间，可提高混合动力汽车静止起动发动机时的平顺性和实时性，提高整车驾乘舒适性。

技术领域

本发明涉及混合动力汽车的控制领域，尤其是涉及一种混合动力汽车静止起动发动机的控制方法。

背景技术

混合动力汽车具有发动机起停功能，而起动发动机的工况非常频繁，同时为了得到更好的油耗，会增加离合器，以实现滑摩起动发动机功能，优化发动机起动的平顺性、实时性。因此，全工况起动发动机对起停功能的影响至关重要。

在现有技术中，在行车工况，混合动力汽车的整车控制器会根据电池电量、电池功率、油门踏板开度和车速信号，来确定起动发动机时机，此时电机和发动机存在转速差，通过离合器滑摩起动发动机。而当静止工况，电机和发动机不存在转速差，整车控制器会给电机控制器发送扭矩请求命令，提升电机转速至预设值，再通过离合器滑摩起动发动机；先提升电机转速，再滑摩起动机的办法只是为滑摩起动发动机创造转速差的前提条件，此办法额外对控制提出了更高的要求，电机在空载的情况下，施加扭矩提升电机转速至预设值的时间非常短，难以控制，而且离合器滑摩起动发动机需要先进行预充油，预充油的时间相比于提升电机转速的时间要长，所以必须先进行预充油，再提升电机转速，接着进行离合器滑摩起动发动机，这样将大大增加起动发动机的时间，严重影响了混合动力汽车起动发动机的平顺性和实时性。

发明内容

针对现有技术缺陷，本发明旨在提供一种混合动力汽车静止起动发动机的控制方法，简单可行，缩短起动时间，可提高混合动力汽车静止起动发动机时的平顺性和实时性。

本发明通过以下方案实现：

一种混合动力汽车静止起动发动机的控制方法，在车辆处于静止状态下即车辆在D档踩刹车或者P档时，整车控制器判断用户是否需要起动发动机，若是，则按以下步骤进行：

S1：整车控制器通过CAN总线发送预设的油泵电机转速请求阈值A至油泵电机控制器，油泵电机控制器控制油泵电机工作，当油泵电机的转速大于预设的油泵电机转速请求阈值A即油泵电机正常工作时，执行步骤S2；其中，预设的油泵电机转速请求阈值A优选为1000～1200rpm；

S2：整车控制器增大主油路比例阀电流以提高主油路压力，当主油路压力大于主油路压力预设阈值B时，执行步骤S3；其中，主油路压力预设阈值B优选为8～10bar；

S3：整车控制器增大第二离合器C1调压阀电流，直接闭合第二离合器C1，第二离合器C1闭合完成后，执行步骤S4；

S4：整车控制器根据发动机水温计算发动机的倒拖阻力，通过CAN总线发送预设的大电机E2第一扭矩请求曲线值M至大电机控制器，大电机控制器控制大电机E2施加扭矩，大电机通过第二离合器C1拖转发动机，当整车控制器检测到发动机转速大于预设的发动机喷油点火转速阈值C时，执行步骤S5；其中，预设的大电机E2第一扭矩请求曲线值M优选为40～60Nm；预设的发动机喷油点火转速阈值C优选为300～800rpm；

S5：整车控制器通过CAN总线发送预设的大电机E2第一扭矩请求曲线值M至大电机控制器，大电机控制器控制降低大电机E2的扭矩，当大电机E2的扭矩小于预设阈值D时，执行步骤S6；其中，预设的大电机E2第一扭矩请求曲线值M优选为40～60Nm；预设阈值D优选为0～10Nm；

S6：整车控制器降低第二离合器C1调压阀电流，控制第二离合器C1恢复至接触点状态，之后执行步骤S7；