[发明专利]机器人的碰撞检测机构以及机器人

权利要求书

1.一种机器人的碰撞检测机构，其特征在于，包括底盘、中空软管以及气压传感器；所述中空软管安装在底盘外侧，中空软管两端封堵形成封闭空间，所述气压传感器用于测量所述封闭空间内的气体压力。

2.如权利要求1所述的机器人的碰撞检测机构，其特征在于，所述中空软管包括第一端和第二端，所述中空软管的第一端与所述气压传感器配合，气压传感器用于封堵中空软管的第一端。

3.如权利要求2所述的机器人的碰撞检测机构，其特征在于，所述气压传感器上设置有转接头，中空软管的第一端通过转接头与气压传感器配合。

4.如权利要求3所述的机器人的碰撞检测机构，其特征在于，所述转接头为管状结构，气压传感器的感应头位于转接头内，中空软管的第一端外套或内套在转接头上。

5.如权利要求2所述的机器人的碰撞检测机构，其特征在于，所述中空软管的第二端具有堵头，所述堵头用于封堵中空软管的第二端。

6.如权利要求2所述的机器人的碰撞检测机构，其特征在于，所述底盘的外侧壁具有凹槽，所述凹槽的两端均具有安装孔，所述中空软管与凹槽配合，中空软管的两端分别穿入对应的安装孔；中空软管具有碰撞区域，所述碰撞区域位于凹槽外部。

7.如权利要求6所述的机器人的碰撞检测机构，其特征在于，还包括均与底盘固定的第一固定座和第二固定座，所述气压传感器安装在第一固定座上，所述第二固定座上具有堵头，所述堵头与中空软管的第二端配合，用于封堵中空软管的第二端。

8.如权利要求6所述的机器人的碰撞检测机构，其特征在于，所述中空软管设置在底盘外轮廓最大处。

9.如权利要求1所述的机器人的碰撞检测机构，其特征在于，所述底盘包括前壳体，所述中空软管设置在前壳体上。

10.一种机器人，其特征在于，包括权利要求1～9任意一项所述的碰撞检测机构。