[发明专利]一种具有收缩功能起落架的航拍无人机在审
| 申请号： | 201810226952.3 | 申请日： | 2018-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN108516076A | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 杨毅勋;雷敏珊 | 申请（专利权）人： | 清远市巨劲科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C25/04 | 分类号： | B64C25/04;B64C25/12;B64C25/24;B64C25/62;B64C25/64;B64D47/08 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 罗晓林 |
| 地址： | 511500 广东省清远市高新技术*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种具有收缩功能起落架的航拍无人机，包括机体、收缩架、支撑杆、电机、螺纹杆、套筒、缓冲装置、摄像机和除雾装置，所述机体底部焊接有收缩架，本发明结构科学合理，通过电机配合螺纹杆和套筒作为收放动力件，且电机为步进电机，同时它的控制性能好，通过控制电机的正转，进而螺纹杆发生正转，带动套筒转动，支撑杆收缩，能够减少飞行过程中的空气阻力，通过控制电机的反转，进而螺纹杆发生反转，带动套筒转动，从而支撑杆展开，通过风机将空气吹动沿进风管向摄像机镜头吹送，同时加热加热管，空气经过加热管时，加热管将空气加热，形成暖风，暖风对摄像机镜头的雾气蒸发，从而实现除雾功能。 | ||
| 搜索关键词： | 套筒 加热管 螺纹杆 支撑杆 起落架 摄像机镜头 电机 控制电机 收缩功能 收缩架 反转 航拍 暖风 正转 转动 步进电机 除雾功能 除雾装置 飞行过程 缓冲装置 结构科学 空气吹动 空气加热 空气阻力 控制性能 配合螺纹 动力件 进风管 风机 雾气 吹送 收放 焊接 加热 摄像机 收缩 蒸发 | ||
【主权项】：
1.一种具有收缩功能起落架的航拍无人机，包括机体(1)、收缩架(2)、支撑杆(3)、电机(4)、螺纹杆(5)、套筒(6)、第一连接杆(7)、第二连接杆(8)、缓冲装置(9)、连接柱(16)、旋转台(17)、支架(18)、摄像机(19)、连接轴(20)和除雾装置(21)，其特征在于：所述机体(1)底部焊接有收缩架(2)，所述收缩架(2)下部一端设置有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)上侧相对于收缩架(2)中部安装有电机(4)，所述电机(4)一端设置有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)外部套接有套筒(6)，所述套筒(6)一侧设置有第一连接杆(7)，所述第一连接杆(7)一端与套筒(6)一端铆接，所述第一连接杆(7)另一端与支撑杆(3)一端中部铆接，所述收缩架(2)远离支撑杆(3)一端设置有第二连接杆(8)，所述第二连接杆(8)一端与收缩架(2)铆接，所述第二连接杆(8)另一端与套筒(6)一端铆接，所述支撑杆(3)下端设置有缓冲装置(9)，所述缓冲装置(9)包括减震杆(10)、端座(11)、阻尼座(12)、活塞杆(13)、挡圈(14)和弹簧(15)，所述减震杆(10)下端安装有端座(11)，所述端座(11)下端安装有阻尼座(12)，所述减震杆(10)上端设置有活塞杆(13)，所述活塞杆(13)上端安装有挡圈(14)，所述挡圈(14)和端座(11)之间设置有弹簧(15)，且弹簧(15)套接于减震杆(10)和活塞杆(13)外部，所述机体(1)下端中部相对于收