[发明专利]一种自动调整机翼位置的快拆机构及其调整方法

说明书

本发明属于小型无人机技术领域，涉及一种自动调整机翼位置的快拆机构及其调整方法，解决了现有机翼与机身之间拆装依赖于人力，不能自动拆装，以及挂载不同重量的作业设备后飞机重心变化超过飞机舵面调整极限时如何调整配平的技术问题。其结构包括底座、齿轮、电机、齿条、滑轨、机载IMU及伺服控制系统；C型底座固定在机舱顶部上表面且C型开口向上，滑轨固定在机翼下表面且其两侧面上有与C型开口相适配的凹槽；齿轮周向上部伸出底座底部的安装孔，滑轨下方固连有与齿轮相适配的齿条；齿轮与电机连接；电机、机载IMU及伺服控制系统均与机舱固连；机载IMU实时检测飞行数据并反馈给伺服控制系统；伺服控制系统控制电机以调节机翼位置。

技术领域

本发明属于小型无人机技术领域，涉及一种自动调整机翼位置的快拆机构及其调整方法。

背景技术

小型无人机在设计时需要考虑运输拆装方便、部署灵活、便于维护等方面的因素。

对于固定翼小型无人机，机翼通常是整架飞机中最长的一个部件，因而也是小型无人机运输和收纳中最难处理的一个部件。为了节约运输空间，在无人机设计时，一般将机翼和机身之间设计成分离式结构，运输时将机翼和机身分离，甚至有的机翼还设计成可以拆分为几段，极大地方便了运输。然而，目前大部分无人机机翼与机身之间的拆装都是靠人力进行拆装，而且机翼与机身之间的电气连接也需要手动连接，没有实现自动化。

目前，无人机的应用也多样化，同时无人机需要挂载的作业设备也种类繁多；挂载的作业设备重量的大小不一，给无人机的自身调节能力提出了严峻的考验，尤其是挂载不同重量的作业设备后飞机重心变化超过飞机舵面调整极限时如何调整配平的问题；解决了这一问题，无人机上就可以挂载多种重量不一的作业设备，将会促进无人机的广泛应用。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动调整机翼位置的快拆机构及其调整方法，解决了现有技术中存在的机翼与机身之间的拆装依赖于人力，不能自动拆装，以及挂载不同重量的作业设备后飞机重心变化超过飞机舵面调整极限时如何调整配平的技术问题。

本发明所采用的技术方案是，一种自动调整机翼位置的快拆机构，其特殊之处在于：包括底座、齿轮、电机、齿条、滑轨以及电控系统；

所述底座固定设置在机舱顶部上表面，底座的轴向与机舱的前后方向同向，底座垂直于自身轴向的截面形状为C型且C型开口向上；

所述滑轨固定设置在机翼的下表面，滑轨的轴向与机翼的前后方向同向，在滑轨沿自身轴线的两侧面上分别设置有凹槽，两个凹槽与底座的C型开口相适配；

所述底座的底部设置有安装孔，齿轮的轴向与底座的轴向垂直，齿轮的周向上部伸出所述安装孔，且齿轮位于滑轨的下方；所述滑轨上与齿轮相适配的位置固定设置有齿条，所述齿条与齿轮啮合传动；

所述齿轮与电机连接，电机与机舱固连；

所述电控系统包括机载IMU和伺服控制系统，机载IMU和伺服控制系统均固定设置在机舱上；

所述机载IMU用于实时监测飞机的飞行姿态和稳定状态，检测相关飞行数据，并将检测到的飞行数据反馈给伺服控制系统；所述伺服控制系统根据反馈的飞行数据，控制电机以调节机翼的位置。

进一步地，为了使机翼与机身之间的电气连接实现自动连接，所述自动调整机翼位置的快拆机构，还包括金属弹片和金属触条；

所述金属弹片固定设置在底座的底部，金属触条固定设置在滑轨上与金属弹片相适配的位置，金属触条与金属弹片相接触；

所述金属弹片上连接有金属接线柱。

进一步地，所述金属弹片和金属触条均为长方形，这样加工时形状便于控制，方便加工。