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- [发明专利]一种旋翼变距装置-CN202010113165.5有效
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田刚印;杨世涛;刘杨舜;霍亚东;李幸
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深圳联合飞机科技有限公司
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2020-02-24
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2022-05-06
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B64C11/30
- 本发明实施例提供了一种旋翼变距装置，该装置的倾斜盘定盘铰接安装在倾斜盘动盘上，且倾斜盘动盘通过关节轴承套于第一旋翼轴上；第一旋翼轴套设在调速器的第一输出端上，且第一旋翼轴的顶端固定安装有第一桨毂；第一桨毂与动盘H防扭臂的一端铰接；动盘H防扭臂的另一端与动盘A防扭臂的底端连接；动盘A防扭臂的顶端与倾斜盘动盘铰接；倾斜盘动盘与拉杆的一端铰接；倾斜盘定盘与舵机的一端铰接；舵机的另一端沿着调速器的周向铰接安装在调速器上；调速器与定盘H防扭臂的一端铰接；定盘H防扭臂的另一端和定盘A防扭臂的底端连接；定盘A防扭臂的顶端与倾斜盘定盘铰接，能够通过控制桨叶的桨距来改变直升机的飞行状态。
- 一种旋翼变距装置
- [发明专利]一种系留无人机减速器-CN202110716451.5有效
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霍亚东;刘继文;许欣宇;刘杨舜;田刚印
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北京中航智科技有限公司
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2021-06-28
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2021-11-19
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B64D35/02
- 本发明实施例提供了一种系留无人机减速器，在上述系留无人机减速器中，外轴可轴向转动地套接在内轴外；内轴齿轮与内轴固定连接；外轴齿轮与外轴固定连接；电动机与电动机输入锥齿轮连接，且电动机可带动电动机输入锥齿轮转动；发电机与发电机输入锥齿轮连接，且发电机可带动发电机输入锥齿轮转动；电动机输入锥齿轮与内轴齿轮和外轴齿轮啮合，发电机输入锥齿轮与内轴齿轮和外轴齿轮啮合，进而电动机输入锥齿轮和发电机输入锥齿轮可带动内轴和外轴沿相反的方向转动。上述系留无人机减速器采用一个共轴旋翼，减小了系留无人机的体积，提高了系留无人机的载重、抗风性、效率和灵活性。
- 种系无人机减速器
- [实用新型]一种变转速传动系统及无人机-CN202020201729.6有效
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吴艳朋;张亚军;刘杨舜
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北京中航智科技有限公司
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2020-02-24
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2021-04-13
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B64D35/00
- 本实用新型实施例提供了一种变转速传动系统及无人机，该传动系统的第一轮系的输入端用于套设在输入轴上，第一轮系的输出端内套设有超越离合器；超越离合器用于套设在机构的输入端上；第二轮系的输出端用于套设在机构的输入端上，第二轮系的输入端连接离合器的输出端；离合器的输入端套设于第三轮系的输出端内，第三轮系的输入端用于套设在输入轴上；在输入轴呈低转速的情况下，超越离合器处于结合状态，离合器处于分离状态；在输入轴呈高转速的情况下，超越离合器处于超越状态，离合器处于结合状态。可见，应用本实施例提供的方案能够使得直升机在上述两种气动环境下均达到最优的气动性能。
- 一种转速传动系统无人机
- [实用新型]改进的倾斜盘-CN202020542387.4有效
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时荔蕙;王春龙;贾永军;郝博雅;宁京宣;薛明晰;王常青;霍亚东;刘杨舜
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中国人民解放军32180部队
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2020-04-14
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2021-01-19
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B64C27/605