缩架(2)内侧设置有连接柱(16)，所述连接柱(16)下端安装有旋转台(17)，所述旋转台(17)下端安装有支架(18)，所述支架(18)内侧安装有摄像机(19)，所述摄像机(19)与支架(18)通过连接轴(20)连接，所述摄像机(19)外侧相对于连接柱(16)设置有除雾装置(21)，所述除雾装置(21)包括进风管(22)、风机(23)和加热管(24)，所述进风管(22)下端安装有风机(23)，所述风机(23)一侧设置有加热管(24)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于清远市巨劲科技有限公司，未经清远市巨劲科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810226952.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 无人机脚架-201822128146.0
- 卢致辉;陈金颖;邓世钱;伍文;李杨 - 深圳市世纪南方科技有限公司
- 2018-12-18 - 2019-11-12 - B64C25/04
- 本实用新型涉及一种无人机脚架，其包括：管夹座、安装于管夹座内的限位器、一端伸入于管夹座内且与限位器抵接的脚架管、安装于管夹座上的锁紧机构。管夹座的内壁上设有管夹凸块，限位器上设有管夹限位槽及脚架限位筋，管夹凸块位于管夹限位槽内。脚架管伸入于管夹座内的一端上设有限位卡口，脚架限位筋卡套于限位卡口上。锁紧机构用于将脚架管锁紧固定在管夹座上或者从管夹座上解锁拆卸。该无人机脚架的各个组件之间易装配，不易松动，水平限位好，非常实用。
- 一种可双向减震的无人机支脚-201822212102.6
- 周鹏;刘桂林;刘银 - 湖北鹏程新锐科技发展有限公司
- 2018-12-27 - 2019-10-29 - B64C25/04
- 本实用新型涉及一种可双向减震的无人机支脚，其包括水平底板，水平底板的下表面左右对称的开设有第一滑槽，第一滑槽内设有第一滑块，第一滑块的左右两端与第一滑槽的左右两端壁间夹设有第一弹簧，两第一滑块的底部分别与两倾斜设置的上支杆的上端对应铰接，上支杆的下端与竖直设置的下支杆的上端铰接，下支杆的下端与触地杆的中部固定连接，两下支杆通过定型连杆固定连接，两上支杆中部分别开设有沿轴向的第二滑槽，第二滑槽内设有第二滑块，第二滑块上下两侧与第二滑槽上下两端壁之间夹设有第二弹簧，下支杆的中部与倾斜设置的中间连杆下端铰接，中间连杆上端与对应的第二滑块铰接。优点为，具有竖直及水平双向减震能力，减震效果好。
- 一种无人机用起落架固定座-201822205101.9
- 郭屹 - 上海和羽航空科技有限公司
- 2018-12-27 - 2019-10-25 - B64C25/04
- 本实用新型公开了一种无人机用起落架固定座，包括固定座臂，所述固定座臂的顶端焊接有倾斜设置的顶座，所述顶座的顶端外壁开设有内凹槽，所述内凹槽的底部内壁两端均开设有均匀分布的散热孔，所述顶座的顶端外壁四角处均开设有螺丝孔，所述顶座的顶端外壁开设有对流孔，所述对流孔的数量为四个。本实用新型通过设置有加强板和橡胶垫可以增加其与无人机机身的摩擦力，防止安装时无人机机身和顶座之间发生滑动，方便螺丝孔和无人机机身上的螺孔对位，加强板可以增加顶座的连接强度，当无人机在飞行时，无人机机身散发的部分热量进入到内凹槽的内部，在空气对流的作用下，热量从对流孔向外快速扩散，进一步加快散热速度。
- 一种无人机自平衡缓冲起落架-201821989739.X
- 童新蒙;何长立;关雷 - 溧阳汉和智能装备科技有限公司
- 2018-11-29 - 2019-10-18 - B64C25/04
