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[发明专利]一种柔性变位夹具以及基于该夹具的拼焊工艺-CN202310775330.7在审
发明人：余小刚 -专利权人： 武汉宁致远汽车配件有限公司;余小刚
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种柔性变位夹具以及基于该夹具的拼焊工艺，其中夹具包括：底部支架，通过支腿安装在工作台面上，并能够沿着工作台面整体移动；滑动平台，设置有前后相邻的两组，两组滑动平台分别通过其下方的轨道组件安装在底部支架上，并沿着底部支架横向移动；旋转台面，设置有两组，分别通过旋转组件安装于两个滑动平台上并且能够在滑动平台上自由旋转；夹持单元采用电磁铁或真空吸盘，夹持单元设置有两组且分别通过支座安装于两个旋转台面上，其顶面的中线处设置有加工缝。该夹具解决了现有拼焊用夹具的成本高生产周期长的缺陷，其能够适用于整个拼焊环节中的各个焊接工序中，大幅降低夹具的成本并提高生产效率。
一种柔性变位夹具以及基于焊工

[发明专利]一种带有除尘排废功能的激光切割工作台-CN202010776991.8有效
发明人：甘雨;余小刚 -专利权人： 武汉宁致远汽车配件有限公司;余小刚
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本发明提供了一种带有除尘排废功能的激光切割工作台，包括机架以及安装于机架上的电机、传送带和传送辊，所述的传送辊设置有五组，分别为外圈传送辊、内圈传送辊、台面传送辊、首部调节辊和尾部调节辊，外圈传送辊设置有四个以上，外圈传送辊分别设置在机架的首部上方、首部下方、尾部上方以及尾部下方，电机与外圈传送辊连接并驱动外圈传送辊转动；该工作台采用独特的传动方式，能够在激光切割头进行切割加工时，使加工间隙以及抽风装置、排废装置始终位于激光加工头的正下方，从而将切割加工产生的金属粉尘全部收集至抽风装置内进行后续的环保处理，避免污染车间内环境从而对损害工作人员的身体健康。同时还能够将加工后的废料收集后排出。
一种带有除尘功能激光切割工作台

[发明专利]一种多光头多工位激光落料同步加工工艺-CN201910060035.7有效
发明人：余小刚 -专利权人： 武汉宁致远汽车配件有限公司;余小刚
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种多光头多工位激光落料同步加工工艺，包括以下步骤：(1)、首先将开卷后的带料沿工作台传输至主通道，所述主通道中设置有一个主工位，同时切断一个以上的毛坯；(2)、主工位上的毛坯分别被产品传输装置传输至M个相互并列的副通道中，副通道中均设置有N个串联的副工位，副工位对毛坯的外形进行切割修整，完成对整个工件的加工落料；(3)、落料堆垛工位上的取料装置将副通道中加工完成后的工件进行取料堆垛；本发明中上述主工位、副工位能够同时对工件的不同部位进行处理，以形成多光头多工位步进式激光落料连续生产线，大幅的提高加工效率。
一种光头多工位激光同步加工工艺

[发明专利]一种基于组合式光头的激光加工方法-CN201910058848.2有效
发明人：余小刚 -专利权人： 武汉宁致远汽车配件有限公司;余小刚
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B23K26/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于激光加工装置中的组合式光头，所述加工区域内设置有一组以上的T型梁组合，每组T型梁组合均由两个T型梁组成，所述T型梁由一根横梁和一根以上的竖梁组成，其中横梁的两端分别连接在两根X轴导轨上并与X轴导轨相垂直；所述全部的竖梁均位于两根横梁之间，竖梁的一端连接在横梁上并与横梁相垂直，激光头朝下安装在竖梁的另一端；所述横梁和竖梁上对应设置有独立的驱动装置进行驱动，所述驱动装置均与激光加工装置中的控制中心连接。该组合式光头结构简单，能够在加工时相互配合，单个光头加工柔性大，可以实现对加工区域内的全角度覆盖，极大的提高了针对复杂工件的加工效率。
一种基于组合式光头激光加工方法

