[发明专利]一种多功能机械手

权利要求书

1.一种多功能机械手，包括机械臂(1)，其特征在于，所述机械臂(1)一侧设置有转动轴(2)，所述转动轴(2)的一侧转动连接有连接块(3)，所述连接块(3)的底部设置有固定板(4)，所述固定板(4)底部设置有机械爪(5)，所述固定板(4)远离机械臂(1)一侧的顶部设置有竖直向上的支撑杆，所述支撑杆的顶部一侧设置有第一安装板(6)，所述第一安装板(6)的另一侧底部设置有竖直向下的固定杆(7)，所述固定杆(7)的底部固定连接有照明灯(8)，所述支撑杆的底部一侧设置有水平的支撑架(12)，所述支撑架(12)的顶部设置有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)的输出端设置有竖直向下的转动杆(10)，所述转动杆(10)的底部贯穿支撑架(12)，并转动连接有第二安装板(11)，所述第二安装板(11)的底部固定连接有安装座(13)，所述安装座(13)的底部安装有摄像装置(14)，所述摄像装置(14)的外侧设置有防护罩(15)，所述防护罩(15)的底部设置有竖直向下的第一固定销(16)，所述第一固定销(16)的一侧设置有“L”形的连接杆(17)，所述连接杆(17)的另一侧与固定板(4)的底部固定连接，所述转动杆(10)上套接有第一驱动齿轮(18)，所述第一驱动齿轮(18)的一侧底部设置有竖直向下的第一连接条(19)，所述第一连接条(19)的底部设置有第一定位板(20)，所述第一定位板(20)靠近防护罩(15)的一侧设置有第一清扫刷(21)，所述第一驱动齿轮(18)一侧的固定杆(7)上设置有相对平行的限位块(22)，两个所述限位块(22)之间的固定杆上套接有第二驱动齿轮(23)，所述第二驱动齿轮(23)与第一驱动齿轮(18)之间啮合连接，所述第二驱动齿轮(23)的一侧底部设置有竖直向下的第二连接条(24)，所述第二连接条(24)的底部设置有与照明灯(8)相适配的第二定位板(25)，所述第二定位板(25)靠近照明灯(8)的一侧设置有第二清扫刷(26)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于，所述第一清扫刷(21)的截面为圆弧形结构，所述第二清扫刷(26)的截面为“L”形结构。

3.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于，所述第二驱动齿轮(23)与两个限位块(22)之间均设置有圆形的限位板，两个所述限位板均与第一驱动齿轮(18)相适配。

4.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于，所述防护罩(15)有透明的塑料材质构成。

5.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于，所述机械臂(1)远离机械爪(5)的一侧连接有控制装置，所述摄像装置(14)与控制装置的输入端电性连接，所述照明灯(8)和驱动电机(9)均与控制装置的输出端电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于，所述第一定位板(20)的底部套接在第一固定销(16)上，所述第一定位板(20)的底部设置有与第一固定销(16)相适配的第一通孔。

7.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于，所述照明灯(8)的底部中心设置有竖直向下的第二固定销，所述第二定位板(25)的底部套接在第二固定销上，所述第二定位板(25)的底部设置有与第二固定销相适配的第二通孔。