[发明专利]一种基于几何自适应的复杂曲面快速数控雕铣方法有效
| 申请号： | 201810369885.0 | 申请日： | 2018-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN108508845B | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 赵正彩;周旭东;傅玉灿;徐九华;丁大伟 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B19/408 | 分类号： | G05B19/408 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 戴朝荣 |
| 地址： | 210000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种基于几何自适应的复杂曲面快速数控雕铣方法，该方法主要包含三个部分：图像采集、自适应处理以及数控雕铣加工。图像采集系统通过高清摄像机获取图像；自适应处理系统提取图像，对其进行球面映射，并通过实时通讯模块给数控加工系统发出测量指令；测量模块激光扫描待加工模型表面数据并将其传输给自适应处理系统；自适应处理系统重构模型的网格曲面，自动处理球面向网格曲面的渐变映射，确定目标模型表面图像边缘轮廓位置即刀触点轨迹，随后经优化轨迹生成数控加工代码；数控加工系统获取数控加工代码并进行雕铣加工。本发明人工干涉少、效率高，有效实现了个性化复杂曲面任意图像自适应数控雕铣加工。 | ||
| 搜索关键词： | 数控雕铣 自适应处理系统 复杂曲面 自适应 数控加工代码 数控加工系统 加工 映射 球面 实时通讯模块 图像采集系统 高清摄像机 自适应处理 边缘轮廓 表面图像 测量模块 轨迹生成 获取图像 激光扫描 模型表面 目标模型 提取图像 图像采集 网格曲面 有效实现 自动处理 渐变 触点 雕铣 网格 重构 个性化 测量 图像 指令 传输 干涉 优化 | ||
【主权项】：
1.一种基于几何自适应的复杂曲面快速数控雕铣方法，该方法涉及三个系统：图像采集系统、自适应处理系统和数控加工系统，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、图像采集系统通过高清摄像机获取图像，并将其传输给自适应处理系统；步骤二、自适应处理系统自动提取图像并对图像进行轮廓边缘处理及球面映射；步骤三、自适应处理系统通过实时通讯模块给数控加工系统发出测量指令，数控加工系统激光扫描待加工模型表面数据并将其传输给自适应处理系统，用于重构目标模型；步骤四、自适应处理系统处理源模型向目标模型的渐变映射，并确定目标模型表面上图像边缘轮廓线位置；步骤五、自适应处理系统优化边缘轮廓线位置，生成相应的数控加工代码，实时通讯模块将数控加工代码传输给数控加工系统，数控加工系统执行数控雕铣加工。
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- 徐汝锋;程祥;郑光明;李勋 - 山东理工大学
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- 本发明公开了一种基于BA型五轴数控机床环形刀加工刀轴矢量光顺方法，包括如下步骤：建立环形刀刀轴矢量与刀位设计变量之间的关系方程；建立环形刀刀轴矢量与五轴数控机床回转轴B和A之间的运动变换方程；建立环形刀刀位设计变量和五轴数控机床回转轴B和A之间的关系方程；确定环形刀刀轴矢量光顺的设计变量、目标函数和约束条件，建立基于BA型五轴数控机床环形刀加工刀轴矢量光顺数学模型；确定上述刀轴矢量光顺数学模型的求解方法。该方法能够避免机床回转轴的急剧变化，使机床回转轴运动更加平稳和光滑，大幅降低机床回转轴的角速度和角加速度，从而提高曲面的加工质量和加工效率，具有较强的实际应用价值。
- 具有参数的自动选定功能的数值控制装置-201610875709.5
- 进藤真明 - 发那科株式会社
- 2016-09-30 - 2019-06-28 - G05B19/408
- 本发明提供一种具有参数的自动选定功能的数值控制装置。数值控制装置具备数据表，该数据表登记有将加工区域的大小与受加工区域的大小的影响的参数的设定值关联起来的数据。并且，数值控制装置根据在机床的控制中使用的参数的设定值来推定出加工区域的大小，在数据表中登记有与该推定出的加工区域的大小相对应的数据时，从该数据表中取得与该加工区域的大小相对应的参数设定值并设定。
- 数控系统及其控制方法、控制装置及存储介质、终端-201910276726.0
- 朱志浩;黄云鹰;邱明勇 - 沈机（上海）智能系统研发设计有限公司
- 2019-04-08 - 2019-06-25 - G05B19/408
- 本发明实施例公开了一种数控系统及其控制方法、控制装置及存储介质、终端，其中，数控系统控制方法包括：确认用于控制数控加工单元的控制参数，所述数控加工单元的数量为多个，所述控制参数对应于所述数控加工单元；发送控制参数至对应的所述数控加工单元，以控制所述数控加工单元机械结构的运行。本发明实施中的技术方案可以优化数控系统的控制方式。
- 一种基于可穿戴语音交互设备的人机协同作业系统-201910312449.4
- 胡世南;丁炜杰 - 中船第九设计研究院工程有限公司
- 2019-04-18 - 2019-06-21 - G05B19/408
- 本发明公开了一种基于可穿戴语音交互设备的人机协同作业系统，其特点是采用信号接收装置或由其通过上位控制单元终端设备的信号传递，架构可穿戴语音交互设备与数控加工设备和辅助设备的人机协同作业系统，所述可穿戴语音交互设备将人工语音信号转化为设备执行层或上位控制单元终端设备的控制数据；所述信号接收装置将可穿戴语音交互设备发送的控制数据经设备执行层或上位控制单元终端设备分别输入数控加工设备和辅助设备进行人机协同作业。本发明与现有技术相比具有控制加工设备与辅助设备的高效人机协同作业，共同完成工件的加工，减少人力投入，进一步提高管控质量和生产效率，降低企业成本，提高经济效益。
- 数值控制装置-201510689224.2
- 大西优辉 - 发那科株式会社
- 2015-10-21 - 2019-06-21 - G05B19/408
- 本发明提供一种数值控制装置。控制电动机的数值控制装置具有与紧急停止指令对应地使用紧急停止用位置控制的增益使电动机停止的停止单元，在维持位置控制的状态下进行急停。
- 专利分类
