[发明专利]一种带传动空铁列车驱动系统在审
| 申请号： | 201810164136.4 | 申请日： | 2018-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN108284847A | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | 谢君;曾正元;许俊;叶晓龙;吴剑峰;唐通 | 申请（专利权）人： | 中唐空铁集团有限公司 |
| 主分类号： | B61B3/02 | 分类号： | B61B3/02;B61B3/00 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 高俊 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带传动空铁列车驱动系统，包括轮系部分及挂件，所述轮系部分包括安装架及驱动系统，所述驱动系统包括支撑轮系、主动轮及履带；所述支撑轮系包括第一横杆、第一斜杆、第二斜杆、滑块、第三横杆及多个张紧轮；第一横杆上固定有多个张紧轮；第三横杆与第一横杆铰接连接，第三横杆前端的张紧轮作为第一横杆前端的张紧轮；以上各铰接连接处铰接轴的轴线均平行于主动轮的轴线，各张紧轮的轴线与主动轮的轴线平行。本驱动机构用于驱动空铁车体沿着轨道梁运动，具有可有效避免打滑、驱动可靠的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 横杆 张紧轮 驱动系统 轮系 主动轮 铰接连接 带传动 斜杆 驱动 驱动机构 轴线平行 列车 安装架 轨道梁 铰接轴 车体 打滑 挂件 滑块 履带 支撑 平行 | ||
【主权项】：
1.一种带传动空铁列车驱动系统，包括用于与轨道梁连接的轮系部分及与轮系部分固定连接且位于轮系部分下方的挂件，所述挂件用于与车体连接，所述轮系部分包括安装架(15)及连接在安装架(15)上的驱动系统，所述挂件与安装架(15)固定连接，其特征在于，所述驱动系统包括支撑轮系、主动轮(14)及履带(13)；所述支撑轮系包括第一横杆(17)、第一斜杆(18)、第二斜杆(19)、滑块(20)及多个张紧轮(12)，所述第一斜杆(18)和第二斜杆(19)的上端均与主动轮(14)的轮轴铰接连接，滑块(20)铰接于第二斜杆(19)的下端，第一横杆(17)铰接于第一斜杆(18)的下端；在驱动系统工作时的前进方向上，第二斜杆(19)的下端位于主动轮(14)的前侧，第一斜杆(18)的下端位于主动轮(14)的后侧；滑块(20)的下端支撑于第一横杆(17)的上侧上；第一横杆(17)上固定有多个张紧轮(12)，第一横杆(17)上的张紧轮(12)沿着第一横杆(17)的长度方向排布；还包括与第一横杆(17)铰接连接的第三横杆(22)，第三横杆(22)与第一横杆(17)之间的铰接轴与主动轮(14)的轴线平行，第三横杆(22)在第一横杆(17)上的铰接点、第二斜杆(19)的下端两者位于主动轮(14)的同侧；第一横杆(17)上的部分张紧轮(12)连接在第三横杆(22)上，且第三横杆(22)上铰接点的两侧均设置有张紧轮(12)，第一横杆(17)前端端部的张紧轮(12)位于第三横杆(22)上；所述履带(13)通过主动轮(14)及各个张紧轮(12)张设于支撑轮系上；以上各铰接连接处铰接轴的轴线均平行于主动轮(14)的轴线，各张紧轮(12)的轴线与主动轮(14)的轴线平行。
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- 本实用新型公开了一种用于隧道的轨道、机车及轨道系统，轨道包括：第一轨道、第二轨道和第三轨道，第一轨道包括第一分轨、第二分轨和第三分轨；第二分轨包括第二分轨一和第二分轨二；第二分轨一和第二分轨二分别设置有第一标签和第二标签；机车包括动力机构，动力机构包括第一滚动轮和第二滚动轮；机车还包括标签识别器；系统包括轨道和机车。本设计可实现机车从隧道一侧快速到达另一侧，提高机车运行调度的灵活性和相应的及时性，相应的防摩擦设施可有效防止系统的磨损。本设计结构简单、系统调度准确。
- 智能行走机器人-201820427491.1
- 涂兴家 - 德清华梦木制品有限公司
- 2018-03-28 - 2019-03-26 - B61B3/02
- 一种智能行走机器人，它包括一条按照预定轨迹布置在生产现场的单排轨道，一安装有智能机械人、并被安装在单排轨道上自行行走的滑台机构，所述的单排轨道由分段悬吊于顶面和分段侧装于壁面的、下部两侧对称外伸有轨面的金属轨道组成，所述的滑台机构包括一上部中间设置有纵向的、供金属轨道嵌入的凹槽的滑台外壳，所述的滑台外壳内安装有驱动电机以及与驱动电机相连的、架设在金属轨道两侧轨面上的驱动行走轮机构，并使整个滑台机构以及安装在滑台机构上的智能机械人倒悬于金属轨道下方；它具有结构合理、紧凑，使用操作方便，易布置、易安装、安全可靠，可有效控制侧翻扭矩，提高行走精度等特点。
- 一种单轨悬挂式交通工具-201710879684.0
- 胡德明 - 胡德明
- 2017-09-14 - 2019-03-22 - B61B3/02
- 本发明公开了一种由：道路两边立柱，横梁，工字型单轨钢轨，同步直线电动机励磁线圈，链条式铰接并列多轴滚轮动轨，半口式卡固件，载人升降轿厢，钢轨十字空隙铺设，动轨左右偏转转向，接触式电网，固定式排列变频电机，动轨驱动链条，电机链条飞轮，行程调速开，行程开关调速控制杆，组成的一城市道路控制单轨悬挂式交通工具。
- 侧向爬升的交通系统-201820768549.9
- 王鑫敏;张敏;武长虹;司小伟 - 中建空列（北京）科技有限公司
- 2018-05-22 - 2019-03-15 - B61B3/02
- 本实用新型属于交通设备技术领域，具体提供一种侧向爬升的交通系统。本实用新型旨在解决现有缆车的车厢单次乘坐的人员有限的问题。本实用新型提供了一种侧向爬升的交通系统，包括与水平面呈一定夹角的两根爬升轨道、列车、用于连接列车和爬升轨道的两个驱动装置。其中，两个驱动装置分别与列车的两端固定连接，并且每一个驱动装置都通过行走轮与一根爬升轨道滚动接触。因此，本实用新型的交通系统通过使列车沿爬升轨道的延伸方向横向移动，能够适当地增加列车的长度，从而能够加列车的单次载客量。
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