[发明专利]一种用于激光切割加工的送料工作台-CN202010776661.9在审
发明人：甘雨;余小刚 -专利权人： 武汉宁致远汽车配件有限公司;余小刚
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本发明提供一种用于激光切割加工的送料工作台，包括机架以及安装于机架上的电机、传送带和传送辊，传送辊设置有三组，分别为外圈传送辊、内圈传送辊和台面传送辊，两个台面传送辊之间设置有加工间隙，加工间隙的下方对应设置有抽风装置，抽风装置通过连接板安装固定；直线运动机构通过控制器进行控制使两个台面传送辊的位移与激光加工头的横向位移同步。该工作台采用独特的传动方式，能够在激光切割头进行切割加工时，使加工间隙以及抽风装置始终位于激光加工头的正下方，从而将切割加工产生的金属粉尘全部收集至抽风装置内进行后续的环保处理，避免污染车间内环境从而对损害工作人员的身体健康。
一种用于激光切割加工工作台

[实用新型]一种多光头多工位激光落料同步加工系统-CN201920104171.7有效
发明人：余小刚 -专利权人： 武汉宁致远汽车配件有限公司;余小刚
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多光头多工位激光落料同步加工系统，至少包括控制中心、光头、带有板材传送功能的工作台，待加工的板材放置于工作台上并被传送，所述的工作台根据待加工的产品外形，设置有一个主通道和M个相互并列的副通道，M≥1，所述主通道中设置有一个主工位，主工位中的光头与控制系统连接，所有的副通道均与主通道通过工件传送装置相连，任一副通道中均设置有N个串联的副工位，N≥1，每个副工位中的光头均与控制系统连接；工作台的尾端设置有落料堆垛工位，每一个副通道的末端均设置有一个落料堆垛工位，或者全部的副通道共用一个落料堆垛工位。在该系统的基础上结合相关的加工工艺流程，能够大幅的提高加工效率。
副通道工位光头落料主通道工作台堆垛控制系统主工位加工工件传送装置本实用新型产品外形传送功能加工效率控制中心同步加工工艺流程多工位尾端串联激光并列传送

[实用新型]一种组合式激光加工光头-CN201920105571.X有效
发明人：余小刚 -专利权人： 武汉宁致远汽车配件有限公司;余小刚
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B23K26/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种组合式激光加工光头，所述加工区域内设置有两个T型梁，T型梁由横梁和竖梁组成，其中横梁的两端分别连接在两根X轴导轨上并与X轴导轨相垂直，横梁能够沿着X轴导轨移动；两根竖梁均位于两根横梁之间，竖梁的一端连接在横梁上并与横梁相垂直，激光头朝下安装在竖梁的另一端，所述激光头对应设置有两个，竖梁能够沿着横梁在Y轴方向上移动；所述两根横梁和两个竖梁上对应设置有独立的四套驱动装置进行驱动，所述驱动装置均与激光加工装置中的控制中心连接。该组合式光头结构简单，能够在加工时相互配合，单个光头加工柔性大，可以实现对加工区域内的全角度覆盖，极大的提高了针对复杂工件的加工效率。
横梁竖梁光头组合式激光加工区域驱动装置加工垂直激光加工装置本实用新型组合式光头复杂工件加工效率控制中心一端连接激光头上移动激光驱动移动覆盖配合

[实用新型]一种激光拼焊板整包翻转托架-CN201821983790.X有效
发明人：刘兵;付森;孟元晨;王才卫;黄元;李刚 -专利权人： 武汉宁致远汽车配件有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种激光拼焊板整包翻转托架，包括翻转机下工作台，激光拼焊板整包翻转托架固定设置在翻转机下工作台的上部，激光拼焊板整包翻转托架与翻转机上工作台之间通过板垛厚侧板进行连通，板垛薄侧板沿板垛厚侧板的侧面滑动式的固定在动力组件的输出端上，动力组件固定设置在激光拼焊板整包翻转托架的上部，定位杆和压力传感器均固定设置在翻转机上工作台的下部，板垛薄侧板上开设有多个贯穿的定位孔，且其上部还开设有与压力传感器外形匹配的凹槽，定位孔与定位杆相互配合，动力组件与压力传感器均与控制器电性连接，采用此种托架实现拼焊板整包翻转，从而降低工人劳动强度，提高生产效率的同时延长气缸的使用寿命的目的。
激光拼焊板翻转托架板垛压力传感器动力组件固定设置翻转下工作台定位杆定位孔翻转机工作台薄侧侧板本实用新型控制器电性生产效率使用寿命外形匹配滑动式拼焊板输出端板沿气缸托架连通侧面贯穿配合

