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[发明专利]一种虫卵释放球-CN201810703803.1有效
发明人： 毛越东;付维;包胜军 -专利权人：深圳高科新农技术有限公司
申请日： 2018-06-30 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： A01K67/033 文献下载
摘要：本发明公开了一种虫卵释放球，包括两个半球,所述半球包括球面和设在球面中间的空心圆柱，所述空心圆柱的朝向球心的顶端安装有连接头，所述空心圆柱用于容纳虫卵，且所述空心圆柱的壁上设有若干个出蜂口；分别安装在两个半球上的两个连接头分别为公头和母头，当所述公头和所述母头彼此连接时，所述两个半球组合为一体的虫卵释放球，且所述两个半球之间形成有轨道；受到外力时所述公头和所述母头相互分离，使所述虫卵释放球分裂为两个相互独立的半球。本发明的虫卵释放球，结构合理，适用于水田、旱地等不同环境，且适用于机械化投放。
一种虫卵释放

[发明专利]一种基于生物防治的地面规模化生物装填设备-CN201810704694.5有效
发明人： 毛越东;付维;包胜军 -专利权人：深圳高科新农技术有限公司
申请日： 2018-06-30 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： A01K67/033 文献下载
摘要：本发明公开一种基于生物防治的地面规模化生物装填设备，其包括设备机架，设备机架上固定有用于规模化释放虫卵的漏板以及阵列设有虫卵球的虫球夹板，漏板位于虫球夹板的上部，虫卵球上设有用于容纳和存储虫卵的槽孔；漏板的上部用于容置虫卵，漏板的底部开设有阵列排列的通孔，且沿该通孔向下延伸有导管，导管的数量和排列与虫球夹板上的虫卵球的数量和排列相同，导管用于引导虫卵下落至与其对应的虫卵球内。本申请通过漏板以及与其配合的虫球夹板，能实现快速、规模化的装填虫卵，同时，在充填过程中，同时通过虫球夹板的自动翻转，可将装填速度加快数倍，无需大量人力同时作业即可提高作业效率。
一种基于生物防治地面规模化生物装填设备

[发明专利]一种基于生物防治的虫卵定量装填设备-CN201810704691.1有效
发明人： 毛越东;付维;包胜军 -专利权人：深圳高科新农技术有限公司
申请日： 2018-06-30 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： A01K67/033 文献下载
摘要：本发明公开一种基于生物防治的虫卵定量装填设备，其包括设备机架，设备机架上固定有虫球夹板以及位于虫球夹板上面的漏板，虫卵球上设有用于容纳和存储虫卵的槽孔；漏板包括用于放置虫卵的上板以及与上板配合的下板，上板和下板之间水平滑动连接；上板和下板的底部均开设有若干个通孔；放置虫卵时，上板和下板处于错位状态，上板的通孔与下板的通孔不连通；释放虫卵时，滑动上板使其与下板对位，上板的通孔与下板的通孔一一对应连通，成为释放存储于上板的虫卵的释放通道，虫卵通过该释放通道滑落至虫卵球上的槽孔。本申请通过对漏板的优化设计，不仅可实现快速、规模化的装填虫卵，而且还能精确控制虫卵的定量装填和释放，显著提高装填效率。
一种基于生物防治虫卵定量装填设备

[发明专利]基于生物防治的虫卵投放装置的精准控制系统-CN201810704681.8有效
发明人： 毛越东;付维;包胜军;白湘华 -专利权人：深圳高科新农技术有限公司
申请日： 2018-06-30 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： A01K67/033 文献下载
摘要：本发明公开一种基于生物防治的虫卵投放装置的精准控制系统，该虫卵投放装置包括用于放置虫卵球的箱体，箱体内由M排一端部向下倾斜的导向板以及箱体侧板分隔为M排N列，虫卵球放置于导向板上；所述精准控制系统包括：设于每个导向板的末端用于阻碍每一排虫卵球下落的N个限位组件，用于分别控制N个限位组件运动的N个驱动组件，以及用于控制驱动组件运动的控制单元；该控制单元包括每排投放控制过程、每列投放控制过程和小球分开控制过程，通过其控制过程可实现精准的投放，精确到每一排每一列的每一个虫卵球的下落控制和速度控制，从而大大提高了提高投放准确率和防治效果。
基于生物防治虫卵投放装置精准控制系统

[发明专利]一种基于生物防治的虫卵投放装置-CN201810703816.9有效
发明人： 毛越东;付维;包胜军 -专利权人：深圳高科新农技术有限公司
申请日： 2018-06-30 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明公开一种基于生物防治的虫卵投放装置，其包括用于放置虫卵球的箱体，箱体内由若干排一端部向下倾斜的导向板分隔，虫卵球放置于导向板上；导向板的末端设有防止虫卵球下落的限位组件，限位组件在驱动组件的驱动下打开导向板的通道口或者关闭导向板的通道口；限位组件打开导向板的通道口时，虫卵球在重力的作用下向下掉落；限位组件关闭导向板的通道口时，虫卵球由限位组件限位。本发明的基于生物防治的虫卵投放装置搭载在植保无人机上，能实现快速、准确投放，无需大量人力同时作业即可提高作业效率，解决现有技术之不足，显著提高投放成功率和防治效果，具有非常好的实用价值。
一种基于生物防治虫卵投放装置

