[发明专利]一种纯电动智能驾驶客车的目标车速响应方法及系统

说明书

本发明公开了一种纯电动智能驾驶车辆的目标车速响应方法及系统。方法包括：在智能操控模式下获取目标车速；将所述目标车速转化为虚拟踏板值，所述虚拟踏板值在数据功能上可替代实际加速踏板行程参数；基于所述虚拟踏板值控制车辆的电机以实现电机的目标车速响应。根据本发明的方法以及系统，可以简单方便的实现智能驾驶系统对现有技术中纯电动车辆的车速控制的接入；相较于现有技术，本发明的方法简单易行，具有较高的实用价值以及推广价值。

技术领域

本发明涉及交通领域，具体涉及一种纯电动智能驾驶车辆的目标车速响应方法及系统。

背景技术

随着现代科技不断进步，当IT、互联网等多产业力量涌入汽车行业，汽车的智能化发展已是大势所趋，成为汽车产业演进的重要发展阶段。由于智能驾驶系统基于电子算计系统所构建，而现有技术中的汽车控制系统的控制方式则是沿用内燃机汽车的人类驾驶控制方式，这就导致智能驾驶系统的控制输出模式与无法很好的接入现有的汽车控制系统。

发明内容

本发明提供了一种纯电动智能驾驶车辆的目标车速响应方法，所述方法包括：

在智能操控模式下获取目标车速；

将所述目标车速转化为虚拟踏板值，所述虚拟踏板值在数据功能上可替代实际加速踏板行程参数；

基于所述虚拟踏板值控制车辆的电机以实现电机的目标车速响应。

在一实施例中，将所述目标车速转化为虚拟踏板值，包括：

接收仪表发送的实际车速；

根据所述实际车速以及所述目标车速计算获取所述虚拟踏板值。

在一实施例中，所述方法还包括：

在非智能操控模式下采集实际加速踏板行程；

根据所述实际加速踏板行程控制车辆的电机。

在一实施例中：

根据所述虚拟踏板值或所述实际加速踏板行程计算获取电机的目标扭矩和目标模式；

根据所述目标扭矩和所述目标模式控制所述电机以实现车辆的目标车速响应。

在一实施例中：

在根据所述虚拟踏板值控制车辆的电机以及根据所述实际加速踏板行程控制车辆的电机的过程中采用同一套整车动力系统控制策略。

本发明还公开了一种纯电动智能驾驶客车的目标车速响应系统，所述系统包括：

虚拟踏板值生成器，其配置为在智能操控模式下获取目标车速，将所述目标车速转化为虚拟踏板值，所述虚拟踏板值在数据功能上可替代实际加速踏板行程参数。

在一实施例中，所述虚拟踏板值生成器包括：

车速采集器，其配置为接收仪表发送的实际车速；

反馈计算器，其配置为根据所述实际车速以及所述目标车速计算获取所述虚拟踏板值。

在一实施例中，所述系统还包括：

踏板采集器，其配置为在非智能操控模式下采集实际加速踏板行程；

电机控制模块，其配置为根据所述虚拟踏板值或所述实际加速踏板行程控制车辆的电机。

在一实施例中：

所述电机控制模块还配置为在根据所述虚拟踏板值控制车辆的电机以及根据所述实际加速踏板行程控制车辆的电机的过程中采用同一套整车动力系统控制策略。

在一实施例中，所述系统还包括：