[发明专利]一种用于将电池送入干燥机箱的机械手装置以及输送方法

权利要求书

1.一种用于将电池送入干燥机箱的机械手装置，安装在可将电池组件输送至干燥机箱体内的电池输送设备固定机架上，并且以该固定机架长度方向为X轴方向，其特征在于，所述机械手装置包括：

安装于所述固定机架上的水平滑动机构，所述水平滑动机构包括一设置于固定机架长度方向上并且与X轴传动机构的齿轮相互啮合的齿轮滑轨，使设置于所述固定机架外部的吸取机构通过水平滑动机构将所吸取的电池组件向所述干燥机箱体所在位置进行水平方向的输送；

带有工字形调节架的吸取机构，包括一个使所述调节架水平移动的横移气缸以及一个控制调节架进行上下运动的垂直气缸，所述调节架底部各个角落分别安装一吸嘴，并且使各个吸嘴跟随所述调节架上下运动来吸取电池组件；

垂直安装于所述固定机架端部的抬升机构，所述抬升机构包括一个由Y轴传动机构驱动旋转的丝杆，所述丝杆与设置于所述固定机架端部的伸缩机构相接，并且使所述伸缩机构跟随所述丝杆的旋转进行垂直方向的升降运动；

带有活动伸缩臂的伸缩机构，所述伸缩机构包括与Z轴传动机构相接的齿轮活动板并且通过所述齿轮活动板带动活动伸缩臂向外伸出；

用于送入或取出电池组件的吸嘴架，所述吸嘴架承载所述吸取机构输送的电池组件，并且在跟随所述伸缩机构升降之后由所述活动伸缩臂带动所述吸嘴架伸出，使电池组件输送至所述干燥机箱体内。

2.根据权利要求1所述的用于将电池送入干燥机箱的机械手装置，其特征在于：所述水平滑动机构、抬升机构、伸缩机构依次分别形成机械手装置的X轴移动单元、Y轴移动单元、Z轴移动单元，从而形成一个三维立体入干燥箱输送系统。

3.根据权利要求2所述的用于将电池送入干燥机箱的机械手装置，其特征在于：所述三维立体入干燥箱输送系统包括将电池组件吸取并且朝着干燥箱方向进行水平方向输送的输送机构、将电池组件进行垂直方向输送的输送机构、以及将电池组件送入至干燥机箱体内部的输送机构。

4.根据权利要求1-3任一项所述的用于将电池送入干燥机箱的机械手装置，其特征在于：所述水平滑动机构采用X轴方向传动马达来驱动X轴方向传动齿轮在轨道上旋转，并且使水平滑动机构产生水平方向上的位移。

5.根据权利要求1-3任一项所述的用于将电池送入干燥机箱的机械手装置，其特征在于：所述抬升机构顶部采用Y轴方向马达驱动丝杆旋转，并且使伸缩机构沿着抬升机构的轨道方向产生垂直方向上的位移。

6.根据权利要求1-3任一项所述的用于将电池送入干燥机箱的机械手装置，其特征在于：所述伸缩机构采用Z轴方向马达来驱动Z轴方向传动轮转动，并且使Z轴方向传动皮带相接的一齿轮活动板移动。

7.根据权利要求1所述的用于将电池送入干燥机箱的机械手装置，其特征在于：所述吸嘴移动到电池组件位置，使气缸控制吸嘴向下挤压，从而吸住电池组件。

8.根据权利要求8所述的用于将电池送入干燥机箱的机械手装置，其特征在于：所述吸嘴吸住电池组件之后，齿轮继续滑动，使吸嘴吸住的电池组件向吸嘴架移动，将电池组件放置于吸嘴架上。