[发明专利]一种多功能机械手

说明书

本发明公开了一种多功能机械手，包括机械臂，所述机械臂一侧设置有转动轴，所述转动轴的一侧转动连接有连接块，所述连接块的底部设置有固定板，所述固定板底部设置有机械爪，所述固定板远离机械臂一侧的顶部设置有竖直向上的支撑杆，所述支撑杆的顶部一侧设置有第一安装板，所述第一安装板的另一侧底部设置有竖直向下的固定杆，所述固定杆的底部固定连接有照明灯，所述支撑杆的底部一侧设置有水平的支撑架，所述支撑架的顶部设置有驱动电机。本发明能够在照明灯与摄像装置的外表面落上灰尘时，通过第一清扫刷和第二清扫刷对照明灯与防护罩外表面的灰尘进行自动清扫，无需动用人力，不但节约时间，且使用时十分方便。

技术领域

本发明涉及机械手领域，尤其涉及一种多功能机械手。

背景技术

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。

在目前的多功能机械手技术中，大多数的机械手为了在对物品进行抓取时，增加抓取物品的位置准确性，大多数都会在机械爪的一侧安装有照明灯或摄像装置，对抓取物品进行实时监测，但是由于在抓取物品的过程中，所要抓取物品的外表面常常会震荡灰尘到照明灯或摄像装置上，从而导致照明灯照明时易出现阴影，或摄像装置摄像不够清晰，目前大多时通过人工对照明灯和摄像装置的外表面进行手动清扫，不但耗费时间，且存在清扫不便的现象，为此我们设计出了一种多功能机械手来解决以上问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多功能机械手。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种多功能机械手，包括机械臂，所述机械臂一侧设置有转动轴，所述转动轴的一侧转动连接有连接块，所述连接块的底部设置有固定板，所述固定板底部设置有机械爪，所述固定板远离机械臂一侧的顶部设置有竖直向上的支撑杆，所述支撑杆的顶部一侧设置有第一安装板，所述第一安装板的另一侧底部设置有竖直向下的固定杆，所述固定杆的底部固定连接有照明灯，所述支撑杆的底部一侧设置有水平的支撑架，所述支撑架的顶部设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端设置有竖直向下的转动杆，所述转动杆的底部贯穿支撑架，并转动连接有第二安装板，所述第二安装板的底部固定连接有安装座，所述安装座的底部安装有摄像装置，所述摄像装置的外侧设置有防护罩，所述防护罩的底部设置有竖直向下的第一固定销，所述第一固定销的一侧设置有“L”形的连接杆，所述连接杆的另一侧与固定板的底部固定连接，所述转动杆上套接有第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮的一侧底部设置有竖直向下的第一连接条，所述第一连接条的底部设置有第一定位板，所述第一定位板靠近防护罩的一侧设置有第一清扫刷，所述第一驱动齿轮一侧的固定杆上设置有相对平行的限位块，两个所述限位块之间的固定杆上套接有第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮与第一驱动齿轮之间啮合连接，所述第二驱动齿轮的一侧底部设置有竖直向下的第二连接条，所述第二连接条的底部设置有与照明灯相适配的第二定位板，所述第二定位板靠近照明灯的一侧设置有第二清扫刷。

优选的，所述第一清扫刷的截面为圆弧形结构，所述第二清扫刷的截面为“L”形结构。

优选的，所述第二驱动齿轮与两个限位块之间均设置有圆形的限位板，两个所述限位板均与第一驱动齿轮相适配。

优选的，所述防护罩有透明的塑料材质构成。

优选的，所述机械臂远离机械爪的一侧连接有控制装置，所述摄像装置与控制装置的输入端电性连接，所述照明灯和驱动电机均与控制装置的输出端电性连接。

优选的，所述第一定位板的底部套接在第一固定销上，所述第一定位板的底部设置有与第一固定销相适配的第一通孔。

优选的，所述照明灯的底部中心设置有竖直向下的第二固定销，所述第二定位板的底部套接在第二固定销上，所述第二定位板的底部设置有与第二固定销相适配的第二通孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：