[发明专利]行驶控制系统以及车辆的控制方法

说明书

一种行驶控制系统，具备：检测机构，其检测在周边行驶的其他车辆以及周边的环境信息；获取机构，其基于由所述检测机构检测到的信息来获取本车辆所行驶的车道的范围；第一判定机构，其基于由所述检测机构检测到的信息来判定在周边行驶的其他车辆是否向由所述获取机构获取到的本车辆所行驶的车道接近；以及控制机构，在由所述第一判定机构判定为所述其他车辆进行接近的情况下，所述控制机构进行行驶控制以使本车辆与所述其他车辆拉开距离，作为所述行驶控制，所述控制机构使本车辆的行驶位置向与所述其他车辆侧不同的横向移动。

技术领域

本发明涉及一种车辆的控制技术。

背景技术

以往，关于车辆的行驶控制，公开了如下内容：在与本车辆所行驶中的行驶车道相邻的相邻车道存在拥堵队列的情况下，在当前行驶中的车道中，使行驶位置向与拥堵队列相反的方向移动(专利文献1等)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-069344号公报

发明内容

发明所要解决的问题

在行驶于由多个车道构成的道路的过程中，当在相邻车道上并行行驶的其他车辆相对于本车辆的行驶车道而发生车道变更(并线)的情况下，有时会受到其动作带来的影响。

例如，在雪道上行驶的过程中，当存在多个车道的情况下，在并行车辆相对于本车辆的行驶车道而进行并线时，有时会由于雪的卷扬等而对搭载于本车的传感器产生影响从而使其检测精度大幅度降低。因此，伴随着用于自动行驶的传感器的检测精度的降低，而产生自动行驶的安全性、功能性降低的问题。

另外，在其他车辆进行并线时，搭乘者在自动驾驶下的乘车时的放心感会根据车辆之间的距离、速度差等而不同。

因此，在本申请的发明中，设想在自动行驶过程中产生其他车辆进行并线的情况，并能够维持、提高自动驾驶时的安全性、功能性、持续性。

用于解决问题的手段

为了解决上述问题，本申请的发明具有以下构成。即，一种行驶控制系统，所述行驶控制系统具备：

检测机构，其检测在周边行驶的其他车辆以及周边的环境信息；

获取机构，其基于由所述检测机构检测到的信息来获取本车辆所行驶的车道的范围；

第一判定机构，其基于由所述检测机构检测到的信息来判定在周边行驶的其他车辆是否向由所述获取机构获取到的本车辆所行驶的车道接近；以及

控制机构，在由所述第一判定机构判定为所述其他车辆进行接近的情况下，所述控制机构进行行驶控制以使本车辆与所述其他车辆拉开距离，

作为所述行驶控制，所述控制机构使本车辆的行驶位置向与所述其他车辆侧不同的横向移动。

发明效果

根据本申请的发明，能够维持、提高在自动行驶过程中产生其他车辆的并线的情况下的自动驾驶时的安全性、功能性、持续性。

本发明的其他特征以及优点，通过以附图为参照的以下说明而得以明确。此外，在附图中，对于相同或同样的构成，标注相同的附图标记。

附图说明

附图包含于说明书中且构成其一部分，表示本发明的实施方式并与其记述一起用于说明本发明的原理。

图1是本申请的发明的一个实施方式所涉及的车辆用控制系统的框图。

图2是本申请的发明的一个实施方式所涉及的车辆用控制系统的框图。

图3是本申请的发明的一个实施方式所涉及的车辆用控制系统的框图。