[发明专利]一种电动汽车制动系统的控制方法及电动汽车有效
| 申请号： | 201810123336.5 | 申请日： | 2018-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN108189709B | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 焦见伟;甘军萍;宋德钊 | 申请（专利权）人： | 深圳市布谷鸟科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/30 | 分类号： | B60L15/30;B60W30/09 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 518052 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及电动汽车智能驾驶领域，特别涉及一种电动汽车制动系统的控制方法，包括：在车辆自动制动控制模式下，判断是否收到关闭自动制动控制的信号或踩动制动踏板的信号；若否，则保持车辆在自动制动控制模式下行驶；若是，则将车辆的自动制动控制模式切换为人工制动控制模式；在人工制动控制模式下，计算未收到启动自动制动控制的信号或踩动制动踏板的信号的时长；将时长与预设的时间阈值进行比较，判断时长是否大于时间阈值；若是，则将车辆的人工制动控制模式切换为自动制动控制模式。在车辆行驶过程中，还会根据本车与前车障碍物之间的距离提醒或者控制车辆避让，实现了自动制动与人工制动自由切换，确保了行车安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动汽车 制动 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种电动汽车制动系统的控制方法，其特征在于，所述方法包括：在车辆自动制动控制模式下，判断是否收到关闭自动制动控制的信号或踩动制动踏板的信号；如果未收到关闭自动制动控制的信号或踩动制动踏板的信号，则保持车辆在自动制动控制模式下行驶；如果收到关闭自动制动控制的信号或踩动制动踏板的信号，则将车辆的自动制动控制模式切换为人工制动控制模式；在人工制动控制模式下，计算未收到启动自动制动控制的信号或踩动制动踏板的信号的时长；将所述时长与预设的时间阈值进行比较，判断所述时长是否大于所述时间阈值；如果所述时长大于所述时间阈值，则将车辆的人工制动控制模式切换为自动制动控制模式。
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