[发明专利]车辆的行驶控制方法及车辆的行驶控制装置有效
| 申请号： | 201780008125.0 | 申请日： | 2017-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN108604419B | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 藤田晋;青木元伸;三品阳平 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;B60T7/12;B60W30/09 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 刘晓迪 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆的行驶控制方法及车辆的行驶控制装置，将本车辆(V1)要通过的预定的人行横道(B1)特定为对象人行横道，检测接近所述对象人行横道的道路构成(SW、SS、SL1、SL2、G1～G4)，基于所述道路构成推定穿过所述对象人行横道的移动物体的移动路线(S1～S8、S21～S23、S31～S33)，将包含所推定的移动路线的区域设定为检测所述本车辆周围的对象物的检测器(110)的检测区域(RT)，在所述检测区域，通过所述检测器检测所述移动物体，基于所述检测器的检测结果，控制所述本车辆的行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 行驶 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆的行驶控制方法，其中，将本车辆要通过的预定的人行横道特定为对象人行横道，检测接近所述对象人行横道的道路构成，基于所述道路构成推定穿过所述对象人行横道的移动物体的移动路线，将包含所推定的移动路线的区域设定为检测所述本车辆周围的对象物的检测器的检测区域，在所述检测区域，通过所述检测器检测所述移动物体，基于所述检测器的检测结果，控制所述本车辆的行驶。
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