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[发明专利]一种用于激光加工设备的环境监测及调节系统-CN202310506392.8在审
发明人：翁敏;周成龙;金光普;徐磊 -专利权人： 江苏维力安智能科技有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： F24F1/0003 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于激光加工设备的环境监测及调节系统，该系统包括PLC控制器、环境信号采集单元和风管，两端开口的风管由隔板分隔为布置电热丝的电热丝风管和布置空调内机的内机风管，且电热丝风管和内机风管的底部分别布置有能够正反转的风扇；风管的开口端上方分别布置有包含滤芯、风道和电动风阀的空气净化装置，滤芯嵌置在防护房顶部的通孔中且滤芯和电动风阀位于相应风道的两端，电动风阀能够封闭相应的风道、或者打开相应的风道并封闭风管的端部开口，使风道和风管的对应区域隔离或连通；PLC控制器分别与环境信号采集单元、电热丝、风扇、电动风阀、空调外机电性相连。本发明的环境监测及调节系统能调节温湿度和空气质量达标。
一种用于激光加工设备环境监测调节系统

[发明专利]一种五轴机器人急停恢复控制回路-CN201710404866.2有效
发明人：周成龙;黄蒙;李志祥;厉成龙;赵德强;张文伟;徐磊;林豪;吴靖;丁宇星;章敏 -专利权人： 江苏维力安智能科技有限公司
申请日： 2017-06-01 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B25J13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种五轴机器人急停恢复控制回路，其特征在于：所述的控制回路包括相互并联设置的面板急停按钮S2、切割头碰撞器K1和示教盒急停按钮S3，其中面板急停按钮S2的触点通过线路依次与切割头碰撞继电器KA2的触点、示教盒急停继电器KA3的触点和总急停继电器KA1的线圈串联设置；示教盒急停按钮S3的触点通过线路与示教盒急停继电器KA3的线圈串联设置；切割头碰撞器K1和碰撞复位开关S1并联后通过通过线路与切割头碰撞继电器KA2的线圈串联设置。本发明通过切割头碰撞器K1和碰撞复位开关S1的并联设置解决了不移动工件即可恢复机床运动的关键性问题，操作简单且便于使用，适宜推广使用。
一种机器人恢复控制回路

[发明专利]一种三维激光切割机的动态光路补偿控制方法-CN202310146770.6在审
发明人：徐磊;陈玮;颜文俊 -专利权人： 江苏维力安智能科技有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维激光切割机的动态光路补偿控制方法，包括连续的动态光路补偿控制方法和分段的动态光路补偿控制方法，PLC控制器通过获取切割机床中的运动机构的实时位置信息，计算出可变光程St及可变光程变化量ΔS；根据可变光程变化量ΔS确定曲率镜中的目标气压P目；PLC控制器向曲率控制单元输出气压调控指令，曲率控制单元精准供气将曲率镜中的气压反向调节至目标气压P目，实现对曲率镜曲率的动态调节，进而使到达聚焦镜处的光束直径保持为目标光束直径R3。本发明通过动态光路控制系统对三维激光切割机中的原始光束直径进行动态调控，保证传输至激光切割头处的目标光束直径和焦点位置稳定，该方法的控制精准、响应迅速，能够保证产品性能。
一种三维激光切割机动态补偿控制方法

[实用新型]一种激光切管机-CN202222199513.2有效
发明人：刘林;陈玮;张文伟;王阳;颜文俊;王许成 -专利权人： 江苏维力安智能科技有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光切管机，包括机床本体（1），在机床本体（1）上设置有X轴运动组件（10）、悬臂梁（11）、Z轴运动组件（12）和激光切割头（13），所述机床本体（1）的侧部设有能够对应激光切割头（13）的卡盘导轨（14），在卡盘导轨（14）上设有用于定位管件且能够带动管件转动的空心卡盘（22）、在空心卡盘（22）的旁侧设有驱动空心卡盘（22）移动的空心卡盘驱动机构（220），空心卡盘驱动机构（220）驱动空心卡盘（22）在卡盘导轨（14）上往返线性滑动。本实用新型通过空心卡盘对管件非端部的固定和转动，使激光切割执行机构能够对管件端部进行切割作业，解决了难以对管件端部进行加工的问题。
一种激光切管机

[实用新型]一种恒光路激光切割机-CN202222172650.7有效
发明人：刘林;张文伟;金光普;周文文;丁宇星 -专利权人： 江苏维力安智能科技有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种恒光路激光切割机，包括机床本体、X轴组件、悬臂梁、Z轴组件、激光切割头以及传递激光束的反射镜A、反射镜B、反射镜E和反射镜F，所述的X轴组件上设有能够沿X轴方向往返移动的恒光路组件，恒光路组件包括反射镜C和反射镜D，反射镜C能够承接反射镜B反射的激光并反射至反射镜D、反射镜D能够将承接的激光反射至反射镜E，所述恒光路组件的移动速度为悬臂梁的移动速度、Z轴组件的移动速度、激光切割头的移动速度三者之和的一半。本实用新型通过恒光路组件与悬臂梁、Z轴组件和激光切割头的协同运行，实现切割过程中的光路总长度不变，从而保证激光的焦点位置稳定，实现优质的切割功能，提升激光切割机的性能。
一种恒光路激光切割机

