[发明专利]一种基于微信小程序和ROS的智能送餐机器人系统及其送餐方法在审
| 申请号： | 201810177846.0 | 申请日： | 2018-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN108279679A | 公开（公告）日： | 2018-07-13 |
| 发明（设计）人： | 吴玉香;陈文权;关伟鹏;陈艺荣;陈艺文;方良韬 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 李斌 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于微信小程序和ROS的智能送餐机器人系统及其送餐方法，该系统包括安装有微信小程序的移动终端、云服务器、主机和智能送餐机器人。用户通过移动终端上的微信小程序将点餐信息和位置信息提交到云服务器，餐厅的主机从云服务器获取点餐信息和位置信息，主机内置的ROS模块完成路径规划，通过局域网，发送指令驱动智能送餐机器人自主移动至取餐区取餐并自主送餐至用户所在位置。本发明公开的智能送餐机器人系统所基于的微信小程序具有操作便捷，用户数巨大等优点，这使得该系统更易于推广。 | ||
| 搜索关键词： | 送餐 小程序 机器人系统 云服务器 智能 点餐信息 移动终端 主机 机器人 用户所在位置 发送指令 路径规划 主机内置 自主移动 局域网 餐厅 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种基于微信小程序和ROS的智能送餐机器人系统的送餐方法，其特征在于，所述的送餐方法包括下列步骤：S1、位于餐厅的主机中的ROS模块接收智能送餐机器人提供的传感器数据并利用传感器数据绘制餐厅地图；S2、移动终端上安装的微信小程序获取用户的点餐信息和位置信息，并将点餐信息和位置信息上传至云服务器；S3、云服务器将点餐信息传输给主机，主机将点餐信息通过局域网传输给智能送餐机器人，并在智能送餐机器人的显示屏上显示点餐信息；S4、云服务器将位置信息传输给主机，主机中的ROS模块根据位置信息进行机器人移动路径规划并驱动智能送餐机器人将餐品自主地送到用户所在位置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华南理工大学，未经华南理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810177846.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
