[发明专利]调度器、基板处理装置以及基板搬运方法有效

专利信息
申请号: 201810040900.7 申请日: 2018-01-16
公开(公告)号: CN108335997B 公开(公告)日: 2023-05-09
发明(设计)人: 野野部宏司;三谷隆;小泉龙也;大石邦夫 申请(专利权)人: 株式会社荏原制作所
主分类号: H01L21/67 分类号: H01L21/67;H01L21/677
代理公司: 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 代理人: 张丽颖
地址: 日本国东京都*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 一种调度器,内装于具备进行基板的处理的多个基板处理部、对所述基板进行搬运的搬运部、对所述搬运部与所述基板处理部进行控制的控制部的基板处理装置的所述控制部,并计算基板搬运行程表,该调度器具有:模型化部,该模型化部使用网络图理论而将基板处理装置的处理条件、处理时间以及制约条件模型化为点以及边,生成网络图并进行到各点的最长路径长度的计算;以及计算部,该计算部基于最长路径长度而计算所述基板搬运行程表。该调度器能够削减用于基板搬运行程表的计算量以及计算时间。
搜索关键词: 调度 处理 装置 以及 搬运 方法
【主权项】:
1.一种调度器,内装于基板处理装置的控制部,该基板处理装置具备:进行基板的处理的多个基板处理部、对所述基板进行搬运的搬运部、以及对所述搬运部和所述基板处理部进行控制的所述控制部,所述调度器计算基板搬运行程表,所述调度器的特征在于,具有:模型化部,该模型化部使用网络图理论而将所述基板处理装置的处理条件、处理时间以及制约条件模型化为点以及边,生成网络图并进行到各点的最长路径长度的计算;以及计算部,该计算部基于所述最长路径长度而计算所述基板搬运行程表。
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