[发明专利]一种多关节机械臂在审
| 申请号： | 201810276337.3 | 申请日： | 2018-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN108312138A | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 龙晓斌;冬雷;王丰 | 申请（专利权）人： | 中山市博奥控制技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J17/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 中山市汉通知识产权代理事务所(普通合伙) 44255 | 代理人： | 彭嘉林 |
| 地址： | 528400 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多关节机械臂，包括第一关节、第二关节、减速器、传动轴、驱动软轴以及转向器，第一关节通过减速器与第二关节连接，传动轴的一端与减速器连接，另一端与转向器连接，驱动软轴的一端与转向器连接，另一端用以与驱动机构连接。通过上述的结构设置，实现了通过力矩传递的方式使多关节机械臂的相邻关节作相对运动，即使多关节机械臂的关节数量较多，也能够保证多关节机械臂具有足够的承载能力，有效地提升了多关节机械臂的使用性能，结构简单，可靠性更强。进一步地，驱动软轴以及转向器的引入，利于多关节机械臂的结构设置。由于多关节机械臂的形状会不断发生变化，通过驱动软轴的设置还可以避免发生机械碰撞、机械冲突的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 多关节机械臂 驱动软轴 转向器 减速器 关节 结构设置 传动轴 承载能力 关节连接 机械碰撞 力矩传递 驱动机构 使用性能 相邻关节 有效地 引入 冲突 保证 | ||
【主权项】：
1.一种多关节机械臂，其特征在于，包括第一关节(1)、第二关节(2)、减速器(3)、传动轴(4)、驱动软轴(8)以及转向器(9)，所述第一关节(1)通过所述减速器(3)与所述第二关节(2)连接，所述传动轴(4)的一端与所述减速器(3)连接，另一端与所述转向器(9)连接，所述驱动软轴(8)的一端与所述转向器(9)连接，另一端用以与驱动机构连接。
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