- 本实用新型提出了一种无人机自平衡缓冲起落架，包括机身杆、起落支撑架、起落缓冲架和二次缓冲件，所述机身杆上固定有旋翼、传感仪器、电池盒和控制电路；所述起落支撑架上部设有螺栓连接孔，下部设有若干连接孔，与所述起落缓冲架通过铆钉连接，所述起落缓冲架上部设有若干连接孔，下部设有支撑脚；该无人机自平衡缓冲起落架利用了航空铝材作为起落支撑架和起落缓冲架的材质，既轻盈，有具有良好的综合力学性能；在经过一次缓冲之后，起落缓冲架与起落支撑架将二次缓冲件拉伸以增大弹性形变，极大程度地降低冲击，分散撞击力。
- 一种无人机起落架-201920188454.4
- 刘倩;孙素军 - 滁州职业技术学院
- 2019-02-06 - 2019-10-18 - B64C25/04
- 本实用新型公开了一种无人机起落架，包括：固定架和支脚，所述固定架底部的四个边角均设有加强板，四个所述加强板均通过螺栓与支脚的一端固定连接，四个所述支脚的另一端均设有弧形挡板，四个所述支脚均由两个支撑杆铰接而成，两个所述支撑杆的中部分别与缓冲杆的两端铰接，所述固定架顶部的四个边角均设有无人机连接柱，四个所述无人机连接柱的顶部设有电磁铁吸盘，本方案，通过翻转折叠杆将固定架折叠，通过旋转螺栓拆卸四个支脚，便于起落架的收纳；起落架通过电磁铁吸盘与无人机进行连接，通过通断电，便于安装和拆卸起落架；弧形挡板提高支脚的抓地性，防止无人机侧翻；缓冲杆对无人机降落时受到的振动进行缓冲，保护无人机。
- 一种无人机用降落缓冲装置-201910708650.4
- 吴佩雷斯国立 - 智飞智能装备科技东台有限公司
- 2019-08-01 - 2019-09-20 - B64C25/04
- 本发明公开了一种无人机用降落缓冲装置，包括无人机本体、机架和辅助缓冲机构，机架固定设置在无人机本体的下端面上，辅助缓冲机构设置在机架的侧面上，机架的下端面上固定设有碳纤维管，碳纤维管外套设有第一弹簧，气缸底部一侧设置有排气口，气缸下端固定设置有安装板，安装板通过两个对称设置的吸能盒与下端的脚架相连，脚架为气囊结构，且脚架的一侧固定设置有气门嘴，吸能盒之间的脚架上设置有三个弹簧安装座，弹簧安装座上均套设有第二弹簧。本发明结构设计简单合理，通过多级减震部件使得无人机降落时逐级消耗碰撞能量，减震过程更加平稳，缓冲效果好，而且回弹缓慢，避免造成二次损坏，并且可避免出现故障时沉入河流湖泊内。
- 一种无人机用脚架及无人机-201822177244.3
- 尹亮亮;林能涛;张羽 - 拓攻（南京）机器人有限公司;上海拓攻机器人有限公司
- 2018-12-25 - 2019-09-17 - B64C25/04
- 本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机用脚架及无人机，该脚架与无人机的机臂连接，脚架包括两个对称设置的“U形”支架和连接两个“U形”支架底部的第一连接架，“U形”支架顶部的两端分别通过安装件与机臂连接；安装件包括与机臂连接的夹紧环和与“U形”支架连接的固定件，固定件包括供“U形”支架顶端插入的套管和与套管连接的固定台，夹紧环位于所述套管的一侧且安装于所述固定台上。该无人机用脚架，支撑稳定，承重较大，耐冲击性较高，相对其它类型的起落架，其结构强度更高，使用寿命较长。
- 一种无人机用起落架及无人机-201822177393.X
- 尹亮亮;林能涛;王飞;张羽 - 拓攻（南京）机器人有限公司;上海拓攻机器人有限公司
- 2018-12-25 - 2019-09-17 - B64C25/04
- 本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机用起落架及无人机，包括至少两个侧架，侧架包括两个平行设置的支撑架、用于将支撑架固定于无人机机身的安装件以及连接两个支撑架的连杆；安装件包括与无人机机身固定连接的安装板和与安装板固定连接的第一管夹，第一管夹用于夹持固定支撑架；第一管夹一端通过安装板与无人机机身连接，另一端用于供支撑架插入固定；安装板所在平面与所述第一管夹的中心线垂直，且安装板包括沿着与第一管夹中心线垂直的方向延伸至第一管夹的外壁之外的延伸部。本实用新型所提供的无人机用起落架及无人机，整体结构稳定可靠，安装方便，有利于提高无人机飞行的安全性。
