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[发明专利]活检针、活检针组及骨髓活检装置-CN202210658003.9在审
发明人：杨健;丁燕;刘世伟;周卫昆;陈志超;张玎橙 -专利权人：苏州市美新迪斯医疗科技有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A61B10/02 文献下载
摘要：本发明属于骨髓活检的技术领域，公开了一种活检针、活检针组及骨髓活检装置。活检针包括：外管、内管以及针尖组件。外管具有开口，开口处设有用于切割骨髓组织的切割面。内管设置在外管内，内管具有与开口连通的并用于容纳骨髓组织的容纳腔，内管与外管之间具有第一空间；针尖组件设置在第一空间内，且针尖组件可选择性地伸出第一空间形成针尖并封闭容纳腔。以此获取的骨髓组织保存较为完整，且获取的量可以通过穿刺的深度来控制，从而确保一次穿刺即可采集足量且完整的骨髓组织，有利于顺利进行后续的病理诊断。活检针上还设有连接头和通过连接头快速装拆的电驱动组件，以为骨髓穿刺提供电动助力，从而提高穿刺的精准度，以提高手术的精度。
活检骨髓装置

[实用新型]骨髓活检装置-CN202220944658.8有效
发明人：杨健;周卫昆;刘世伟;陈志超;丁燕;张玎橙 -专利权人：苏州市美新迪斯医疗科技有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： A61B10/02 文献下载
摘要：本实用新型属于骨髓活检技术领域，公开了一种骨髓活检装置。其包括：活检针组、连接头、连接块、锁止组件以及电驱动组件。活检针组，用于穿过骨组织并采集骨髓组织。连接头设置在活检针组上。连接块具有与连接头连接的第一端。连接块设置在锁止组件内，锁止组件包括：第一壳体，具有供第一端伸出的第一开口；以及第二壳体，与第一壳体滑动连接，以选择性地使得第一端伸出第一开口以锁定或释放连接头。电驱动组件与连接块相连接。该装置在使用时，在拆卸连接头和连接部时，只需要驱动第二壳体相对于第一壳体滑动，即可将第一端伸出，释放连接头，即可快速完成连接头的拆卸，以顺利简化连接头的装拆难度，从而有利于提高整体的骨髓采集效率。
骨髓活检装置

[发明专利]一种射频消融系统、方法、设备及介质-CN202210621224.9在审
发明人：杨健;张玎橙;丁燕;陈志超;刘世伟 -专利权人：苏州市美新迪斯医疗科技有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种射频消融系统、方法、设备及介质。射频消融系统，包括：实时控制模块，用于搭建图形化仿真控制模型，并根据实时整定评估数据调整图形化仿真控制模型，得到目标仿真控制模型；将预设消融信号以及实时整定评估数据中的实时消融信号输入至目标仿真控制模型，得到射频消融调整指令；射频信号发射模块，用于根据射频消融调整指令，确定向消融对象发送的射频模拟信号；数据采集模块，用于采集射频信号发射模块向消融对象发送射频模拟信号时，消融对象的实时整定评估数据，并将实时整定评估数据发送至实时控制模块。本发明实施例的技术方案在低学习成本下，实现消融参数的快速整定，降低参数整定的研发周期以及数据维护难度。
一种射频消融系统方法设备介质

[发明专利]骨钻及其控制方法-CN202210394712.0在审
发明人：杨健;张玎橙;丁燕;陈志超;刘世伟 -专利权人：苏州市美新迪斯医疗科技有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： A61B17/16 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种骨钻及其控制方法，该骨钻法包括：钻头；电机，用于带动所述钻头转动；加速度传感器，用于获取所述钻头在各方向上的加速度；处理器，用于在检测到所述钻头在任一方向的加速度符合对应的加速度阶跃条件时，对所述钻头实施制动操作。解决了现有技术中具有自停功能的骨钻存在通用性较低的问题。
及其控制方法

[发明专利]一种基于多项式拟合的变阶分数阶微积分频域分析方法-CN201710497370.4有效
发明人：黄家才;舒奇;朱晓春;张玎橙;胡凯 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06F17/14 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于多项式拟合的变阶分数阶微积分频域分析方法，涉及电子信息技术领域，能够提高传递函数的计算效率。本发明包括：通过频域拟合获得多个等间隔阶次时分数阶微积分算子的频域连续传递函数；然后构造频域传递函数同位置系数矩阵，并以系数矩阵的列向量进行多项式拟合，获得阶次为输入、系数为输出的拟合函数组；最后对于任意阶次的分数阶微积分算子，可快速解算并构建出其连续传递函数。本发明适用于工程应用中的传递函数的实时获取。
一种基于多项式拟合分数微积分分析方法

