[发明专利]一种具有调节功能的喷洒精准的智能型植保无人机在审
| 申请号： | 201810351978.0 | 申请日： | 2018-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN108438229A | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 曹燕红 | 申请（专利权）人： | 深圳市安思科电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D1/18 | 分类号： | B64D1/18;A01M7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种具有调节功能的喷洒精准的智能型植保无人机，包括主体、农药箱、顶板、两个喷药机构、若干飞行机构和若干支脚，飞行机构包括飞行组件、气泵、气缸、活塞板和伸缩组件，伸缩组件包括平移板、平移杆和两个平移单元，喷药机构包括喷头、调向组件、输液组件和连接管，调节室内设有调节组件，调节组件包括第一电机、第一齿轮、第二齿轮、丝杆、套管和调节板，该具有调节功能的喷洒精准的智能型植保无人机通过飞行机构中的气泵和伸缩组件使飞行组件远离主体，避免旋翼产生的气流影响到农作物，使农药喷洒更精准，不仅如此，在喷药机构中，根据农作物周围的害虫量灵活调节农药的喷洒量，保证农作物健康成长，提高了设备的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行机构 喷药机构 伸缩组件 植保 喷洒 调节组件 齿轮 气泵 农作物 喷头 农作物健康 农药喷洒 平移单元 气流影响 输液组件 调节板 活塞板 连接管 农药箱 喷洒量 平移板 平移杆 飞行 套管 调向 气缸 丝杆 旋翼 支脚 害虫 电机 室内 农药 灵活 保证 | ||
【主权项】：
1.一种具有调节功能的喷洒精准的智能型植保无人机，其特征在于，包括主体(1)、农药箱(2)、控制器(3)、顶板(4)、两个安装机构、两个喷药机构、若干飞行机构和若干支脚(5)，所述农药箱(2)固定在主体(1)的上方，所述控制器(3)固定在农药箱(2)上，所述主体(1)内设有PLC，两个安装机构分别位于农药箱(2)的两侧，所述顶板(4)通过安装机构设置在农药箱(2)的上方，所述飞行机构周向均匀分布在主体(1)的外周，所述支脚(5)周向均匀分布在主体(1)的下方，两个喷药机构分别位于主体(1)的下方的两侧；所述飞行机构包括飞行组件、气泵(6)、气缸(7)、活塞板(8)和伸缩组件，所述气缸(7)固定在主体(1)上，所述气泵(6)固定在气缸(7)上，所述气泵(6)与PLC电连接，所述气泵(6)与气缸(7)连通，所述活塞板(8)设置在气缸(7)内，所述伸缩组件的一端与活塞板(8)连接，所述伸缩组件的另一端与飞行组件连接；所述伸缩组件包括平移板(9)、平移杆(10)和两个平移单元，两个平移单元分别位于平移板(9)的两端，所述平移杆(10)的一端与平移板(9)连接，所述平移杆(10)的另一端与飞行组件连接；所述喷药机构包括喷头(11)、调向组件、输液组件和连接管(12)，所述调向组件与喷头(11)传动连接，所述喷头(11)通过连接管(12)的一端连通，所述连接管(12)的另一端通过输液组件与农药箱(2)连通；所述输液组件包括输液管(13)和调节室(14)，所述输液管(13)的顶端与农药箱(2)连通，所述输液管(13)的底端与连接管(12)连通，所述调节室(14)固定在主体(1)的下方，所述调节室(14)内设有调节组件，所述调节组件包括第一电机(15)、第一齿轮(16)、第二齿轮(17)、丝杆(18)、