[外观设计]六旋翼无人飞机-CN201830715838.8有效
发明人： 毛越东;朱家乐 -专利权人：深圳高科新农技术有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：六旋翼无人飞机。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于农林作业、环境防护、海事监管、抗险救灾、地质勘查、空中摄影等领域的航空飞行器。3．本外观设计产品的设计要点：所示产品的结构形状特征。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：设计1立体图。5．指定基本设计：设计1。
外观设计无人飞机旋翼航空飞行器地质勘查环境防护结构形状抗险救灾农林作业海事监管摄影图片

[实用新型]一种桁架式无人机机架及无人机-CN201821200509.0有效
发明人：朱家乐;毛越东;付维 -专利权人：深圳高科新农技术有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种桁架式无人机机架及无人机，所述机架包括多个机臂和中间连接件，所述中间连接件包括多个连接头，所述机臂与连接头固定连接。所述无人机机架采用了桁架式结构，结构稳定强度高，重量轻，抗扭转能力不再依靠机体，而是主要依靠中间连接件，中间连接件可以采用高强度的航空铝材料制成，具有强度高重量轻的特点。采用所述桁架式无人机机架的无人机整体强度高，抗扭转能力大幅提升，而且重量更轻，符合无人机的设计趋势。
中间连接件桁架式抗扭转连接头重量轻本实用新型桁架式结构结构稳定航空铝个机机臂

[实用新型]一种无人机用快拆自锁器及无人机-CN201821185021.5有效
发明人：朱家乐;毛越东;付维 -专利权人：深圳高科新农技术有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机用快拆自锁器及无人机，快拆自锁器包括锁头部件和锁舌，锁头部件包括锁套、锁芯、弹簧和多个滚珠，所述锁套套设在锁芯外部，并可沿锁芯轴向移动，所述弹簧和多个滚珠设置在锁套和锁芯之间，弹簧为锁套提供回复力，所述锁芯侧壁还设有滚珠容纳孔，所述锁套内侧面设有凸起，所述凸起将滚珠顶紧，使滚珠部分表面超出锁芯的内壁，所述锁舌上设有与滚珠相适配的环形凹槽，滚珠将插入锁芯的锁舌固定。所述无人机包括无人机本体、物料箱和快拆自锁器，快拆自锁器包括锁头部件和锁舌，锁头部件和锁舌分别设置在无人机本体和物料箱上，锁头部件和锁舌可以实现快速拆装，不必使用工具，不会丢失配件，解决了快速变更物料箱的难题。
滚珠锁舌锁头部件自锁器快拆锁芯锁套物料箱弹簧凸起本实用新型环形凹槽快速拆装锁芯侧壁锁芯轴向回复力容纳孔顶紧内壁适配配件变更侧面外部移动

[实用新型]一种配件的连接固定结构及无人机-CN201821209519.0有效
发明人：朱家乐;毛越东;付维 -专利权人：深圳高科新农技术有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种配件的连接固定结构及无人机，所述固定结构包括固定主体、配件和连接件，所述固定主体上设有固定孔，所述配件设置在连接件上，所述连接件包括端盖、压板、锁紧螺钉和第一胶圈，所述端盖、压板和第一胶圈均位于固定孔内，所述锁紧螺钉穿过端盖并与压板螺纹连接，所述第一胶圈设置在端盖和压板之间，并在压板的压迫下向外形变，与固定孔胀紧固定。只要在固定主体上设置一个固定孔，就可以把连接件和配件安装到固定主体上，不必预先设置专用的固定结构，可以减轻固定主体的重量，固定孔本身也是减重量设计；所述配件的连接固定结构非常新颖，实用性强，值得推广。
固定主体固定孔压板连接件端盖配件连接固定结构胶圈固定结构锁紧螺钉本实用新型螺纹连接配件安装预先设置重量设计专用的胀紧压迫穿过

[实用新型]一种无人机用组合式液体药箱-CN201821186749.X有效
发明人：朱家乐;毛越东;付维 -专利权人：深圳高科新农技术有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机用组合式液体药箱，包括至少三个药箱单体，所述药箱单体在水平面内相互组合拼装成一个完整的药箱。所述无人机用组合式液体药箱不再采用整体式结构，而是采用单体组合式结构，包括至少三个药箱单体，所述药箱单体在水平面内相互组合拼装成一个完整的药箱，每个药箱单体容积小，只有整体式结构的1/3，1/4及以上，所以液体晃动的幅度和能量大幅减小，对无人机的飞行姿态和安定性影响更小。而且药箱单体体积小，容量小，整体强度更好，不易损坏，万一碰撞损坏其中一个药箱单体，那么直接更换该药箱单体就可以了，维护成本低。
药箱组合式液体整体式结构组合拼装单体组合式结构本实用新型飞行姿态碰撞损坏液体晃动安定性体积小减小维护

