[发明专利]一种纯电动智能驾驶客车的目标车速响应方法及系统在审
申请号: | 201810258513.0 | 申请日: | 2018-03-27 |
公开(公告)号: | CN110303897A | 公开(公告)日: | 2019-10-08 |
发明(设计)人: | 唐广笛;彭之川;彭再武;王文明;朱田;姚超;宋超 | 申请(专利权)人: | 湖南中车时代电动汽车股份有限公司 |
主分类号: | B60L15/20 | 分类号: | B60L15/20 |
代理公司: | 北京聿华联合知识产权代理有限公司 11611 | 代理人: | 张文娟;朱绘 |
地址: | 412007 湖南省株洲*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种纯电动智能驾驶车辆的目标车速响应方法及系统。方法包括:在智能操控模式下获取目标车速;将所述目标车速转化为虚拟踏板值,所述虚拟踏板值在数据功能上可替代实际加速踏板行程参数;基于所述虚拟踏板值控制车辆的电机以实现电机的目标车速响应。根据本发明的方法以及系统,可以简单方便的实现智能驾驶系统对现有技术中纯电动车辆的车速控制的接入;相较于现有技术,本发明的方法简单易行,具有较高的实用价值以及推广价值。 | ||
搜索关键词: | 目标车速 智能驾驶 踏板 虚拟 纯电动 响应 电机 加速踏板行程 纯电动车辆 车速控制 获取目标 数据功能 智能操控 车速 客车 替代 转化 | ||
【主权项】:
1.一种纯电动智能驾驶车辆的目标车速响应方法,其特征在于,所述方法包括:在智能操控模式下获取目标车速;将所述目标车速转化为虚拟踏板值,所述虚拟踏板值在数据功能上可替代实际加速踏板行程参数;基于所述虚拟踏板值控制车辆的电机以实现电机的目标车速响应。
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