支撑单元、套管(19)和调节板(20)，所述第一电机(15)固定在调节室(14)的远离输液管(13)的一侧的内壁上，所述第一电机(15)与PLC电连接，所述第一电机(15)与第一齿轮(16)传动连接，所述第二齿轮(17)与第一齿轮(16)啮合，所述第二齿轮(17)通过支撑单元设置在调节室(14)的远离输液管(13)的一侧的内壁上，所述丝杆(18)固定在第二齿轮(17)上，所述套管(19)套设在丝杆(18)上，所述套管(19)的与丝杆(18)的连接处设有与丝杆(18)匹配的第一螺纹，所述调节板(20)的一端固定在套管(19)行，所述调节板(20)的另一端设置在输液管(13)内，所述第一齿轮(16)的直径小于第二齿轮(17)的直径。
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- 2019-01-04 - 2019-11-05 - B64D1/18
- 本实用新型用于加装于直升机的农林喷洒设备或消防灭火设备，具体涉及一种飞行器液体抛放结构，对液体进行空中抛放。直升机在执行农林喷洒或利用水箱进行消防灭火时，需要在箱体设置抛放装置用于应急抛放或抛放灭火剂，且要求抛放装置可实现在空中开启与关闭。本实用新型的飞行器液体抛放结构，安装在机身腹部，包括箱体和能够向下打开的抛放门，在箱体内安装有转轴，其上套装有转盘，在转盘上绕有钢索，钢索的活动端与所述抛放门在远离铰链的一端连接，驱动装置在箱体外侧对所述转轴进行旋转。可解决加装水箱任务设备的飞行器在空中作业遇到紧急情况时，对水箱内液体进行应急抛放，保证飞行器的安全运行。
- 一种无人机组精确喷药系统-201920087749.2
- 何平;闫孟 - 河南泽达智能科技有限公司
- 2019-01-21 - 2019-11-05 - B64D1/18
- 本实用新型涉及一种无人机组精确喷药系统。采用的技术方案是：包括主控台、网关、无线通讯模块、飞行控制系统、扫描无人机、摄像头、图像处理系统、红外标记装置、喷药无人机、红外捕捉定位装置、定向喷药装置。本实用新型通过双机协同，分工参与工作的方式，两个无人机搭载不同功能模块，通过信息互通配合完成精确喷药工作，功能的分解使无人机需搭载的设备减少从而增加搭载药物的量和飞行续航能力。另外，扫描无人机通过图像识别分析，确认存在病虫害的农作物位置，通过红外线引导方式指引喷药无人机进行精确喷药，从而提升喷药准确性和喷药效率，降低药物浪费。
- 一种喷药系统用快速混合药液的管路接头-201920088053.1
- 何平;闫孟 - 河南泽达智能科技有限公司
- 2019-01-21 - 2019-11-05 - B64D1/18
- 本实用新型涉及一种喷药系统用快速混合药液的管路接头。采用的技术方案是：混合管、流量控制器、进液管、水感应开关、导线、流量传感器、控制箱、电机、混合液出口、单片机、电池、搅拌叶片。本实用新型为基于植保无人机农药喷洒系统，便于合理科学的进行农药喷洒工作的一种药液混合管路接头，在喷药系统中通过本实用新型与各类药液及溶剂的储存器相连接，即可实现药液在喷洒过程中的时时配置工作，操作更加智能便捷，方便了农药的配置及喷洒工作，使农药喷洒更加科学化、精细化，降低药液用量。
- 一种农用播撒无人机-201920088063.5
- 何平;闫孟 - 河南泽达智能科技有限公司
- 2019-01-21 - 2019-11-05 - B64D1/18