- 一种轻型运动飞机的起落架系统-201822226998.3
- 吴旺德;张健;林壮龙;施晓峰;卢阳春;范启华;吴国华 - 福建野马飞机制造有限公司
- 2018-12-28 - 2019-09-17 - B64C25/04
- 一种轻型运动飞机的起落架系统，包括呈前三点式布置在机身下方的前起落架和主起落架，所述前起落架包括前轮和两端连接所述机身和前轮的液压缓冲支柱，所述液压缓冲支柱连接有位于所述机身内的控制组件；所述主起落架包括左右对称设于所述机身腹部的两根脚架和位于所述脚架端部的主轮。通过该飞机起落架系统可以使得固定翼飞机具有良好的地面运行稳定性和安全性，同时操作的便利性也较好。
- 自平衡式多旋翼无人机脚架-201821847696.1
- 梁文勇;刘力;严碧武;吴大伟;刘辉;焦方瑜 - 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司;承德市畜禽水产品质量检验监测中心
- 2018-11-10 - 2019-08-23 - B64C25/04
- 本实用新型公开了一种自平衡式多旋翼无人机脚架，包括脚架臂，脚架臂的顶端设置有机架连接件，机架连接件的内部底端与脚架臂的顶端之间设置有减震球组件，机架连接件的外部顶端与多旋翼无人机机架连接；脚架臂的顶端两侧壁通过螺母固定有脚架连接件，脚架连接件通过螺母分别与减震球组件的底端、机架连接件固定连接；脚架臂的顶端两侧壁位于机架连接件两侧底端还设置有减震簧组件，减震簧组件通过螺母分别与机架连接件和脚架连接件固定连接；脚架臂的底端设置平衡球组件。本实用新型在多旋翼无人机在完成飞行作业后，即使在不平整的地形环境，也能安全稳定的完成起降，该装置能够大幅提升飞行作业的效率，降低设备因起降造成的事故。
- 一种飞机起落架梁交点接头连接机构-201821874466.4
- 王巍;吕召燕;陈殿宇 - 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
- 2018-11-14 - 2019-08-23 - B64C25/04
- 本申请属于飞机机体结构设计领域，特别涉及一种飞机起落架梁交点接头连接机构，包括：接头带板与机身梁以及机身壁板分别固定连接；交点接头与所述接头带板以及机身侧板分别固定连接，所述交点接头上沿垂直于所述机身侧板的方向开设有连接孔。本申请提供的飞机起落架梁交点接头连接机构，从根本上规避了螺栓受拉的连接形式，相较传统的连接方式，本实施例中增加的接头带板与机身梁的螺栓连接，消除了机身内部梁缘条根部的应力集中，进而提高了机构使用寿命，并使飞机整体可靠性得到提高。
- 带有容置于引擎机舱内的主起落架的飞机-201510087733.8
- A·冈萨雷斯贡萨尔沃;J·M·迪亚斯帕里拉 - 空中客车西班牙运营有限责任公司
- 2015-02-26 - 2019-08-13 - B64C25/04
- 本发明提供了一种用于飞机的主起落架，所述飞机包括机身(11)、机翼(13)和位于机翼的每一侧的至少一个喷气式引擎(21)，所述至少一个喷气式引擎(21)容置在附接于机翼的引擎机舱(23)中。主起落架包括位于机翼(13)的每一侧的起落架(25)，所述起落架(25)具有联接于驱动装置(29)的一个或多个机轮(27)，所述驱动装置(29)布置成使所述一个或多个机轮(27)从收起位置移动至展开位置以及反之亦然。引擎机舱(23)包括相对于于喷气式引擎(21)横向定位的腔，所述腔构造成每个起落架的所述一个或多个机轮(27)在收起位置的容置空间。
