[发明专利]行驶控制系统以及车辆的控制方法

权利要求书

1.一种行驶控制系统，所述行驶控制系统具备：

检测机构，其检测在周边行驶的其他车辆以及周边的环境信息；

获取机构，其基于由所述检测机构检测到的信息来获取本车辆所行驶的车道的范围；

第一判定机构，其基于由所述检测机构检测到的信息来判定在周边行驶的其他车辆是否向由所述获取机构获取到的本车辆所行驶的车道接近；以及

控制机构，在由所述第一判定机构判定为所述其他车辆进行接近的情况下，所述控制机构进行行驶控制以使本车辆与所述其他车辆拉开距离，

其中，

作为所述行驶控制，所述控制机构使本车辆的行驶位置向与所述其他车辆侧不同的横向移动，

所述行驶控制系统还具备第二判定机构，该第二判定机构基于由所述检测机构检测到的信息来判定路面的状态是否为积雪的状态，

在由所述第二判定机构判定为路面的状态是积雪的状态的情况下，所述行驶控制系统进行基于所述第一判定机构以及所述控制机构的处理。

2.根据权利要求1所述的行驶控制系统，其中，

作为所述行驶控制，所述控制机构以使本车辆的行驶速度降低的方式进行控制。

3.根据权利要求1所述的行驶控制系统，其中，

所述行驶控制系统还具有检出机构，该检出机构基于由所述检测机构检测到的信息而检出因所述其他车辆的接近而产生的雪的卷扬的范围，

所述控制机构根据由所述检出机构检出的雪的卷扬的范围来决定所述行驶控制中的控制量。

4.根据权利要求3所述的行驶控制系统，其中，

由所述检出机构检出的雪的卷扬的范围越大，所述控制机构越增大所述行驶控制中的控制量。

5.根据权利要求1所述的行驶控制系统，其中，

所述获取机构进一步地基于由所述检测机构检测到的信息来获取路面的积雪量，

所述控制机构根据所述积雪量来决定所述行驶控制中的控制量。

6.根据权利要求1所述的行驶控制系统，其中，

所述控制机构根据被判定为进行接近的所述其他车辆的尺寸、所述其他车辆与本车辆的位置关系、车辆之间的速度差来决定所述行驶控制中的控制量。

7.根据权利要求1所述的行驶控制系统，其中，

所述获取机构进一步地基于由所述检测机构检测到的信息来获取在本车辆正在行驶中的车道内形成的车辙的范围，

所述控制机构以在由所述获取机构获取的车辙的范围内进行所述行驶控制的方式来决定控制量。

8.一种车辆的控制方法，是具备对在周边行驶的其他车辆以及周边的环境信息进行检测的检测机构的车辆的控制方法，其特征在于，所述控制方法具有：

获取步骤，在该获取步骤中，基于由所述检测机构检测到的信息来获取本车辆所行驶的车道的范围；

第一判定步骤，在该判定步骤中，基于由所述检测机构检测到的信息来判定在周边行驶的其他车辆是否向在所述获取步骤中获取到的本车辆所行驶的车道接近；

控制步骤，在该控制步骤中，在通过所述第一判定步骤中判定为所述其他车辆进行接近的情况下，进行行驶控制以使本车辆与所述其他车辆拉开距离，

在所述控制步骤中，作为所述行驶控制，使本车辆的行驶位置向与所述其他车辆侧不同的横向移动，

所述控制方法还具备第二判定步骤，在该第二判定步骤中，基于由所述检测机构检测到的信息来判定路面的状态是否为积雪的状态，

在由所述第二判定步骤判定为路面的状态是积雪的状态的情况下，所述控制方法进行基于所述第一判定步骤以及所述控制步骤的处理。