[发明专利]行驶控制系统以及车辆的控制方法有效

专利信息
申请号: 201780091551.5 申请日: 2017-06-27
公开(公告)号: CN110740915B 公开(公告)日: 2022-11-15
发明(设计)人: 三浦弘;酒井大辅 申请(专利权)人: 本田技研工业株式会社
主分类号: B60W30/14 分类号: B60W30/14;B60W30/00;B60W10/184;B60W10/20;B60W40/04;B60W40/06;B62D6/00;G08G1/16
代理公司: 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 代理人: 吴大建;霍玉娟
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 一种行驶控制系统,具备:检测机构,其检测在周边行驶的其他车辆以及周边的环境信息;获取机构,其基于由所述检测机构检测到的信息来获取本车辆所行驶的车道的范围;第一判定机构,其基于由所述检测机构检测到的信息来判定在周边行驶的其他车辆是否向由所述获取机构获取到的本车辆所行驶的车道接近;以及控制机构,在由所述第一判定机构判定为所述其他车辆进行接近的情况下,所述控制机构进行行驶控制以使本车辆与所述其他车辆拉开距离,作为所述行驶控制,所述控制机构使本车辆的行驶位置向与所述其他车辆侧不同的横向移动。
搜索关键词: 行驶 控制系统 以及 车辆 控制 方法
【主权项】:
1.一种行驶控制系统,其特征在于,所述行驶控制系统具备:/n检测机构,其检测在周边行驶的其他车辆以及周边的环境信息;/n获取机构,其基于由所述检测机构检测到的信息来获取本车辆所行驶的车道的范围;/n第一判定机构,其基于由所述检测机构检测到的信息来判定在周边行驶的其他车辆是否向由所述获取机构获取到的本车辆所行驶的车道接近;以及/n控制机构,在由所述第一判定机构判定为所述其他车辆进行接近的情况下,所述控制机构进行行驶控制以使本车辆与所述其他车辆拉开距离,/n作为所述行驶控制,所述控制机构使本车辆的行驶位置向与所述其他车辆侧不同的横向移动。/n
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