- 一种无人机支架-201910559157.0
- 骆海涛;郭思伟;陈荣;刘广明;赵烽群 - 中国科学院沈阳自动化研究所
- 2019-06-26 - 2019-08-09 - B64C25/04
- 本发明涉及一种无人机支架，包括基准外形结构和多个支撑件，所述的基准外形结构为弧形，多个支撑件按一定距离间隔的分布在所述基准外形结构的底部，并分别与基准外形结构连接。本发明结构质量轻、刚度高，能适应于无人机结构，并且其上面有连接孔与定位孔，可以对整个结构进行标定与定位。本发明的整体结构质量轻、刚度高，能适应于无人机结构，并且其上面有连接孔与定位孔，可以对整个结构进行标定与定位。此外，支架支撑件结构可以提供一个坚实的支撑，同时又有减振的作用，使得无人机在飞行阶段能够稳定飞行，并且由于整体结构质量轻，可大大地提高飞行的续航能力。
- 一种用于提高尾轮锁耐久循环工作次数的结构-201821452637.4
- 鞠洪福 - 贵州新安航空机械有限责任公司
- 2018-09-05 - 2019-07-26 - B64C25/04
- 本实用新型公开了一种用于提高尾轮锁耐久循环工作次数的结构，包括微动开关、行程推杆、中心轴。所述中心轴两端外表面相应位置均连接有行程推杆；所述中心轴两侧均设置有微动开关，微动开关与行程推杆相对一侧设置有按钮，行程推杆随中心轴左右移动时可按动按钮。本实用新型的优点在于：通过结构上取消弹片，改变行程推杆结构，并调整微动开关位置，将原有结构中行程推杆移动推动弹片变形按压微动开关的工作方式设计成行程推杆直接推动微动开关的按钮的方式，防止在产品耐久工作时弹片疲劳断裂，从而提高尾轮锁耐久循环工作次数。
- 一种起落架坠撞吸能装置-201810424650.7
- 王彬文;王计真;郭亚周;刘小川;任佳;牟让科 - 中国飞机强度研究所
- 2018-05-07 - 2019-06-28 - B64C25/04
- 本发明涉及飞机结构设计领域，特别涉及一种起落架坠撞吸能装置，包括：金属吸能管(1)、多孔吸能材料(2)、限位导杆(3)、抗弯环形结构(4)、过载剪断结构(5)以及机械连接接口。本发明通过在金属吸能管(1)中设置限位导杆(3)以及抗弯环形结构(4)引导金属吸能管(1)和多孔吸能材料(2)沿轴向压缩塑性变形，限制其弯曲变形，以充分吸收冲击能量。本发明起落架坠撞吸能装置结构简单、重量轻、成本低，具有正常着陆结构承重和坠撞过程受控压缩塑性变形吸能双重作用，此外该结构具有广泛适用性，通过机械连接结构匹配，可应用于滑橇式起落架、机轮式起落架和腿式起落架等多种起落架形式。
- 一种便于安装的无人机起落架-201910251684.5
- 刘天天;牛骏 - 芜湖市极星航空科技有限公司
- 2019-03-29 - 2019-06-25 - B64C25/04
- 本发明公开了一种便于安装的无人机起落架，包括安装块和内支撑柱，所述安装块的底部开设有插孔，所述安装块关于插孔的两侧对称设置有安装槽，所述安装槽内安装有安装柱，所述安装柱的一端插入插孔中，所述安装柱的另一端穿过安装块并与装卸把手相连，所述安装柱上固定安装有限位板，所述限位板位于安装槽内靠近插孔的一端，所述限位板的一侧安装有弹簧，所述弹簧套在安装柱上，所述内支撑柱的底端安装有扭簧，所述内支撑柱通过扭簧与外支撑柱相连，所述外支撑柱共设有两个且关于内支撑柱对称，所述外支撑柱的底端安装有支盘，所述支盘与外支撑柱的连接方式为销接。本发明，便于起落架的安装和拆卸，使用更加方便。
- 一种防坠毁无人机-201910251747.7
- 刘天天;牛骏 - 芜湖市极星航空科技有限公司
- 2019-03-29 - 2019-06-25 - B64C25/04
