[发明专利]一种校正PMSM电机补偿项目的控制方法有效
| 申请号： | 201810112181.5 | 申请日： | 2018-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN108288934B | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 王继忠;贾斯汀.W.卡普特 | 申请（专利权）人： | 中山大洋电机股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/14 | 分类号： | H02P21/14;H02P21/24;H02P25/024 |
| 代理公司： | 44255 中山市汉通知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 古冠开<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 528400 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及校正PMSM电机补偿项目的控制方法，通过离线方式测量电机因某一个参数导致电机控制产生误差的数据，并得到电流命令与基于上述某一个参数的补偿项目的查找表并存储在电机控制器的储存器里面；启动电机使电机正常运作，电机在线运行状态下，利用上述的某一个参数的补偿项目的查找表再次修正补偿项，以适应电机当前的工作状况，达到精确控制的目的。本发明能补偿生产过程造成的变化或自然变化的电机参数引起的误差，提高电机的控制精度，自适应性强，放宽产品生产时的公差要求，从而降低生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 电机补偿 查找表 校正 在线运行状态 电机控制器 测量电机 产品生产 电机参数 电机控制 电流命令 工作状况 公差要求 启动电机 生产过程 修正补偿 正常运作 自然变化 自适应性 储存器 离线 存储 | ||
【主权项】：
1.一种校正PMSM电机补偿项目的控制方法，其特征在于：通过离线方式测量电机因某一个参数导致电机控制产生误差的数据，并得到电流命令与基于上述某一个参数的补偿项目的查找表并存储在电机控制器的储存器里面；启动电机使电机正常运作，电机在线运行状态下，利用上述的某一个参数的补偿项目的查找表再次修正补偿项，以适应电机当前的工作状况，达到精确控制的目的；/n所述的离线方式测量电机的某一个参数是指变频器的死区误差，得到的查找表是电流命令与死区补偿的查找表；/n所述的电流命令与死区补偿的查找表是通过如下步骤获得：/n步骤A：控制变频器使电机的其中一相线圈绕组导通通电，其余各相线圈绕组处于断电状态，使导通通电的一相线圈绕组的电流从0开始逐步增加，直到电流是额定电流为止；/n步骤B：在每一步增加电流时，记录测量命令电压和命令电压所产生的电流，比较命令电压和命令电压所产生的电流与定子电阻的乘积，得到电压误差，利用电压误差除以直流母线电压，得到该命令电压所产生的电流对应死区补偿值，将不同命令电压所产生的电流和与之对应的死区补偿值组合起来形成死区补偿的查找表。/n
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- 本发明涉及电梯控制技术领域，具体涉及电机位置矫正方法、门电机控制方法和系统以及电梯，其中电机位置矫正方法包括：在检测到Z相信号时，在预先设置的编码器Z相信号和电机的磁极角度之间的对应关系中匹配到当前Z相信号对应的磁极角度，采用当前Z相信号对应的磁极角度作为与编码器连接的电机的磁极角度。这样在电机运行过程中不断的对电机的磁极角度进行矫正，消除了编码器累积的误差。其中，本申请提供的门电机控制方法，在电梯开门和关门的每个周期内都会对电机的磁极角度进行至少两次矫正，使得通过编码器获取的电机磁极角度即为电机的实际磁极角度，这样保证了电机的控制精度，使得电梯门每次的开门和关门都能精准到位。
- 永磁同步电机的分段角度补偿方法-201711439477.X
- *非凡;刘灿 - 浙江零跑科技有限公司
- 2017-12-27 - 2019-11-29 - H02P21/14
- 本发明公开了一种永磁同步电机的分段角度补偿方法，包括如下步骤：设定逆Park角度补偿量delta_IP的初始值为0，Park角度补偿量delta_P的初始值为0；MCU控制角度采样装置采集永磁同步电机的实时电角度theta，MCU控制锁相环测速装置工作，锁相环测速装置通过锁相环算法得到电机的实时角速度W；获得逆Park角度补偿量delta_IP，进行逆Park角度补偿；获得Park角度补偿量delta_P，进行Park角度补偿。本发明具有如下有益效果：本发明采用逆Park角度补偿和Park角度补偿两段补偿法，提高了母线电压的利用率和扭矩的输出精度，同时增加了系统的稳定度。
- 永磁同步电机的直轴判断方法-201810483907.6
- 徐波;袁健;杨烨 - 南京理工大学
- 2018-05-19 - 2019-11-26 - H02P21/14
- 本发明公开了一种永磁同步电机的直轴判断方法，采用脉振高频电流注入法构建转子闭环系统，获取直轴电压响应；记录直轴电压响应在注入电流信号相位为
时的幅值；比较两个幅值大小，判断直轴正方向，得到直轴正方向判断后的补偿值。本发明在判断直轴正方向过程中，注入的电流始终为正弦高频信号，无需注入正负脉冲等其它形式的信号，简化估计过程；对电机运行无影响，结构简单，可靠性高，降低操作的复杂性，简化初始位置估计过程。
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