[实用新型]一种前地板用检测夹具-CN201821976519.3有效
发明人：刘兵;付森;孟元晨;王才卫;黄元;李刚 -专利权人： 武汉宁致远汽车配件有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种前地板用检测夹具，包括平台底座，所述平台底座的上表面固装有支撑件，所述支撑件包括由上支撑体和下支撑体，所述上支撑体上设置有一手柄，所述下支撑体上设有与手柄相适应的定位盘；还包括设在平台底座两端的框架，所述框架与平台底座可滑动地连接，所述固定横梁焊接于框架的上端，所述固定横梁上固定有伸缩气缸，所述伸缩气缸与固定横梁互相垂直，伸缩气缸上设有液压杆，所述液压杆与伸缩气缸可活动地连接，液压杆的下端设有固定块，固定块上设有固定夹紧装置；还包括贴合在框架内表面的滑动导轨，所述固定夹紧装置与滑动导轨可滑动地连接。其有益效果是：提高了夹具定位的准确度，对夹具的零部件也起到很好的保护作用。
平台底座伸缩气缸固定横梁液压杆固定夹紧装置滑动导轨检测夹具可滑动地上支撑体下支撑体固定块前地板支撑件夹具本实用新型框架内表面准确度手柄互相垂直夹具定位上端地连接定位盘可活动上表面贴合下端焊接零部件

[实用新型]一种前地板结构-CN201821976527.8有效
发明人：刘兵;付森;孟元晨;王才卫;黄元;李刚 -专利权人： 武汉宁致远汽车配件有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B62D25/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种前地板结构，包括前地板主体，所述前地板主体包括左前地板、中央通道和右前地板，所述中央通道上设有中通道凸台，所述前地板加强板穿过中通道凸台内并支撑所述中通道凸台，所述安全气囊ECU安装板设置在前地板主体的前端；所述中通道凸台上设有顶板和位于顶板两侧的侧板，所述侧板上设有侧面加强筋，所述侧面加强筋延伸至所述顶板，所述安全气囊ECU安装板设置在所述顶板上，所述侧板为平板状；还包括焊接定位凸点，所述焊接定位凸点为方形凸起，所述焊接定位凸点与汽车前地板一体冲压成型。其有益效果是：车身前地板部件为一体成型，这样不仅提高了生产效率，还提升了前地板总成的材料利用率。
前地板中通道焊接定位侧板凸点凸台前地板结构安全气囊中央通道安装板加强筋一体冲压成型本实用新型材料利用率汽车前地板前地板总成方形凸起生产效率一体成型侧面加强板平板状车身穿过延伸支撑

[实用新型]一种激光拼接料盘结构-CN201821966077.4有效
发明人：刘兵;付森;孟元晨;王才卫;黄元;李刚 -专利权人： 武汉宁致远汽车配件有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光拼接料盘结构，包括支撑底座，支撑底座上位于边侧位置处焊接有第一支撑柱，所述第一支撑柱的一端与激光拼接台面的底部相焊接，所述第一支撑柱的一侧面焊接有斜杆，所述斜杆的一端与激光拼接台面的底部相焊接，所述支撑底座的顶部通过螺栓紧固安装有支撑垫块，该种实用新型设计合理，通过在激光拼接台面上设有定位腔，定位腔的大小与拼接料盘的大小相同，而且在定位腔的一侧上设有定位凹槽，定位凹槽与拼接料盘上的凸缘相重合，可以增加拼接料盘与激光拼接台面之间的定位效果，与此同时，固定螺栓与激光拼接台面上的定位孔螺接，从而对拼接料盘进行固定作用，增加拼接料盘的卡紧效果，提高实用性。
拼接料盘激光焊接支撑底座定位腔支撑柱定位凹槽斜杆本实用新型边侧位置定位效果固定螺栓固定作用紧固安装支撑垫块螺栓定位孔台面螺接凸缘重合侧面

[实用新型]一种激光拼接焊板左右件中间定位装置-CN201821966053.9有效
发明人：刘兵;付森;孟元晨;王才卫;黄元;李刚 -专利权人： 武汉宁致远汽车配件有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光拼接焊板左右件中间定位装置，包括支撑台，支撑台的顶部通过螺栓固定连接有安装座，所述安装座的顶部位于中间处焊接有第一支撑柱，所述第一支撑柱的两侧分别焊接有三根等间距分布的固定杆，所述固定杆的一端与第一定位板的一侧相卡接，所述第一支撑柱的顶端焊接有第二支撑柱，本实用新型在通过在安装座中开设有滑槽，在滑槽中滑动安装有滑板，滑板在滑槽中滑动，可以根据需要对支撑杆的位置进行移动，操作起来比较方便；而且挡板的一侧通过缓冲弹簧与支撑杆的一端固定连接，挡板与第一定位板对拼接焊板进行夹紧作用，这样可以加强对部件的固定作用，并且具有很好的定位作用，操作起来更为便捷。
支撑柱安装座焊板滑槽拼接中间定位装置本实用新型挡板定位板固定杆支撑杆支撑台滑板焊接激光等间距分布顶端焊接定位作用固定作用滑动安装缓冲弹簧夹紧作用螺栓固定中间处滑动卡接移动