- 本发明公开了一种防坠毁无人机，包括无人机主壳，所述无人机主壳的底部前侧栓接有起落架主承力架，所述起落架主承力架的表面开设有起落架沉头孔，所述无人机主壳的底部后侧栓接有辅助承力架，所述起落架主承力架的两侧设有起落架斜撑架，所述起落架主承力架和起落架斜撑架的拐角处设有限位弹簧，所述起落架主承力架和起落架斜撑架的连接部分设有辅助吸能轴，所述起落架斜撑架的内部顶部设有液压缸主缸体。本发明中，使用新型结构，采用伸缩桨杆、旋转阻尼器和液压杆的组合，保证无人机至正常着陆和硬着陆的情况下，将降落产生的冲击能吸收，保证了无人机安全，降低坠机损毁率。
- 一种基于底盘带有保护装置的无人机-201910157840.1
- 陈婷婷 - 福州优买买商贸有限公司
- 2019-03-02 - 2019-06-21 - B64C25/04
- 本发明公开了一种基于底盘带有保护装置的无人机，一种基于底盘带有保护装置的无人机，包括摄像头、脚架、涡轮、桨翼、机体、保护装置，摄像头上端固定安装于机体底面，摄像头设于保护装置下方，脚架设有二个，脚架位于机体下方，涡轮设有四个，涡轮等距排布于机体四周，桨翼设有八个且两个为一组固定安装于涡轮上方，机体底端安装有保护装置，该多旋翼无人机由于底部底盘设计较低，使得脚架在接触地面时产生的反冲力，可能让脚架与底盘接触起摩擦，可以通过在无人机底盘加上一种保护装置，在缓冲和保护作用下，能有效维护脚架和无人机底盘之间的连接，从而使表面出现的磨损降到最小。
- 一种脚架拆装方便的无人机-201821422888.8
- 杜超 - 广东世季科技有限公司
- 2018-08-31 - 2019-06-07 - B64C25/04
- 本实用新型所述脚架拆装方便的无人机，包括机身、脚架，其特点是：所述脚架为U形架，所述脚架通过扣接装置能拆装地连接于机身上，所述扣接装置包括设置于机身底壳上的能与脚架的第一端部旋转卡接的旋卡结构、能与脚架的第二端部配合卡置的弹性按压扣接结构。本实用新型在拆装脚架时，不需要借助工具，可以直接用手按压弹性按压扣接结构脱开脚架的一端卡接，然后转动脚架脱开另一端卡接，就可使脚架快速地与机身拆开，拆卸非常方便、快捷。
- 一种无人机的防护增浮装置-201910121532.3
- 赵涵琪;陈石 - 郑州竹蜻蜓电子科技有限公司
- 2019-02-19 - 2019-06-04 - B64C25/04
- 本发明公开了一种无人机的防护增浮装置，包括防滑垫板、伸缩杆、底座、套板、伸缩弹簧、螺纹杆、螺纹套、挡板、滑杆、进风孔、吸风箱、机桨、涡轮、第二小锥齿轮、第二大锥齿轮、转杆、进气管、环形喷气管、冷却箱、制冷片、导杆、电机、第一大锥齿轮、第一小锥齿轮、散热孔、减震弹簧、横板、微型电动推杆、弧形垫板、吸盘、无人机主体、导气管和气浮。本发明通过设置伸缩杆、吸盘、减震弹簧、弧形垫板以及防滑垫板之间的相互配合，可以更好的对无人机进行缓冲，同时便于无人机更好的降落，避免了无人机发生侧翻；可以更好的对无人机进行防护，避免了无人机发生碰撞造成损坏，极大的提高了无人机的使用寿命。
- 一种无人机起落架及无人机-201821201258.8
- 朱家乐;毛越东;付维 - 深圳高科新农技术有限公司
- 2018-07-25 - 2019-04-23 - B64C25/04
- 本实用新型涉及一种无人机起落架及无人机，起落架包括三个由板材制成的弹性支撑脚，相邻的弹性支撑脚之间的夹角为120度，三个弹性支撑脚呈三角形分布。无人机起落架三点触地，落地稳定性好，长条状的板材自带弹性，缓冲效果好，结构极简，重量很轻，符合无人机的轻量化的设计趋势。
- 一种机身与起落架摇臂的连接结构-201811333192.2
- 孟祥吉;郭鸯鸯;朱城辉;彭玲强;陈芳育 - 中国直升机设计研究所
- 2018-11-09 - 2019-03-29 - B64C25/04
