[发明专利]车辆及其控制方法有效
| 申请号： | 201810220666.6 | 申请日： | 2018-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN109747640B | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 郑宇烈;朴庭完;安致永;金东爀;罗荣一 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60R21/013;B60T7/12 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 陈鹏;李静 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车辆及其控制方法。该车辆包括：用于检测车辆周围的障碍物的障碍物检测器；以及控制器，配置为如果障碍物检测器检测到前方障碍物，则预测与车门侧的障碍物发生碰撞的机率，并且如果预测到车门侧的碰撞，则对车辆执行部分制动控制。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种车辆，其包括：障碍物检测器，用于检测所述车辆周围的障碍物；和控制器，所述控制器被配置为如果所述障碍物检测器检测到前方的障碍物则预测在车门侧与所述障碍物发生碰撞的机率，并且如果预测到所述车门侧的碰撞，则对所述车辆执行部分制动控制。
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