[发明专利]一种基于伺服报文读写的转台旋转运动控制方法-CN202211525060.6在审
发明人：盛东晖;周成龙;李际鹏;周凯;张文伟 -专利权人： 江苏维力安智能科技有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于伺服报文读写的转台旋转运动控制方法，该控制方法用于旋转工作台系统，旋转工作台系统包括转台、伺服电机、PLC控制器、伺服驱动器、以及伺服电机上的伺服电机电源和绝对值编码器，其中，PLC控制器与伺服驱动器通过工业以太网实现自动化通信连接，伺服驱动器分别通过电缆与伺服电机电源和绝对值编码器相连，伺服电机用于驱动转台；该控制方法的步骤为：PLC控制器输出指令；指令传输；数据采集；生成报文；传递报文；报文比对：比对结果一致则开始下一闭环控制周期、不一致则排除故障后重启。本发明通过伺服驱动器来采集和处理执行机构的运行数据，能有效降低PLC控制器运算压力，加快响应速度、提高效率。
一种基于伺服报文读写转台旋转运动控制方法

[实用新型]一种管件上下料装置-CN202222199386.6有效
发明人：陈玮;刘林;张文伟;丁宇星;颜文俊 -专利权人： 江苏维力安智能科技有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管件上下料装置，包括底座，其特征在于：所述的底座上设置有工作台，且在底座内设有驱动机构，驱动机构能够驱动工作台沿着底座的设置方向往返行进；所述的工作台上设置有对管件有辅助定位作用的定位仿形块，成对设置的定位仿形块能够防止管件发生径向位移；所述底座的供料端两侧分别设置有举升机构，举升机构的模组顶端设置有拟合管件外部轮廓的托料滚筒组合，在举升机构向上托举管件时，托料滚筒组合能够防止管件发生径向位移。本实用新型的的工作台能够稳定输送管件并供料，通过上下料的工作台和举升机构的配合使用，实现管件自动上下料，提高激光切管机的自动化水平。
一种上下装置

[实用新型]一种双头激光切割机床-CN202221988833.X有效
发明人：刘林;张文伟;陈玮;徐磊;丁宇星 -专利权人： 江苏维力安智能科技有限公司
申请日： 2022-07-30 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双头激光切割机床，包括机床本体和配套的激光器（5），机床本体包括机床底座（1）、滑台（2）、龙门架（3）、防尘罩（4），其特征在于：所述龙门架（3）的横梁（32）上同时设置有三维切割组件（33）和二维切割组件（34），且横梁（32）作为三维切割组件（33）和二维切割组件（34）沿X轴方向往返运行的导向机构。本实用新型通过在龙门架的横梁上同时设置三维激光切割组件和二维激光切割组件，即可以单独采用三维激光切割组件或二维切割组件进行激光切割、又可以同时启动三维激光切割组件和二维激光切割组件进行激光切割，以提高工件整体加工效率。
一种激光切割机床

[发明专利]一种用于激光切管机的卡盘装置-CN202211003503.5在审
发明人：王阳;陈玮;张文伟;王许成;颜文俊 -专利权人： 江苏维力安智能科技有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于激光切管机的卡盘装置，该卡盘装置包括卡盘机架（4），在卡盘机架（4）的卡盘导轨（41）上滑动连接有动卡盘（1）和空心卡盘（2）且在卡盘导轨（41）的一端外侧设有固定在卡盘机架（4）上的定卡盘（3），动卡盘（1）和定卡盘（3）位于空心卡盘（2）的两侧，动卡盘（21）能够向空心卡盘（22）送料且能够将加工完成的管件抽出空心卡盘（2），空心卡盘（22）送料时、动卡盘（1）和定卡盘（3）相互配合能够准确定位管件在空心卡盘（2）上的位置，空心卡盘（2）能够固定管件且能够带动管件旋转进行加工。本发明的卡盘装置通过动卡盘、空心卡盘和定卡盘的配套使用，解决了难以对管件端部进行加工的问题。
一种用于激光切管机卡盘装置

[实用新型]一种机器人三维激光切割装置-CN202221753632.1有效
发明人：张文伟;周凯;徐勰;张华俊 -专利权人： 江苏维力安智能科技有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人三维激光切割装置，包括机器人（1）和激光器，所述的机器人（1）的机械臂（11）中内置有激光导光臂，且在机械臂（11）末端安装有带激光切割头（14）的位置调节装置（13），机器人（1）和激光器之间通过光路连接装置（2）连接，从激光器输出的激光束经由光路连接装置（2）传输到机器人（1）上的机器人入光口（15），激光束由机器人入光口（15）进入机械臂（11）内部的激光导光臂，经激光导光臂传输的激光束最后由激光切割头（14）输出对工件进行加工。本实用新型能够解决外导光机器人激光设备中导光臂与机械臂干涉的问题，并用于各种金属和非金属材料的三维激光切割。
一种机器人三维激光切割装置

