[发明专利]一种纯电动智能驾驶客车的目标车速响应方法及系统

权利要求书

1.一种纯电动智能驾驶车辆的目标车速响应方法，其特征在于，所述方法包括：

在智能操控模式下获取目标车速；

将所述目标车速转化为虚拟踏板值，所述虚拟踏板值在数据功能上可替代实际加速踏板行程参数；

基于所述虚拟踏板值控制车辆的电机以实现电机的目标车速响应。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述目标车速转化为虚拟踏板值，包括：

接收仪表发送的实际车速；

根据所述实际车速以及所述目标车速计算获取所述虚拟踏板值。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在非智能操控模式下采集实际加速踏板行程；

根据所述实际加速踏板行程控制车辆的电机。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：

根据所述虚拟踏板值或所述实际加速踏板行程计算获取电机的目标扭矩和目标模式；

根据所述目标扭矩和所述目标模式控制所述电机以实现车辆的目标车速响应。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于：

在根据所述虚拟踏板值控制车辆的电机以及根据所述实际加速踏板行程控制车辆的电机的过程中采用同一套整车动力系统控制策略。

6.一种纯电动智能驾驶客车的目标车速响应系统，其特征在于，所述系统包括：

虚拟踏板值生成器，其配置为在智能操控模式下获取目标车速，将所述目标车速转化为虚拟踏板值，所述虚拟踏板值在数据功能上可替代实际加速踏板行程参数。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述虚拟踏板值生成器包括：

车速采集器，其配置为接收仪表发送的实际车速；

反馈计算器，其配置为根据所述实际车速以及所述目标车速计算获取所述虚拟踏板值。

8.根据权利要求6或7所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

踏板采集器，其配置为在非智能操控模式下采集实际加速踏板行程；

电机控制模块，其配置为根据所述虚拟踏板值或所述实际加速踏板行程控制车辆的电机。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于：

所述电机控制模块还配置为在根据所述虚拟踏板值控制车辆的电机以及根据所述实际加速踏板行程控制车辆的电机的过程中采用同一套整车动力系统控制策略。

10.根据权利要求8或9所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

智能模式选择模块，其包含智能开关，所述智能模式选择模块配置为：

当所述智能开关被打开时，令所述系统进入所述智能操控模式；

当所述智能开关被关闭时，令所述系统进入所述非智能操控模式。