[实用新型]一种用于板材焊接的激光拼焊装置-CN201821983872.4有效
发明人：刘兵;付森;孟元晨;王才卫;黄元;李刚 -专利权人： 武汉宁致远汽车配件有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于板材焊接的激光拼焊装置，支撑架的左右两侧边设置固定连接有导轨，导轨滑动连接有滑块，两个滑块之间连有横梁，滑轨设置于横梁上，滑套套装在横梁上，并与滑轨滑动连接，激光焊机构固定于滑套，第一夹持架和第二夹持架分别固定于支撑架的上部两侧边，第一伸缩气缸固定于支撑架，第一伸缩气缸的输出端固定于滑块，第二伸缩气缸固定于横梁，第二伸缩气缸的输出端固定于滑套。本实用新型有益效果：本实用新型横梁可通过滑块沿导轨纵向移动，激光焊机构通过滑套沿着滑轨横向移动，横向移动和纵向移动便于在焊接过程中调节位置，第一夹持架和第二夹持架一方面可用于夹持焊接板，另一方面可用于挤压焊接板之间的缝隙。
横梁伸缩气缸夹持架滑块本实用新型支撑架滑套板材焊接激光拼焊焊接板激光焊输出端导轨滑轨可用导轨纵向焊接过程滑动连接滑轨滑动左右两侧夹持挤压移动

[实用新型]一种激光拼接辅助工具-CN201821966065.1有效
发明人：刘兵;付森;孟元晨;王才卫;黄元;李刚 -专利权人： 武汉宁致远汽车配件有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光拼接辅助工具，包括底座，底座底端的边角处焊接有支撑柱，所述底座的顶部边侧分别垂直焊接有四根立柱，四根所述立柱上均固定套接有八字套，所述底座的顶端通过螺丝固定安装有工作台，本实用新型通过在底座底部四角支撑柱的底端均设置有吸盘，使得在加工的过程中，该辅助工具不会出现滑动的情况，降低了对工件的加工误差，并且吸盘为可拆卸的套接在支撑柱上，使得对吸盘的拆卸更换工作更加的简单；通过在螺纹杆的底端设置有橡胶头，橡胶头可在工件加工的过程中对工件进行固定，避免工件发生滑动，提高加工质量，螺纹杆为螺纹旋接在八字套中，转动螺纹杆可上下的调节橡胶头的位置，用来适应不同厚度的工件，实用性更高。
底座吸盘辅助工具螺纹杆橡胶头支撑柱本实用新型滑动底端拼接激光拆卸更换垂直焊接底部四角工件加工加工误差可拆卸的螺丝固定螺纹旋接边角处固定套工作台立柱套接焊接加工转动

[实用新型]一种激光拼焊板的转位装置-CN201821973318.8有效
发明人：刘兵;付森;孟元晨;王才卫;黄元;李刚 -专利权人： 武汉宁致远汽车配件有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光拼焊板的转位装置，焊接旋转机构和转辊输送机构均固定于基板上，焊接旋转机构包括旋转电机、旋转板、气泵、伸缩气缸和推板，旋转电机固定于基板，旋转电机的输出端固定于旋转板，伸缩气缸固定于旋转板的一端，伸缩气缸的输出端固定于推板，气泵连通于伸缩气缸，旋转电机和气泵均电连接于控制器。本实用新型有益效果：本实用新型设置有控制器、焊接旋转机构和转辊输送机构，旋转电机用于旋转激光拼焊板，激光拼焊板放置旋转板上，伸缩气缸通过推板推动激光拼焊板，气泵为伸缩气缸提供气源，控制器控制旋转电机和气泵提高工作效率，转辊输送机构用于激光拼焊板。
伸缩气缸旋转电机激光拼焊板旋转板本实用新型输送机构旋转机构推板转辊焊接转位装置控制器输出端基板气泵控制器控制工作效率气泵连通旋转激光电连接拼焊板气源

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