[实用新型]一种无人机的机体及无人机-CN201821192979.7有效
发明人：朱家乐;毛越东;付维 -专利权人：深圳高科新农技术有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B64C1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机的机体及无人机，无人机包括机体和机架，所述机体固定在机架上，所述机体包括底板和竖直边，所述底板由铝板和碳纤板通过粘合复合而成。所述无人机的机体的底板采用复合材料，复合材料相对单一碳纤板韧性更好，强度下降不多，在使用时，铝板在外侧，碳纤板在内侧，与外部物体磕碰时，铝板首先受到冲击，铝板韧性好，不易损坏；竖直边可以看成是加强筋，可以增加机体的整体强度。
铝板底板碳纤板复合材料竖直边本实用新型外部物体加强筋磕碰粘合复合

[实用新型]一种可折叠的无人机机臂及无人机-CN201821209520.3有效
发明人：朱家乐;毛越东;付维 -专利权人：深圳高科新农技术有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可折叠的无人机机臂及无人机，所述无人机机臂包括主臂、支臂和三通连接件，所述三通连接件一端与主臂连接，另外二端与二个支臂分别连接，所述三通连接件呈Y形，所述支臂与三通连接件的连接处设有向下折叠的折叠关节，所述支臂外侧端用于固定旋翼。所述可折叠的无人机机臂同一主臂通过三通连接件安装二个支臂，支臂与三通连接件的连接处设有向下折叠的折叠关节，由于支臂长度只有机臂整体长度的一半左右，所以可以直接向下进行折叠，不会触及地面；每个支臂都是向下折叠，不会相互影响，而且整体体积收缩得较小，非常方便转场和搬运。
支臂三通连接件机臂可折叠的向下折叠主臂折叠关节本实用新型体积收缩外侧端折叠旋翼转场搬运

[实用新型]一种无人机起落架及无人机-CN201821201258.8有效
发明人：朱家乐;毛越东;付维 -专利权人：深圳高科新农技术有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B64C25/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机起落架及无人机，起落架包括三个由板材制成的弹性支撑脚，相邻的弹性支撑脚之间的夹角为120度，三个弹性支撑脚呈三角形分布。无人机起落架三点触地，落地稳定性好，长条状的板材自带弹性，缓冲效果好，结构极简，重量很轻，符合无人机的轻量化的设计趋势。
起落架弹性支撑脚本实用新型落地稳定性三角形分布缓冲效果长条状夹角为轻量化点触自带

[发明专利]一种基于无人机的农产品溯源系统-CN201810719150.6在审
发明人： 毛越东;付维;夏雷;孙利平 -专利权人：深圳高科新农技术有限公司;浙江华越无人机技术有限公司
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G06Q30/00 文献下载
摘要：本发明属于无人机领域，提供了一种基于无人机的农产品溯源系统，包括云平台、可与云平台通信的无人机，以及分别与云平台和无人机通信的地面站，其中：地面站用于根据获取的植保作业的药/肥信息和田块信息，生成植保作业方案，并发送至无人机，并接收无人机发送的植保作业信息；无人机用于根据植保作业方案执行植保作业任务，并将植保作业信息发送至云平台和地面站；云平台用于接收无人机或地面站发送的植保作业信息，并对植保作业信息进行分析处理后输出。本发明基于无人机实现了作物生长过程中的用药或者用肥信息的记录，可监控作物的用药/肥的生产来源地、质量、次数、用量等，很好地把控作物的生长过程，作为农产品溯源档案的重要部分。
植保作业云平台地面站溯源系统发送农产品作物生长过程方案执行分析处理生长过程信息发送可监控地把田块通信溯源输出档案记录生产

[发明专利]一种桁架式无人机机架及无人机-CN201810829817.8在审
发明人： 毛越东;朱家乐;付维 -专利权人：深圳高科新农技术有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种桁架式无人机机架及无人机，所述机架包括多个机臂和中间连接件，所述中间连接件包括多个连接头，所述机臂与连接头固定连接。所述无人机机架采用了桁架式结构，结构稳定强度高，重量轻，抗扭转能力不再依靠机体，而是主要依靠中间连接件，中间连接件可以采用高强度的航空铝材料制成，具有强度高重量轻的特点。采用所述桁架式无人机机架的无人机整体强度高，抗扭转能力大幅提升，而且重量更轻，符合无人机的设计趋势。
中间连接件桁架式抗扭转连接头重量轻桁架式结构结构稳定航空铝个机机臂

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