[发明专利]车辆雷达系统以及估计车辆雷达系统未对准的方法有效
| 申请号： | 201780026047.7 | 申请日： | 2017-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN109073748B | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 周毅;克里斯多夫·翁弗多尔本;迈克尔·马斯 | 申请（专利权）人： | 维宁尔瑞典公司 |
| 主分类号： | G01S13/931 | 分类号： | G01S13/931;G01S7/40;G01S7/41;G01S13/52;G01S13/42 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 杜晋芳 |
| 地址： | 瑞典*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： |
本公开涉及一种车辆雷达系统(2)，所述车辆雷达系统被布置成检测车辆(1)外部的多个物体并且包括雷达检测器(3)和处理单元装置(4)。所述处理单元装置(4)被布置成对于每个检测到的物体(5，6；10，11)，获得相对于x轴(7)的至少一个总检测角度 |
||
| 搜索关键词： | 车辆 雷达 系统 以及 估计 对准 方法 | ||
【主权项】：
1.一种被布置成检测车辆(1)外部的多个物体的车辆雷达系统(2)，所述雷达系统(2)包括雷达检测器(3)和处理单元装置(4)，所述处理单元装置(4)被布置成对于一定时间间隔期间的每个检测到的物体(5，6；10，11)，获得相对于x轴(7)的至少一个总检测角度![]()
和相对于所述雷达检测器(3)的至少一个对应的检测到的目标多普勒速度(v多普勒)，其特征在于所述处理单元装置(4)适于将每个检测到的物体分类为相对于周围环境移动或静止，并且确定已被分类为静止的检测物的数量与检测物的总数之间的关系，其中所述处理单元装置(4)还适于基于所述关系来确定所述雷达检测器(3)是否未对准，其中所述总检测角度![]()
等于所述x轴(7)与所述雷达检测器的安装方向(8)之间的已知的安装角度![]()
与检测角度![]()
的和。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于维宁尔瑞典公司，未经维宁尔瑞典公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201780026047.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种无人飞行器及无人飞行器的避障控制方法
- 下一篇：多扇区测量系统和方法