[实用新型]一种集激光切割及铣削加工于一体的双悬臂机床-CN202120521761.7有效
发明人：张贝;姜连坤 -专利权人： 江苏维力安智能科技有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集激光切割及铣削加工于一体的双悬臂机床，包括机床本体（1），在机床本体（1）上设有两组三维运动组件，一组三维运动组件的Z轴运动组件（3）上设有激光切割头（41）且另一组三维运动组件的Z轴运动组件（3）上设有铣刀（56）；或者在任一组的三维运动组件的Z轴运动组件（3）上皆设有包括激光切割头组件（4）和铣刀组件（5）的复合加工组件（6），激光切割头组件（4）和铣刀组件（5）皆安装在复合机座（61）上且复合机座（61）安装在Z轴运动组件（3）上，此时铣刀组件（5）中的铣刀（56）能够相对复合机座（61）竖直上下移动。本实用新型的双悬臂机床能够实现对工件快速、高效、精准的加工。
一种激光切割铣削工于一体悬臂机床

[实用新型]一种集激光切割与铣削加工的组合式加工装置-CN202120524433.2有效
发明人：曾义;施擎 -专利权人： 江苏维力安智能科技有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集激光切割与铣削加工的组合式加工装置，其特征在于：该加工装置包括激光切割头组件（2）和铣刀组件（3），激光切割头组件（2）和铣刀组件（3）皆安装在组合机座（4）上，铣刀组件（3）中的铣刀（35）能够相对激光切割头组件（2）中的激光切割头（21）竖直上下移动，使得铣刀（35）的刀头最低点能够高于激光切割头（21）的最低点或者低于激光切割头（21）的最低点。本实用新型的组合式加工装置集激光切割与铣削加工于一体，有效融合了激光切割和铣刀加工的优势，实现了对工件快速、高效、精准的加工，同时还能保证加强筋、倒角等激光难以加工的特征部位也能实现精确加工，显著提高单一设备的适用范围。
一种激光切割铣削加工组合式装置

[实用新型]一种集激光切割及铣削加工于一体的悬臂机床-CN202120524434.7有效
发明人：施擎;张贝 -专利权人： 江苏维力安智能科技有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集激光切割及铣削加工于一体的悬臂机床，包括机床本体（1），所述的机床本体（1）上设有三维运动组件，在三维运动组件的Z轴运动组件（3）上设有复合加工组件（4），该复合加工组件（4）包括激光切割头组件（41）和铣刀组件（42），激光切割头组件（41）和铣刀组件（42）皆安装在复合机座（43）上且复合机座（43）安装在Z轴运动组件（3）上，铣刀组件（42）中的铣刀（426）能够相对激光切割头组件（41）中的激光切割头（411）竖直上下移动。本实用新型的悬臂机床有效融合了激光切割和铣刀加工的优势，以提高工件的加工精度、加工效率以及表面质量，实现对工件快速、高效、精准的加工。
一种激光切割铣削工于一体悬臂机床

[发明专利]一种安装激光切割头和铣削电主轴的悬臂机床的控制方法-CN202110271655.2在审
发明人：姜连坤;曾义 -专利权人： 江苏维力安智能科技有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种安装激光切割头和铣削电主轴的悬臂机床的控制方法，该控制方法步骤为：a、将工件固定在待处理工位上；b、控制系统通过控制三维运动组件将复合加工组件调整到工件上方；c、在铣刀的最低点高于激光切割头的最低点的情况下，开启激光器，激光切割头对工件进行激光切割；d、激光切割完成后，控制系统通过铣刀气缸调整铣刀的位置，使铣刀的最低点低于激光切割头的最低点；e、控制系统启动铣刀，对工件进行精加工；f、铣刀加工完成后复位，取下加工完成的工件。本发明的方法通过依次使用激光切割头和电主轴铣刀在同一工装治具上完成对工件的激光粗加工和铣削精加工，融合了激光切割和铣刀加工的优势，实现快速、高效、精准加工。
一种安装激光切割铣削主轴悬臂机床控制方法

[发明专利]一种集激光切割及铣削加工于一体的悬臂机床-CN202110269441.1在审
发明人：施擎;张贝 -专利权人： 江苏维力安智能科技有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种集激光切割及铣削加工于一体的悬臂机床，包括机床本体（1），所述的机床本体（1）上设有三维运动组件，在三维运动组件的Z轴运动组件（3）上设有复合加工组件（4），该复合加工组件（4）包括激光切割头组件（41）和铣刀组件（42），激光切割头组件（41）和铣刀组件（42）皆安装在复合机座（43）上且复合机座（43）安装在Z轴运动组件（3）上，铣刀组件（42）中的铣刀（426）能够相对激光切割头组件（41）中的激光切割头（411）竖直上下移动。本发明的悬臂机床有效融合了激光切割和铣刀加工的优势，以提高工件的加工精度、加工效率以及表面质量，实现对工件快速、高效、精准的加工。
一种激光切割铣削工于一体悬臂机床

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