[发明专利]基于磁场角度冗余算法的电动汽车安全系统及其控制方法-CN201611180698.5有效
发明人：张敏彦;王礼恒;张玎橙;李练;赖耀胜 -专利权人：旭利无锡电气技术有限公司
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于磁场角度冗余算法的电动汽车安全系统及其控制方法，电动汽车安全系统在电机运转过程中，采用了冗余检测系统，即采用了旋转变压器和电流传感器同时检测电机转子的运行状态，其控制方法是通过不断将由电流传感器检测数据推算出的估算角度、估算速度与旋转变压器检测到的测量角度、测量速度对比，对估算角度、估算速度进行补偿修正，比单纯的无速度传感技术估算的角度和速度要精确，当旋转变压器或编码器发生故障时，自动切换至估算值输出，保证了电机控制不失控，增加了电动汽车的可靠性和安全性能。
基于磁场角度冗余算法电动汽车安全系统及其控制方法

[发明专利]一种数字化晶闸管直流电动机调速装置与方法-CN201610474190.X有效
发明人：黄家才;张玎橙;李海彬;刘宇 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： H02P7/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种数字化晶闸管直流电动机调速装置与方法，涉及电机控制技术领域，实现了对实际情况下的算法进行快速验证，灵活性高且节省时间和人员的工作量。本发明包括：计算机设备(1)、逻辑保护电路(2)、电机驱动控制器(3)、可控整流模块(4)和数据采集模块(5)；其中，计算机设备(1)通过可控整流模块(4)与电机驱动控制器(3)串联连接，数据采集模块(5)、计算机设备(1)、逻辑保护电路(2)、电机驱动控制器(3)、直流电机(17)依次串联连接，直流电机(17)与数据采集模块(5)连接。本发明适用于直流电机的数字化控制。
一种数字化晶闸管直流电动机调速装置方法

[发明专利]数字化电力电子及电气传动实时控制实验装置及实验方法-CN201610056810.8有效
发明人：黄家才;张玎橙 -专利权人：黄家才
申请日： 2016-01-27 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字化电力电子及电气传动实时控制实验装置，包括计算机、数据采集及实时控制模块、信号转换模块、信号保护驱动模块、脉冲触发模块、时钟同步单元及电力电子及电气传动实验挂件区；本发明还设计了一种数字化电力电子及电气传动实时控制实验装置的试验方法；本发明所设计的数字化电力电子及电气传动实时控制实验装置具有综合性、开发性、先进性，能够大幅度的提高控制精度，能够完成综合性的电力电子和电气传动实验。
数字化电力电子电气传动实时控制实验装置方法

[发明专利]一种三相交流调压数字化控制装置及控制方法-CN201510528333.6有效
发明人：黄家才;张玎橙 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2015-08-25 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： H02M7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种三相交流调压数字化控制装置，三相变压器的原边与三相交流电源连接，副边与过零检测模块、三相整流电路电连接；过零检测模块、数据采集模块的输出端分别与上位机连接，上位机通过脉冲触发模块控制三相整流电路；本发明还公开了一种三相交流调压数字化控制方法数据采集模块采集负载的实测电压信号和实测电流信号，上位机计算实测电压信号与给定电压信号的偏差，经电压环调节控制得到电流控制量；计算电流控制量与实测电流信号的偏差，经电流调节控制得到电压控制量，上位机参考过零检测模块输出的过零点脉冲信号，使脉冲触发模块输出脉冲信号控制三相整流电路，实现三相交流调压。本发明具有过零点检测精确，触发稳定等特点。
一种三相交流调压数字化控制装置方法

[发明专利]一种变阶分数阶微积分时域分析方法-CN201710495128.3在审
发明人：黄家才;舒奇;胡凯;刘汉忠;张玎橙 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种变阶分数阶微积分时域分析方法，涉及电子信息技术领域，能够提高传递函数的计算效率。本发明包括通过时域拟合获得多个等间隔阶次时分数阶微积分算子的时域离散传递函数；然后构造离散传递函数同位置系数矩阵，并以系数矩阵的列向量进行多项式拟合，获得阶次为输入、系数为输出的拟合函数组；最后对于任意阶次的分数阶微积分算子，可快速解算并构建出其离散传递函数。本发明适用于工程应用中的传递函数的实时获取。
一种分数微积分时域分析方法

