[发明专利]汽车按键多料仓自动打标设备在审
| 申请号： | 201810171547.6 | 申请日： | 2018-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN108161221A | 公开（公告）日： | 2018-06-15 |
| 发明（设计）人： | 王诗成;李士峰 | 申请（专利权）人： | 普聚智能系统（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/08 | 分类号： | B23K26/08;B23K26/362;B23K26/03 |
| 代理公司： | 北京卓特专利代理事务所(普通合伙) 11572 | 代理人： | 段宇 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市吴中区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及汽车按键加工技术领域，具体涉及汽车按键多料仓自动打标设备，包括料仓、机械手及激光打标组件；本发明采用料仓模式，并采用机械手实现对整盘料的取放，只需要人工半小时向料仓内上下料一次，便于不间断作业，节约人工；同时移载机械手采用双工位同时移载设计，激光打标工位的下料和上料随着移栽机械手的一次运动同时完成，有效提高加工效率；此外还配备有CCD视觉对位相机，用于观察打标工位上键帽摆放角度和位置的偏差量，用以调整电脑中打标图形的位置和角度，将图形打标在规定的位置公差范围内。 1 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 打标 料仓 激光打标 自动打标 多料仓 按键 工位 移载 汽车 按键加工 加工效率 视觉对位 位置公差 次运动 偏差量 上下料 双工位 键帽 取放 上料 下料 移栽 相机 摆放 配备 节约 观察 电脑 | ||
【主权项】：
1.汽车按键多料仓自动打标设备，其特征在于：包括料仓、机械手及激光打标组件；所述机械手分为取料机械手、移载机械手及收料机械手，依次设置，整体成U形布局；所述取料机械手与移载机械手路径交汇处为待加工工位，移载机械手路径中心处为激光打标工位，移载机械手和收料机械手路径交汇处作为待收料工位；所述料仓分为上料仓、NG料仓及收料仓，上料仓设置在取料机械手路径上方，NG料仓设置在待收料工位上，收料仓设置在收料机械手路径上方；所述激光打标组件设置在机械手U形路径的内侧，包括升降机构及激光打标机，升降机构连接激光打标机并带动激光打标机上下运动，激光打标机的激光扫描头设置在激光打标工位上方。2.根据权利要求1所述的汽车按键多料仓自动打标设备，其特征在于：还包括公共安装架，料仓、机械手及激光打标组件均设置在公共安装架上。3.根据权利要求1所述的汽车按键多料仓自动打标设备，其特征在于：所述激光打标组件设置有CCD视觉对位相机，做同轴视觉对位，判断喷涂治具上每一个键帽的摆放位置偏差量和旋转角度，用以对激光打标图档做补偿修正。4.根据权利要求1所述的汽车按键多料仓自动打标设备，其特征在于：所述料仓结构相同，包括仓架及支撑气缸，仓架一侧连通外界，支撑气缸对称设置在仓架底部，支撑气缸的伸缩杆朝向仓架内部。5.根据权利要求1所述的汽车按键多料仓自动打标设备，其特征在于：所述取料机械手和收料机械手结构相同，包括水平直线模组、竖直直线模组、支架及一类支板，竖直直线模组设置在水平直线模组上，支架设置在竖直直线模组上，一类支板设置在支架顶端。6.根据权利要求1所述的汽车按键多料仓自动打标设备，其特征在于：所述移载机械手包括水平直线模组、竖直直线模组、支架及二类支板，竖直直线模组设置在水平直线模组上，支架设置在竖直直线模组上，二类支板设置在支架顶端，二类支板两端均设置有对应整盘料的放置槽。7.根据权利要求6所述的汽车按键多料仓自动打标设备，其特征在于：所述二类支板的两个放置槽间距、待加工工位和激光打标工位的间距、以及激光打标工位与待收料工位的间距，三者相等。8.根据权利要求1或4所述的汽车按键多料仓自动打标设备，其特征在于：所述上料仓沿取料机械手路径设置多个。9.根据权利要求8所述的汽车按键多料仓自动打标设备，其特征在于：所述取料仓沿收料机械手路径也设置多个。10.根据权利要求3所述的汽车按键多料仓自动打标设备，其特征在于：所述机械手、支撑气缸、激光打标机、CCD视觉对位相机的工作均通过PLC控制器控制。
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- 本实用新型公开了一种激光切割装置，包括激光发射器、吸尘机构和传送机构，所述传送机构包括支架、主动传送组件和被动传送组件，所述被动传送组件相对于所述支架可转动设置，所述主动传送组件包括第一主动传送件和第二主动传送件，所述第一主动传送件和第二主动传送件分别位于所述被动传送组件相对的两侧，所述被动传送组件包括至少两个的间隔设置的被动传送件，相邻两个的所述被动传送件之间的距离相等，且相邻两个的所述被动传送件之间的距离为0.5～1.5mm，所述被动传送件的材质为透明材料。可以有效防止铝箔在传送过程中发生抖动，提高激光切割的质量。
