[实用新型]机器人系统有效
| 申请号： | 201721898656.5 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN207824889U | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 刘永庆;胡涛;吉名全;孔瑞瑞 | 申请（专利权）人： | 上海新时达机器人有限公司;上海新时达电气股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260 | 代理人： | 成丽杰 |
| 地址： | 201822 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人领域，公开了一种机器人系统。本实用新型的实施方式中，机器人系统包括：第一继电器、N个机器人信号输出模块以及N个机器人执行模块；其中，第一继电器至少设有N个输入触点以及N个输出触点；机器人信号输出模块与机器人执行模块一一对应；N为大于0的自然数；N个机器人信号输出模块一一对应的与第一继电器的N个输入触点连接；第一继电器的N个输出触点一一对应的与N个机器人执行模块连接；其中，第一继电器用于在接收到任一机器人信号输出模块输出的信号时，断开与机器人信号输出模块对应的机器人执行模块所连接的输出触点，令机器人执行模块触发预设的安全策略。这样，机器人系统的安全性得到了提高，且通用性较好。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 继电器 信号输出模块 机器人系统 输出触点 本实用新型 输入触点 机器人领域 安全策略 模块触发 模块连接 预设 断开 输出 | ||
【主权项】：
1.一种机器人系统，其特征在于，包括：第一继电器、N个机器人信号输出模块以及N个机器人执行模块；其中，所述第一继电器至少设有N个输入触点以及N个输出触点；所述机器人信号输出模块与所述机器人执行模块一一对应；N为大于0的自然数；所述N个机器人信号输出模块一一对应的与所述第一继电器的N个输入触点连接；所述第一继电器的N个输出触点一一对应的与所述N个机器人执行模块连接；其中，所述第一继电器用于在接收到任一机器人信号输出模块输出的信号时，断开与所述机器人信号输出模块对应的机器人执行模块所连接的输出触点，令所述机器人执行模块触发预设的安全策略。
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