[发明专利]一种应用于双向两车道的车辆超车辅助控制方法及系统

说明书

本发明涉及一种应用于双向两车道的车辆超车辅助控制方法及系统，该方法包括以下步骤：获取主车辆状态信息、周围车辆状态信息和道路信息；判断主车辆驾驶员是否有借道超车意图，是则进入下一步；超车前的超车辅助控制，判断主车辆是否可以进行超车，是则进入下一步，否则发出警报并进入下一步；判断主车辆是否进入对向车道，是则进入下一步；超车过程中的超车辅助控制，判断主车辆是否可以完成超车，并根据判断结果辅助主车辆驾驶员超车或发出警报；判断主车辆是否已经返回原车道。与现有技术相比，本发明提高了双向两车道车辆超车的安全性，且具有实用性强、可靠性高、实时性好的优点，同时减轻驾驶员的紧张和疲劳。

技术领域

本发明属于汽车技术领域，尤其涉及一种应用于双向两车道的车辆超车辅助控制方法及系统。

背景技术

随着汽车工业的快速发展，汽车保有量激增，机动车驾驶人数量也呈现出迅猛增长的趋势，据统计全国汽车驾驶人数量已超过3亿，但驾驶人的驾驶水平参差不齐，其中驾龄不满1年的驾驶人数量超过3千万。机动车及驾驶人数量迅速增长，给人们生产生活带来便捷的同时，也带来不容忽视的安全隐患。驾驶辅助系统用于辅助驾驶员驾驶车辆，预先让驾驶员察觉到可能发生的危险，有效地增加汽车驾驶的舒适性和安全性。

超车是汽车在行驶中不可避免的一种比较危险的行为，需要驾驶员观察周围车辆的状态和当前道路，在短时间内做出正确的预判，并采取适当的转向、加速等操作实现对前车的超越。安全超车对驾驶员的驾驶技巧、协调能力要求较高，对于经验不足的驾驶员，常因为预判错误导致超车失败，甚至引发交通事故。双向两车道是我国公路网中最普通的一种道路形式，其为对向行驶的交通流分别提供一条机动车道，在保证安全的情况下，允许车辆借道超车。双向两车道的超车行为更加危险，对驾驶员的预判能力、驾驶经验和驾驶水平也提出了更高的要求，需要驾驶员对会车时间和完成超车时间做出准确的预判，否则只能被动跟驰前方低速车辆，但驾驶员的主观判断难免会有一定的误差，一些经验不足的驾驶员甚至无法做出判断，影响道路通行效率，且极易引发交通事故。

针对上述问题申请号为CN201410612928.5的专利公开了一种超车提示方法和装置，根据道路上各车辆的行车数据确定目标车辆需要超越的前车车群以及对向车道上的会车车辆，并根据目标车辆、前车车群和会车车辆之间的位置关系，判断目标车辆是否能够进行超车；申请号为CN201710279178.8的专利公开了一种超车预警的方法和装置，获取当前车辆以及周围车辆的状态信息，当周围车辆中存在前方逆向车辆时，根据当前车辆以及前方车辆和前方逆向车辆的状态信息，基于距离参数，判断当前车辆是否满足逆向超车的条件。上述专利根据车辆超车前的状态信息判断是否可以超车，其关注点是前车车群对主车辆超车行为的影响，而在主车辆超车过程中无法根据实时信息实现对驾驶员的辅助，具有一定的局限性，实际超车时，从车辆开始超车到完成超车或放弃超车的过程中，周围车辆的状态不断变化，因此需要实时计算并判断超车的可行性。申请号为CN201410461033.6的专利公开了一种基于车车通信的逆向车道超车预警方法，根据获取的邻居车辆运动状态信息和位置信息，实时地计算本车与邻居车辆的位置关系与趋势，再根据本车与邻居车辆的实时位置关系与运动状态信息，动态地计算出可供本车安全超车的时间，并对驾驶员做出预警提示。该方法从车辆开始超车到结束超车的过程中均可以为驾驶员提供超车预警，实时性好，提高了驾驶的安全性，但是对驾驶员的预警提示无法较好引导驾驶员超车，不能辅助驾驶员对超车的可行性作出准确判断，造成对驾驶员的误导，甚至会转移驾驶员的注意力，还可能出现预警失当的情况。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种应用于双向两车道的车辆超车辅助控制方法及系统，基于获取的实时信息，在车辆超车前和超车过程中分别采用两种模型判断超车的可行性，并向驾驶员发出警报或辅助驾驶员超车，有效提高了双向两车道车辆超车的安全性，同时减轻了驾驶员的紧张和疲劳。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种应用于双向两车道的车辆超车辅助控制方法，包括以下步骤：