[发明专利]一种自动调整机翼位置的快拆机构及其调整方法

摘要

本发明属于小型无人机技术领域，涉及一种自动调整机翼位置的快拆机构及其调整方法，解决了现有机翼与机身之间拆装依赖于人力，不能自动拆装，以及挂载不同重量的作业设备后飞机重心变化超过飞机舵面调整极限时如何调整配平的技术问题。其结构包括底座、齿轮、电机、齿条、滑轨、机载IMU及伺服控制系统；C型底座固定在机舱顶部上表面且C型开口向上，滑轨固定在机翼下表面且其两侧面上有与C型开口相适配的凹槽；齿轮周向上部伸出底座底部的安装孔，滑轨下方固连有与齿轮相适配的齿条；齿轮与电机连接；电机、机载IMU及伺服控制系统均与机舱固连；机载IMU实时检测飞行数据并反馈给伺服控制系统；伺服控制系统控制电机以调节机翼位置。

主权项

1.一种自动调整机翼位置的快拆机构，其特征在于：包括底座(1)、齿轮(2)、电机(5)、齿条(6)、滑轨(9)以及电控系统；所述底座(1)固定设置在机舱(10)顶部上表面，底座(1)的轴向与机舱(10)的前后方向同向，底座(1)垂直于自身轴向的截面形状为C型且C型开口向上；所述滑轨(9)固定设置在机翼(7)的下表面，滑轨(9)的轴向与机翼(7)的前后方向同向，在滑轨(9)沿自身轴线的两侧面上分别设置有凹槽，两个凹槽与底座(1)的C型开口相适配；所述底座(1)的底部设置有安装孔，齿轮(2)的轴向与底座(1)的轴向垂直，齿轮(2)的周向上部伸出所述安装孔，且齿轮(2)位于滑轨(9)的下方；所述滑轨(9)上与齿轮(2)相适配的位置固定设置有齿条(6)，所述齿条(6)与齿轮(2)啮合传动；所述齿轮(2)与电机(5)连接，电机(5)与机舱(10)固连；所述电控系统包括机载IMU和伺服控制系统，机载IMU和伺服控制系统均固定设置在机舱(10)上；所述机载IMU用于实时监测飞机的飞行姿态和稳定状态，检测相关飞行数据，并将检测到的飞行数据反馈给伺服控制系统；所述伺服控制系统根据反馈的飞行数据，控制电机(5)以调节机翼(7)的位置。