[发明专利]一种用于将电池送入干燥机箱的机械手装置以及输送方法

摘要

本发明涉及一种用于将电池送入干燥机箱的机械手装置，包括水平滑动机构，水平滑动机构包括一齿轮滑轨，使吸取机构将所吸取的电池组件向干燥机所在位置水平输送；机械手装置还包括抬升机构，抬升机构包括与伸缩机构相接的丝杆，伸缩机构与吸嘴架连接，使吸嘴架承载电池组件跟随丝杆的旋转进行垂直升降，并且活动伸缩臂带动吸嘴架向外伸出使电池组件输送至干燥机内。本发明通过采用三维立体式的机械手装置，有利于实现将电池全自动放入到干燥机箱体内部以及完成从干燥箱内取出电池，具有省时省力、自动化程度高、工序连贯、有利于规模化工业生产等优点，可使工序更加清晰。

主权项

1.一种用于将电池送入干燥机箱的机械手装置，安装在可将电池组件输送至干燥机箱体内的电池输送设备固定机架上，并且以该固定机架长度方向为X轴方向，其特征在于，所述机械手装置包括：安装于所述固定机架上的水平滑动机构，所述水平滑动机构包括一设置于固定机架长度方向上并且与X轴传动机构的齿轮相互啮合的齿轮滑轨，使设置于所述固定机架外部的吸取机构通过水平滑动机构将所吸取的电池组件向所述干燥机箱体所在位置进行水平方向的输送；带有工字形调节架的吸取机构，包括一个使所述调节架水平移动的横移气缸以及一个控制调节架进行上下运动的垂直气缸，所述调节架底部各个角落分别安装一吸嘴，并且使各个吸嘴跟随所述调节架上下运动来吸取电池组件；垂直安装于所述固定机架端部的抬升机构，所述抬升机构包括一个由Y轴传动机构驱动旋转的丝杆，所述丝杆与设置于所述固定机架端部的伸缩机构相接，并且使所述伸缩机构跟随所述丝杆的旋转进行垂直方向的升降运动；带有活动伸缩臂的伸缩机构，所述伸缩机构包括与Z轴传动机构相接的齿轮活动板并且通过所述齿轮活动板带动活动伸缩臂向外伸出；用于送入或取出电池组件的吸嘴架，所述吸嘴架承载所述吸取机构输送的电池组件，并且在跟随所述伸缩机构升降之后由所述活动伸缩臂带动所述吸嘴架伸出，使电池组件输送至所述干燥机箱体内。