- 本实用新型公开了一种农用播撒无人机，采用的技术方案是，包括机体，所述机体的底端设有储存箱，所述储存箱的内部设有第一隔板，所述第一隔板设置为倾斜结构，所述第一隔板的顶端设有物料仓，所述物料仓的内部对应倾斜结构的最低端位置处设有出料结构，所述出料结构的底端设有第二隔板，所述第二隔板的一侧设有第一储药仓，本实用新型可以根据使用的需求在储存箱的内部添加种子或者化肥，从而代替人工的播撒作业，不仅提高了工作的效率，而且避免了实际作业过程中人与药物的直接长时间接触危害人体健康，而且在第一储药仓和第二储药仓的内部加入不同的药剂，从而便于进行喷洒作业，扩大了产品的使用范围，便于推广。
- 一种植保无人机的喷管折叠结构-201920143018.5
- 何平;闫孟 - 河南泽达智能科技有限公司
- 2019-01-29 - 2019-11-05 - B64D1/18
- 本实用新型公开了一种植保无人机的喷管折叠结构，采用的技术方案是，包括圆环管,所述圆环管的侧面设有弧形开口，所述弧形开口侧面的圆环管上设有第一喷管，所述圆环管的内部设有活塞滑动腔，所述活塞滑动腔内滑动连接有第一活塞，所述第一活塞两侧的活塞滑动腔内设有挡环，本实用新型通过对电动推杆的工作进行控制，由此对第二活塞的位置进行调节，由于活塞管的内部与活塞滑动腔的内部连通设置，因此能够改变第一活塞的位置，通过对电动推杆的伸缩量进行控制，就能够对第一喷管和第二喷管之间的角度进行调节，而且设计结构较为简单，使得整体不易出现损坏，操作较为简单，能够较为快速的完成操作，便于人们的使用。
- 一种植保无人机用药箱-201920146722.6
- 何平;闫孟 - 河南泽达智能科技有限公司
- 2019-01-29 - 2019-11-05 - B64D1/18
- 本实用新型公开了一种植保无人机用药箱，采用的技术方案是，包括罐体的外部两侧均设有连接台，所述罐体的顶端设有通孔，所述通孔内转动连接有密封塞，所述罐体的内部滑动连接有第一安装板，所述第一安装板的表面设有第一橡胶板，所述第一橡胶板与罐体的内壁相切设置，所述第一安装板的底端连接有连接杆，本实用新型通过电动推杆的工作进行控制，从而对第一橡胶板的位置进行调节，由此使得罐体中的药液被喷成，通过对电动推杆的伸长使得进行控制，从而便于对药液的喷出量进行调节，同时由于剩余的药液始终能够填充满第一橡胶板与罐体顶端之间的距离，从而能够有效的防止药液发生震荡，保证了无人机的运行稳定性。
- 防撞无人机喷杆结构和无人机-201920152170.X
- 朱秋阳;王铸 - 深圳市翔农创新科技有限公司
- 2019-01-28 - 2019-11-05 - B64D1/18
- 本实用新型公开一种防撞无人机喷杆结构和无人机，其中，所述防撞无人机喷杆结构包括喷杆本体、转接头和喷嘴，所述转接头连接于所述喷杆本体的一端，所述喷嘴连接于所述喷杆本体的另一端，所述喷杆本体包括相套设的内管和外管，所述外管为弹性体。本实用新型技术方案的喷杆结构可有效减缓撞击力，使用寿命长。
- 一种半自动无人机施药系统-201920188215.9
- 刘键;仓业峥;张超;余兵;陈青;许林云;蒋雪松;周宏平 - 南京林业大学
- 2019-02-03 - 2019-11-05 - B64D1/18
- 本实用新型公开了一种半自动无人机施药系统，包括无人机（1），其特征在于：所述无人机（1）的机腹底部设有电源箱（2）、继电器控制板（11）和带有投料舱电机（6）的投料舱（7），电源箱（2）分别通过线路与投料舱电机（6）和继电器控制板（11）连接供电，且继电器控制板（11）通过线路与投料舱电机（6）相连接以控制投料舱电机（6）的启动和停止。本实用新型的半自动无人机施药系统能够方便用户装料、投料，投料时，整个投料舱能够沿竖直方向作往复运动，配合无人机的自动巡航功能和投料舱的上下抖动，可使投料均匀、范围广，无需亲自到鱼塘上人工撒料。
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