- 本申请属于飞机结构设计技术领域，特别涉及一种集成润滑功能的机身与起落架摇臂的连接结构，该连接结构，包括：耳片，其上开设有注油通道，注油通道的一端与耳片上的通孔连通；螺栓，设置在通孔中，且能够绕自身轴线转动；压力注油嘴，与注油通道的另一端连通。将该结构作为机身与起落架摇臂的连接结构，将耳片与机身连接，螺栓顶部与起落架摇臂连接，在该该连接结构加注润滑剂时可通过压力注油嘴方便地向通孔内注润滑剂，实现螺栓与耳片间的润滑，简单、易操作，不必对螺栓与耳片进行拆装。
- 一种轻型运动飞机的起落架系统-201811619217.5
- 吴旺德;张健;林壮龙;施晓峰;卢阳春;范启华;吴国华 - 福建野马飞机制造有限公司
- 2018-12-28 - 2019-03-08 - B64C25/04
- 一种轻型运动飞机的起落架系统，包括呈前三点式布置在机身下方的前起落架和主起落架，所述前起落架包括前轮和两端连接所述机身和前轮的液压缓冲支柱，所述液压缓冲支柱连接有位于所述机身内的控制组件；所述主起落架包括左右对称设于所述机身腹部的两根脚架和位于所述脚架端部的主轮。通过该飞机起落架系统可以使得固定翼飞机具有良好的地面运行稳定性和安全性，同时操作的便利性也较好。
- 一种无人机用安全型支撑架-201820862049.1
- 练慧鑫 - 广东飞翔达科技有限公司
- 2018-06-05 - 2019-03-01 - B64C25/04
- 本实用新型涉及一种支撑架，尤其涉及一种无人机用安全型支撑架。本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够夜间找寻无人机位置并且安全降落的无人机用安全型支撑架。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种无人机用安全型支撑架，包括有安装板、铰接架、安装螺栓、照明部件、缓冲部件、承重架、缓冲塞和连接架；安装板上开设有安装螺纹孔，安装螺栓与安装螺纹孔螺接，且通过安装螺栓与无人机底座螺接；两铰接架依次固接于安装板底面；承重架与铰接架铰接；连接架固接于两承重架；缓冲部件固接于承重架。本实用新型达到了夜间找寻无人机位置并且安全降落的效果。
- 一种具有减震功能的无人机支架-201811536192.2
- 马岩 - 江苏百恒智能科技有限公司
- 2018-12-14 - 2019-02-26 - B64C25/04
- 本发明公开了一种具有减震功能的无人机支架，其无人机机体的上端装设有多个螺旋翼，无人机机体的下端中部装设有摄录装置，无人机机体的下端四角处均设有第一支撑杆，第一支撑杆远离无人机机体的一端连接有第二支撑杆，第二支撑杆靠近第一支撑杆的一端设有插块，第二支撑杆远离第一支撑杆的一端共同连接有支撑底杆；支撑底杆)包括中空结构的外杆和分别插入外杆两端的两根内杆，一内杆可沿外杆轴向伸缩并固定，另一内杆通过螺旋机构沿外杆轴向伸缩并夹紧；两根内杆上均安装卡紧机构。本发明保护了无人机的支架和无人机的本体，提高了无人机使用时的安全性。
- 一种基于BIM技术的巡检无人机专用起落架-201820675281.4
- 白芝勇;张福荣;黄波;谯生有;周建军;周建东;王涛;曹文科;杜君伟 - 中铁一局集团第五工程有限公司;陕西铁路工程职业技术学院
- 2018-04-28 - 2019-02-22 - B64C25/04
- 本实用新型公开了一种基于BIM技术的巡检无人机专用起落架，包括固定板，固定板的顶部两侧均固定连接有活动杆，推动板的底部与固定板的顶部之间且位于活动杆的表面固定连接有连接弹簧，并且固定板底部的两侧均固定连接有防滑支撑块，本实用新型涉及无人机起落架技术领域。该基于BIM技术的巡检无人机专用起落架，通过固定板的顶部两侧均固定连接有活动杆，可以根据无人机螺旋桨的转速来告知人们是否可以拿取无人机，这样人们在夜晚时就可以方便的拿取无人机，而且不会对人们造成伤害，等待无人机螺旋桨停止就不会对人们的手造成割伤，这解决了目前现有的基于BIM技术的巡检无人机专用起落架在夜晚使用及其不方便的问题。
