[发明专利]机器人的碰撞检测机构以及机器人在审
| 申请号： | 201810005220.1 | 申请日： | 2018-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN108032303A | 公开（公告）日： | 2018-05-15 |
| 发明（设计）人： | 蒋胜建;黄恒凯;孔雄山 | 申请（专利权）人： | 杭州艾米机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 杭州知通专利代理事务所(普通合伙) 33221 | 代理人： | 朱林军 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了机器人的碰撞检测机构以及机器人，其中，碰撞检测机构包括底盘、中空软管以及气压传感器；中空软管安装在底盘外侧，中空软管两端封堵形成封闭空间，气压传感器用于测量封闭空间内的气体压力。本申请通过中空软管来与外部物体进行碰撞，通过测量封闭空间的气压变化来检测碰撞，这种形式结构简单、安全性高而且检测点受限较小，本申请碰撞检测机构的稳定性好，也更为灵敏，中空软管排设也较为方便，检测面积可以设置的很大。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 碰撞 检测 机构 以及 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的碰撞检测机构，其特征在于，包括底盘、中空软管以及气压传感器；所述中空软管安装在底盘外侧，中空软管两端封堵形成封闭空间，所述气压传感器用于测量所述封闭空间内的气体压力。
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