[实用新型]一种控制电路板及由其控制的机械臂有效
| 申请号： | 201721922693.5 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN207696531U | 公开（公告）日： | 2018-08-07 |
| 发明（设计）人： | 夏陆政;张晨阳 | 申请（专利权）人： | 深圳市乐幻索尔科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/04;B25J9/12;B25J15/02 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 冯筠 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种控制电路板及由其控制的机械臂，其中控制电路板包括基板，及设于基板上用于多种主控模块插接的插座，与插座电性联接的控制开关、扩展模块接口、电源接口、PWM舵机接口、总线舵机接口、串口通信接口；主控模块包括51单片机模块、STM单片机模块、Arduino模块；插座包括垂直联接于基板上的左排孔和右排孔，左排孔和右排孔平行间隔设置，左排孔包括多个左前插孔部和多个左后插孔部，右排孔包括多个右前插孔部和多个右后插孔部。本实用新型减低了控制电路板的生产成本，提高了控制电路板的使用价值，另外，消费者只需采购一块控制电路板，即可与不同的核心控制模块搭配，大大降低了消费者的购买成本。 | ||
| 搜索关键词： | 控制电路板 排孔 插孔部 基板 本实用新型 主控模块 机械臂 插座 舵机 串口通信接口 核心控制模块 扩展模块接口 平行间隔设置 插座电性 垂直联接 电源接口 总线 插接 生产成本 联接 搭配 采购 购买 | ||
【主权项】：
1.一种控制电路板，其特征在于，包括基板，及设于基板上用于多种主控模块插接的插座，与所述插座电性联接的控制开关、扩展模块接口、电源接口、PWM舵机接口、总线舵机接口、串口通信接口；所述主控模块包括51单片机模块、STM单片机模块、Arduino模块；所述插座包括垂直联接于基板上的左排孔和右排孔，所述左排孔和右排孔平行间隔设置，所述左排孔包括多个左前插孔部和多个左后插孔部，所述右排孔包括多个右前插孔部和多个右后插孔部。
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