- 一种遥感测量无人机起落架-201820873197.3
- 康敏;冯嵩;冯金龙 - 康敏
- 2018-06-05 - 2019-01-22 - B64C25/04
- 本实用新型公开了一种遥感测量无人机起落架，包括横板，所述横板左右两端连接有固定板，所述固定板顶部安装有固定轴，且固定轴底部连接有伸缩杆，所述伸缩杆底端贴合有底垫，且底垫连接有承接环，所述承接环左右两端连接有连接杆，且连接杆底部安装有连接轴，所述连接轴底部安装有固定腔，且固定腔底部固定连接有弹簧板，所述弹簧板底部连接有平衡板。该遥感测量无人机起落架可以在无人降落到地面时可以减少无人机体的晃，当无人机需要降落在不是平整的地面时，该起落架底部的减震结构可以减缓无人机在降落时底部的起落架与地面冲击力，无人机底部的结构可以使无人机可以稳定的降落在水面上，这样可以提高无人机的测量结果。
- 一种无人直升机用缓冲连接机构-201820896686.0
- 张志清 - 中国人民解放军总参谋部第六十研究所;南京模拟技术研究所
- 2018-06-11 - 2019-01-22 - B64C25/04
- 本实用新型一种无人直升机用缓冲连接机构涉及无人直升机领域，具体说是一种在无人直升机用上连接机身和起落架的缓冲机构。该机构是无人直升机机身和起落架的连接机构，由缓冲橡胶组件、连接螺钉、连接螺母以及起落架连接件组成，通过缓冲橡胶组件绕机身连接孔转动，实现缓冲橡胶组件绕机身的转动；同时，通过将连接螺钉作为转动轴，实现缓冲橡胶组件与起落架连接件的相对转动。缓冲橡胶组件具有缓冲橡胶组件板，缓冲橡胶组件板一侧设置有机身连接座，机身连接座两侧设置有机身连接孔，通过连接螺钉、连接螺母与机身下部连接，缓冲橡胶组件板另一侧设置有起落架连接座，起落架连接座两侧设置起落架连接孔，通过连接螺钉、连接螺母与起落架连接件相连。
- 一种双股线架线无人机-201820915440.3
- 阚博才;王鹏;张生德;李凤辉;裴智惠;葛向奎 - 北京中科遥数信息技术有限公司
- 2018-06-13 - 2019-01-22 - B64C25/04
- 本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种双股线架线无人机。该双股线架线无人机包括：无人机本体，无人机本体的底部具有四根起落架，在一侧相邻的两个起落架之间设置有第一阻挡围栏，在另一侧相邻的两个起落架之间设置有第二阻挡围栏；固定杆，固定杆贯穿第一阻挡围栏和第二阻挡围栏；以及分别设置在固定杆两端的两个放线组件。通过设置的放线组件可以实施放线或架线作业。该双股线架线无人机的放线组件设置于起落架所占用的高度空间中，即可以降低无人机的重心起到稳定或避免不稳定的作用，又可以节省空间。并且，两个放线组件相对独立，互相不会产生影响。
- 一种无人机用支架-201820673362.0
- 董文菊 - 石家庄朗和航空科技有限公司
- 2018-05-07 - 2018-11-27 - B64C25/04
- 本实用新型公开了一种无人机用支架，包括支架、支杆和加强筋杆，所述支架的顶端设置有连接栓，所述连接栓与所述支架焊接固定，所述支架远离所述连接栓的一端设置有固定脚，所述固定脚与所述支架的可拆卸连接，所述支架的内侧设置有连接横杆，所述连接横杆与所述支架固定连接，所述连接横杆的中间位置处设置有安装环，通过第一弹簧，可在无人机起降接触地面时，有效的缓冲支架与地面冲撞力，避免了支架受碰撞而损害，同时还可降低无人机的受到的振动，确保了无人机内部零件正常稳定的运行，通过支架杆内部的蜂窝网架加强了支架杆的结构强度，同时降低了支架杆的重量，更方便无人机的起降，确保了无人机的正常使用。
- 专利分类
