[发明专利]一种用于将电池送入干燥机箱的机械手装置以及输送方法

说明书

本发明涉及一种用于将电池送入干燥机箱的机械手装置，包括水平滑动机构，水平滑动机构包括一齿轮滑轨，使吸取机构将所吸取的电池组件向干燥机所在位置水平输送；机械手装置还包括抬升机构，抬升机构包括与伸缩机构相接的丝杆，伸缩机构与吸嘴架连接，使吸嘴架承载电池组件跟随丝杆的旋转进行垂直升降，并且活动伸缩臂带动吸嘴架向外伸出使电池组件输送至干燥机内。本发明通过采用三维立体式的机械手装置，有利于实现将电池全自动放入到干燥机箱体内部以及完成从干燥箱内取出电池，具有省时省力、自动化程度高、工序连贯、有利于规模化工业生产等优点，可使工序更加清晰。

技术领域

本发明涉及电池制造技术领域，尤其涉及一种用于将电池送入干燥机箱的机械手装置以及输送方法。

背景技术

随着科技的不断创新，电池产品已经广泛应用于各行各业，锂离子电池在移动电话、便携式计算机、摄像机、照相机等应用中已经代替了传统电池，而大容量的锂离子电池已经在电动汽车中试用，锂离子电池成为21世纪电动汽车的主要动力电池之一。

干燥箱被广泛用于LED光电元件、锂电池、晶振和电池极片等电子产品的干燥。尤其对于锂电池的干燥，因锂电池在制造过程中，水分为重要的危害因素，需要加强制造过程中对水分的控制，因此必须对其进行干燥。一般的电池干燥箱工作时需要从常温加热到100℃，采用整体加热的方式，在箱体四周设置加热片给箱体加温，产品放在箱体内，整个箱体升温后将热量传递至产品。

当本领域技术人员对现有公知技术的缺陷进行重点分析时发现，在目前的电池组件加工生产过程中，尚没有能够将电池组件送入干燥机箱内部的一体式装置，更无法根据同一个设备完成将电池从干燥箱内取出放置于输送带的工序；目前所采用的一般是由多个复杂组件构成的独立输送装置进行首尾拼接形成具有一定传送功能的流水线，采用这种方式最终出现占地空间较大、不便于布置、操控复杂等问题。

不仅如此，在目前的电池组件送入干燥机箱内的过程中，工序步骤冗余且杂乱，庞大的驱动机构较多并且相应的驱动组件设置不合理，在电池组件取到直至送入干燥机箱内的过程中，会因输送方式问题而导致电池组件位置不精确，无法送入至干燥箱内。

综上所述，本发明正是在现有公知技术的基础上，结合实际应用的验证，对同一技术领域内的产品结构提出进一步研发与设计的技术方案，这些所提出的技术方案完全能解决现有技术存在的问题，同时也有利于同一技术领域的众多技术问题的解决以及提高技术方案的可拓展性。

发明内容

针对以上缺陷，本发明提供一种用于将电池送入干燥机箱的机械手装置以及输送方法，具有省时省力、自动化程度高、工序连贯、有利于规模化工业生产等优点，同时解决现有技术的诸多不足。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种用于将电池送入干燥机箱的机械手装置，安装在可将电池组件输送至干燥机箱体内的电池输送设备固定机架上，并且以该固定机架长度方向为X轴方向，所述机械手装置包括：

安装于所述固定机架上的水平滑动机构，所述水平滑动机构包括一设置于固定机架长度方向上并且与X轴传动机构的齿轮相互啮合的齿轮滑轨，使设置于所述固定机架外部的吸取机构通过水平滑动机构将所吸取的电池组件向所述干燥机箱体所在位置进行水平方向的输送；

带有工字形调节架的吸取机构，包括一个使所述调节架水平移动的横移气缸以及一个控制调节架进行上下运动的垂直气缸，所述调节架底部各个角落分别安装一吸嘴，并且使各个吸嘴跟随所述调节架上下运动来吸取电池组件；

垂直安装于所述固定机架端部的抬升机构，所述抬升机构包括一个由Y轴传动机构驱动旋转的丝杆，所述丝杆与设置于所述固定机架端部的伸缩机构相接，并且使所述伸缩机构跟随所述丝杆的旋转进行垂直方向的升降运动；

带有活动伸缩臂的伸缩机构，所述伸缩机构包括与Z轴传动机构相接的齿轮活动板并且通过所述齿轮活动板带动活动伸缩臂向外伸出；