- 一种改进的倾斜盘，包括球轴承、旋转组件和非旋转组件，该非旋转组件包括非旋转体、关节轴承和第二防扭组件，在该非旋转体的上面设有环形凹槽，环形凹槽的内周面与该球轴承的外圈连接；在非旋转体的外周面铰接有第二防扭组件，非旋转体的内周面与关节轴承的外圈连接；旋转组件包括旋转体、拉杆和第一防扭组件，旋转体的外圈与球轴承的内圈连接；第一防扭组件下端铰接在旋转体内周的对应槽内；拉杆的下端通过一个铰接件连接在该旋转体内周的拉杆安装凹槽内。有益效果是：非旋转体凹槽内圈一侧和球轴承外圈连接，减小了装置的径向尺寸；非旋转体内部延伸外环形体内表面和关节轴承的外圈连接，简化了结构，减小了体积和重量，从而减小了空气阻力。
- 改进倾斜
- [实用新型]一种喷洒装置及无人机-CN201921153121.4有效
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徐祖国;刘杨舜;裴桃林;吴艳朋;田刚印
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北京中航智科技有限公司
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2019-07-22
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2020-12-18
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B64D1/18
- 本实用新型实施例提供了一种喷洒装置及无人机，该装置包括压力调节器、第一喷杆架、第一斜拉杆和第一折叠件；第一箱体的出液口与泵的输入端连通；泵的输出端与压力调节器的输入端连通；压力调节器的输出端与第一喷杆的第一端连通；第一喷杆的第二端与第一喷头的输入端连通，且第一喷杆沿着第一喷杆架的长度方向固定安装在第一喷杆架上；第一喷杆架的一端连接在第一箱体上，且第一喷杆架相对第一箱体可沿着预设方向运动，第一喷杆架的预设位置处通过第一锁紧件与第一折叠件的第一端连接；第一折叠件的第二端通过第二锁紧件与第一斜拉杆的第一端连接，第一斜拉杆的第二端铰接在第一箱体上，应用本实用新型实施例提供的喷洒装置可提高喷洒效率。
- 一种喷洒装置无人机
- [实用新型]一种减速分离装置-CN202020394470.1有效
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梁国强;刘杨舜;李宪军;薛蛟;刘东波
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北京中航智科技有限公司
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2020-03-25
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2020-11-17
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B64D17/80
- 本申请公开了一种减速分离装置，包括：减速伞舱、组合作动器、减速伞包、电池盒和子机控制板；减速伞舱包括伞舱主体和伞舱盖；伞舱主体的第一端口与伞舱盖卡接；伞舱主体的第二端口通过第一连接件与无人机的子机保护筒连接；组合作动器固定设置于伞舱主体内部；组合作动器的一端为抛伞器且与伞舱盖连接；组合作动器的另一端为爆炸螺栓且与无人机的过渡接头连接；减速伞包设置于减速伞舱内部并通过第二连接件分别与伞舱盖和组合作动器连接；电池盒设置于伞舱主体内部并分别与抛伞器和爆炸螺栓连接；子机控制板设置于伞舱主体内部并分别与抛伞器和爆炸螺栓通信连接。本申请能与飞行器进行分离，减少自由飞行时的重量，提高飞行器续航能力。
- 一种减速分离装置
- [实用新型]一种无人机靶载装置-CN201922242385.3有效
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郭爽;刘杨舜;孙万;梁国强
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北京中航智科技有限公司
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2019-12-11
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2020-10-09
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B64D47/00
- 本实用新型提公开了一种无人机靶载装置，包括挂架主体、用于安装控制设备的第一安装板和用于安装对抗设备的第二安装板。其中，所述挂架主体包括连接支架和安装支架，所述连接支架的第一端与所述安装支架的第一端垂直固定连接，所述连接支架的第二端设置有用于与所述无人机固定的第一接口，所述安装支架的第二端设置有用于与所述无人机固定的第二接口；所述第一安装板与所述安装支架的第二端固定连接，所述第二安装板与所述安装支架远离所述连接支架的一侧固定连接。在本申请中，靶载装置通过第一接口和第二接口与无人机固定，由于第一接口与第二接口为开放式接口，连接方式灵活，可以实现与不同型号的无人机固定，从而增加了靶载装置的通用性。
- 一种无人机装置
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