[发明专利]一种多功能机械手

摘要

本发明公开了一种多功能机械手，包括机械臂，所述机械臂一侧设置有转动轴，所述转动轴的一侧转动连接有连接块，所述连接块的底部设置有固定板，所述固定板底部设置有机械爪，所述固定板远离机械臂一侧的顶部设置有竖直向上的支撑杆，所述支撑杆的顶部一侧设置有第一安装板，所述第一安装板的另一侧底部设置有竖直向下的固定杆，所述固定杆的底部固定连接有照明灯，所述支撑杆的底部一侧设置有水平的支撑架，所述支撑架的顶部设置有驱动电机。本发明能够在照明灯与摄像装置的外表面落上灰尘时，通过第一清扫刷和第二清扫刷对照明灯与防护罩外表面的灰尘进行自动清扫，无需动用人力，不但节约时间，且使用时十分方便。

主权项

1.一种多功能机械手，包括机械臂(1)，其特征在于，所述机械臂(1)一侧设置有转动轴(2)，所述转动轴(2)的一侧转动连接有连接块(3)，所述连接块(3)的底部设置有固定板(4)，所述固定板(4)底部设置有机械爪(5)，所述固定板(4)远离机械臂(1)一侧的顶部设置有竖直向上的支撑杆，所述支撑杆的顶部一侧设置有第一安装板(6)，所述第一安装板(6)的另一侧底部设置有竖直向下的固定杆(7)，所述固定杆(7)的底部固定连接有照明灯(8)，所述支撑杆的底部一侧设置有水平的支撑架(12)，所述支撑架(12)的顶部设置有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)的输出端设置有竖直向下的转动杆(10)，所述转动杆(10)的底部贯穿支撑架(12)，并转动连接有第二安装板(11)，所述第二安装板(11)的底部固定连接有安装座(13)，所述安装座(13)的底部安装有摄像装置(14)，所述摄像装置(14)的外侧设置有防护罩(15)，所述防护罩(15)的底部设置有竖直向下的第一固定销(16)，所述第一固定销(16)的一侧设置有“L”形的连接杆(17)，所述连接杆(17)的另一侧与固定板(4)的底部固定连接，所述转动杆(10)上套接有第一驱动齿轮(18)，所述第一驱动齿轮(18)的一侧底部设置有竖直向下的第一连接条(19)，所述第一连接条(19)的底部设置有第一定位板(20)，所述第一定位板(20)靠近防护罩(15)的一侧设置有第一清扫刷(21)，所述第一驱动齿轮(18)一侧的固定杆(7)上设置有相对平行的限位块(22)，两个所述限位块(22)之间的固定杆上套接有第二驱动齿轮(23)，所述第二驱动齿轮(23)与第一驱动齿轮(18)之间啮合连接，所述第二驱动齿轮(23)的一侧底部设置有竖直向下的第二连接条(24)，所述第二连接条(24)的底部设置有与照明灯(8)相适配的第二定位板(25)，所述第二定位板(25)靠近照明灯(8)的一侧设置有第二清扫刷(26)。