[发明专利]车辆的行驶控制方法及车辆的行驶控制装置

权利要求书

1.一种车辆的行驶控制方法，

将本车辆要通过的预定的人行横道特定为对象人行横道，

检测接近所述对象人行横道的道路构成，

基于所述道路构成推定穿过所述对象人行横道的移动物体的移动路线，

将包含所推定的移动路线的区域设定为检测所述本车辆周围的对象物的检测器的检测区域，

在所述检测区域，通过所述检测器检测所述移动物体，

基于所述检测器的检测结果，控制所述本车辆的行驶，其中，

基于所述移动物体的移动速度，计算所述本车辆到达所述对象人行横道为止所述移动物体移动的移动距离，将所推定的移动路线在所述道路构成上的区域中的、沿着所述移动路线距所述对象人行横道的距离在所述移动距离以下的规定宽度的区域设定为所述检测区域。

2.如权利要求1所述的车辆的行驶控制方法，其中，

作为所述道路构成，检测接近所述对象人行横道的人行道、路缘带、人行横道及中央隔离带中的至少一个。

3.如权利要求1或2所述的车辆的行驶控制方法，其中，

基于所述道路构成中的所述移动路线，将所述移动物体在穿过所述人行横道前在所述道路构成上待机的区域设定为待机区域，

将所述待机区域中距所述对象人行横道的距离在所述移动距离以下的区域设定为所述检测区域。

4.如权利要求1或2所述的车辆的行驶控制方法，其中，

在从所述本车辆到所述对象人行横道的距离为规定距离以上的情况下，与从所述本车辆到所述对象人行横道的距离低于所述规定距离的情况相比，将所述检测区域向所述对象人行横道的宽度方向扩展。

5.如权利要求1或2所述的车辆的行驶控制方法，其中，

在所述对象人行横道跟前存在停止线的情况下，将包含从所述对象人行横道到所述停止线的区域在内的区域设定为所述检测区域。

6.如权利要求1或2所述的行驶控制方法，其中，

在所述道路构成上设有护栏的情况下，将车辆行驶的道路区域中的、包含从所述对象人行横道到所述护栏的所述对象人行横道侧的端部位置的区域在内的区域设定为所述检测区域。

7.如权利要求1或2所述的车辆的行驶控制方法，其中，

在所述对象人行横道和接近所述对象人行横道的人行横道之间存在中央隔离带的情况下，将包含所述中央隔离带的区域在内的区域设定为所述检测区域。

8.如权利要求1或2所述的行驶控制方法，其中，

基于信号灯的信号显示，决定是否将包含接近所述对象人行横道的人行横道的区域在内的区域设定为所述检测区域。

9.一种行驶控制装置，其具备检测周围的对象物的检测器和基于所述检测器的检测结果控制本车辆的行驶的控制器，其中，

所述控制器将所述本车辆要通过的预定的人行横道特定为对象人行横道，

检测接近所述对象人行横道的道路构成，

基于所述道路构成推定穿过所述对象人行横道的移动物体的移动路线，将包含所推定的移动路线的区域设定为所述检测器的检测区域，

在所述检测区域内检测所述移动物体，

所述控制器基于所述移动物体的移动速度，计算所述本车辆到达所述对象人行横道为止所述移动物体移动的移动距离，将所推定的移动路线在所述道路构成上的区域中的、沿着所述移动路线距所述对象人行横道的距离在所述移动距离以下的规定宽度的区域设定为所述检测区域。