- 一种激光机床-201822252594.1
- 陈丽君 - 南京全锐科技发展有限公司
- 2018-12-29 - 2019-09-24 - B23K26/08
- 本实用新型公开了一种激光机床，包括机床垫块，机身上固定架，机身下固定架，机身前挡板，驱动机构，排烟机构，加厚飞碟轮，激光座拖链，激光座，机身侧挡板，机身侧固定架和电器柜，本实用新型通过设置光栅尺，驱动机构中的伺服电机带动减速机，减速机通过齿轮与齿条的啮合实现位置移动，配合光栅尺能够实现激光座的精确定位，使得机床的加工精度提高，通过设置排烟机构，风机启动通过烟管和集烟罩将生产中的烟气吸至过滤层中，通过过滤层的吸附处理再排出，能够改善工作环境，防止大气污染，通过设置废屑箱，通过集烟罩将切割时产生的废屑进行隔离，并收集至废屑箱中，能够有效的防止废屑飞溅导致人员受伤的现象，并易于清理。
- 一种多光子聚合三维纳米直写的运动定位系统-201910414791.5
- 汤晖;张桂鑫;潘皓宇;李烁;廖智燊;杨依明;郭晓晖;苏宇俊;陈桪 - 广东工业大学
- 2019-05-17 - 2019-09-20 - B23K26/08
- 本发明涉及一种多光子聚合三维纳米直写的运动定位系统。包括XY宏动运动装置、移动平台以及激光偏摆装置，XY宏动运动装置能够驱动移动平台沿X轴和Y轴方向移动；还包括减振微动平台，减震微动平台包括XY轴微动模块和Z轴微动模块，Z轴微动模块的一端与移动平台连接，另一端与XY轴微动模块连接；激光偏摆装置包括用于安装激光偏摆装置的固定板、第一减振机构、柔性放大机构和偏摆镜，柔性放大机构的一端与偏摆镜的底座连接，另一端与第一减振机构连接，第一减振机构的另一端与固定板连接；柔性放大机构内设有第一压电陶瓷；柔性放大机构设有多组，多组柔性放大机构相互配合驱动偏摆镜摆动。本发明能够有效的提高定位的精确度。
- 一种发动机连杆裂解槽加工设备及加工方法-201910549916.5
- 王冠;汪春辉;苏培林;刘赞丰;杨志刚;张冲 - 广州东振激光科技有限公司
- 2019-06-24 - 2019-09-20 - B23K26/08
- 本发明提供一种发动机连杆裂解槽加工设备，其采用双工位设计，不仅实现了连杆的连续加工作业，提高了生产效率，还保证了操作工人的安全；其次，该加工设备的机械手采用激光头旋转电机来完成激光头的角度调节，以实现两条对称裂解槽的加工，与现有技术相比，加工效率更高，可操作性更好；另外，激光头的激光发射嘴垂直于激光头的旋转中心线，也即，激光发射嘴射出的激光垂直于连杆大头孔的内壁，从而可最大程度地减少材料对激光的反射率，减少能量的浪费，提高裂解槽的加工精度和成型质量；此外，该加工设备还具有结构简单、维护成本低等优点。本发明还提供了一种基于上述发动机连杆裂解槽加工设备的加工方法，具有精度高、安全性好等优点。
- 一种异形裁断机及裁断方法-201910578154.1
- 杨淙茗 - 南京德荣包装制品有限公司
- 2019-06-28 - 2019-09-20 - B23K26/08
- 本发明公开了一种异形裁断机及裁断方法，一种异形裁断机，用于异形包装件的边缘切割，包括：可升降移动的加工基座组件和切割组件；切割组件包括固定在加工基座一侧的控制部，电连控制控制部的激光头移动架，以及固定安装在激光头移动架上的调节架；本发明通过摄像装置对加工件轮廓进行检测，通过算法提取加工路径，从而使控制部根据加工路径控制激光头移动架带动调节架运动，实现对异性塑料件的裁断，提高异形件的加工精度和减少加工成本。
- 调节组件及具有其的打标系统-201822071929.X
- 陈兴华 - 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
- 2018-12-10 - 2019-09-20 - B23K26/08
- 本实用新型提供了一种调节组件及具有其的打标系统。其中，调节组件用于调节激光器的位置，调节组件包括：多个调节结构，激光器通过多个调节结构与位于激光器下方的座体连接；各调节结构具有用于支撑激光器的安装面，以通过调整多个调节结构的安装面与座体之间的距离，以使激光器发射的激光线与座体朝向激光器的表面平行设置。本实用新型有效地解决了现有技术中对于激光器的水平位置的调整较为困难的问题。
- 一种新型激光切割设备-201822245674.4
- 黎国忠;秦承志;杨玉东;王富伟 - 上海普睿玛智能科技有限公司
- 2018-12-28 - 2019-09-20 - B23K26/08
- 本实用新型公开了一种新型激光切割设备，包括有数控Y轴、光纤拖链支架、拖拽型数控X轴、固定式龙门框、气路柜、辅助上料组件、除尘风道、数控模块和数控Z轴；通过数控模块控制数控Y轴、拖拽型数控X轴及数控Z轴实现联动工作完成激光切割工作；通过辅助上料组件帮助操作人员完成板材的上料及余料的下料工作。由于设计加工区域固定，除尘风道能很好的完成除尘任务。本实用新型具有占地面积小、结构简单、环境友好、外观整洁等特点。
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