[发明专利]一种基于多项式拟合的变阶分数阶微积分时域分析方法-CN201710495085.9在审
发明人：黄家才;舒奇;刘娣;胡凯;张玎橙 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于多项式拟合的变阶分数阶微积分时域分析方法，涉及电子信息技术领域，能够提高传递函数的计算效率。本发明包括通过时域拟合获得多个等间隔阶次时分数阶微积分算子的时域离散传递函数；然后构造离散传递函数同位置系数矩阵，并以系数矩阵的列向量进行多项式拟合，获得阶次为输入、系数为输出的拟合函数组；最后对于任意阶次的分数阶微积分算子，可快速解算并构建出其离散传递函数。本发明适用于工程应用中的传递函数的实时获取。
一种基于多项式拟合分数微积分时域分析方法

[发明专利]一种变阶分数阶微积分频域分析方法-CN201710495644.6在审
发明人：黄家才;舒奇;施昕昕;胡凯;张玎橙 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种变阶分数阶微积分频域分析方法，涉及电子信息技术领域，能够提高传递函数的计算效率。本发明包括通过频域拟合获得多个等间隔阶次时分数阶微积分算子的频域连续传递函数；然后构造频域传递函数同位置系数矩阵，并以系数矩阵的列向量进行多项式拟合，获得阶次为输入、系数为输出的拟合函数组；最后对于任意阶次的分数阶微积分算子，可快速解算并构建出其连续传递函数。本发明适用于工程应用中的传递函数的实时获取。
一种分数微积分分析方法

[发明专利]交流伺服电机硬件在环试验装置-CN201510084702.7有效
发明人：黄家才;张玎橙;施昕昕;李宏胜 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2015-02-16 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种交流伺服电机硬件在环试验装置，包括工作电机驱动控制器（1）、可调负载单元（3）、负载控制器（4）、实时控制单元（5）和扭矩传感器单元（30）；实时控制单元（5）与工作电机驱动控制器（1）相连，扭矩传感器单元（30）、可调负载单元（3）、负载控制器（4）和实时控制单元（5）依次顺序相连，试验用交流伺服电机（2）连接在工作电机驱动控制器（1）、扭矩传感器单元（30）之间；扭矩传感器单元（30）与实时控制单元（5）相连接，本发明搭建模型快速方便，相对专用DSP芯片的控制系统要简单且节省时间，实时控制修改算法参数，为参数寻优、各种算法的性能比较，以及控制算法的参数调节提供了方便。
交流伺服电机硬件试验装置

[实用新型]一种电机定转子测试平台-CN201720065774.1有效
发明人：王礼恒;张敏彦;张玎橙;李练;赖耀胜 -专利权人：旭利无锡电气技术有限公司
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2017-08-15 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机定转子测试平台，包括机械平台、控制所述机械平台运动的电气系统以及工控机；所述机械平台包括基座、电机、定子安装支架以及转子支座；所述电机安装在基座上，且电机与所述转子支座分别设置在所述定子安装支架的两侧；所述定子安装支架以及转子支座均可在所述电机的轴向上来回平移；电机的输出轴上设置有用于连接电机转子的连轴件。本实用新型的电机定转子测试平台结构简单，将定子安装支架以及转子支座做成可滑动平移的形式，可实现电机定子不动更换电机转子进行检测以及电机转子不动更换电机进子进行检测两种检测模式，拆换方便，模式转换灵活，电机转子与电机定子对心精确，可大幅提高检测效率。
一种电机转子测试平台

[实用新型]一种旋转变压器的测试平台-CN201720016807.3有效
发明人：王礼恒;张敏彦;张玎橙;李练;赖耀胜 -专利权人：旭利无锡电气技术有限公司
申请日： 2017-01-07 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转变压器的测试平台包括机架，所述机架上安装有转子旋转组件以及定子安装组件；所述转子旋转组件包括用于驱动旋变转子转动的高速主轴电机；所述定子安装组件包括用于安装旋变定子的定子安装板，所述定子安装板可相对于所述机架沿三个运动方向平移，其中一个运动方向与所述高速主轴电机的转轴平行且三个运动方向之间两两相互垂直；所述高速主轴电机连接变频器，安装在所述定子安装板上的旋变定子连接RDC电路。本实用新型的旋转变压器的测试平台提供了便于对中的旋转变压器测试方案，保证了测试精度，提高了测试的效率。
一种旋转变压器测试平台

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