[发明专利]一种应用于双向两车道的车辆超车辅助控制方法及系统在审
| 申请号： | 201810376252.2 | 申请日： | 2018-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN108682184A | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 陈龙;仵晓涵;徐兴;蔡英凤;江昕炜 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;G08G1/0967;G08G1/0965;B60Q9/00;B60W50/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种应用于双向两车道的车辆超车辅助控制方法及系统，该方法包括以下步骤：获取主车辆状态信息、周围车辆状态信息和道路信息；判断主车辆驾驶员是否有借道超车意图，是则进入下一步；超车前的超车辅助控制，判断主车辆是否可以进行超车，是则进入下一步，否则发出警报并进入下一步；判断主车辆是否进入对向车道，是则进入下一步；超车过程中的超车辅助控制，判断主车辆是否可以完成超车，并根据判断结果辅助主车辆驾驶员超车或发出警报；判断主车辆是否已经返回原车道。与现有技术相比，本发明提高了双向两车道车辆超车的安全性，且具有实用性强、可靠性高、实时性好的优点，同时减轻驾驶员的紧张和疲劳。 | ||
| 搜索关键词： | 超车 主车辆 辅助控制 车道 警报 车辆状态信息 超车过程 超车意图 车道车辆 道路信息 判断结果 实时性好 对向 应用 疲劳 返回 | ||
【主权项】：
1.一种应用于双向两车道的车辆超车辅助控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，获取主车辆状态信息、周围车辆状态信息和道路信息；步骤2，判断主车辆驾驶员是否有借道超车意图，是则进入下一步，否则在一个信息采集周期后返回步骤2；步骤3，超车前的超车辅助控制，判断主车辆是否可以进行超车，是则进入下一步，否则发出警报并进入下一步；步骤4，判断主车辆是否进入对向车道，是则进入下一步，否则返回步骤2；步骤5，超车过程中的超车辅助控制，判断主车辆是否可以完成超车，是则辅助主车辆驾驶员超车并进入下一步，否则发出警报并进入下一步；步骤6，判断主车辆是否已经返回原车道，是则返回步骤2，否则返回步骤5。
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