[发明专利]车辆及其控制装置以及控制方法有效
| 申请号： | 201780094125.7 | 申请日： | 2017-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN111032472B | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 本田繁弘;雾生浩诚;石坂贤太郎;向井拓幸 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W50/08 | 分类号： | B60W50/08;B60W30/00;B60W50/035;B60W50/04;B60W50/14 |
| 代理公司： | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人： | 吴大建;霍玉娟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种控制装置，其是具有执行自动驾驶的行驶控制部和由行驶控制部控制的致动器组的车辆的控制装置。控制装置具备：功能判定部，其判定行驶控制部以及致动器组的功能是否降低；以及切换控制部，其控制自动驾驶与手动驾驶之间的切换。在判定为需要从自动驾驶向手动驾驶切换的情况下，切换控制部向驾驶员进行请求向手动驾驶切换的驾驶交替报告。在驾驶交替报告的执行中，在行驶控制部以及致动器组的功能未降低的情况下，行驶控制部执行第一模式下的自动驾驶，在驾驶交替报告的执行中，在行驶控制部以及致动器组的功能降低的情况下，行驶控制部执行第二模式下的自动驾驶。第二模式下的自动驾驶中的减速的程度比第一模式下的自动驾驶中的减速的程度强。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 及其 控制 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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