[实用新型]一种运送机器人

摘要

本实用新型提供一种运送机器人，通过设置有自动化运动的机器人本体和两套搭载模式，实现了医院物品智能化运送的目的，替代了医护人员，节约劳动力，同时提高了工作效率。本实用新型结构合理，使用方便。另外，通过提前录入的病人和药物信息，可以向病人运送药品，分担医护人员的工作。其能够实现自主行走，自主避让，自动巡航送药，定点运送。同时该机器人具备自动语音提醒，语音播报，语音宣讲等功能，既能够讲解药品的信息和医疗常识等，又实现了搭载分药柜运送药品和搭载货车运送货物的目的。

主权项

1.一种运送机器人，其特征在于，包括机器人底盘、驱动轮系、万向脚轮、固定与支撑用钣金件、控制与传感用电气件以及横梁支撑柱，所述固定与支撑用钣金件垂直安装在机器人底盘的前部，所述横梁支撑柱安装在所述机器人底盘的前端，所述万向脚轮和所述驱动轮系安装在所述机器人底盘的底部，所述控制与传感用电气件安装在所述机器人底盘上；所述固定与支撑用钣金件包括显示器安装架、车头固定架、车头折弯固定架、车头前支架、车头后支架、车头连接架、底盘前段支撑架、底盘左侧支撑架、底盘右侧支撑架、底盘前横梁、底盘中横梁以及底盘后横梁，所述车头前支架、所述车头后支架分别对称安装在所述机器人底盘的前端两侧，所述车头连接架连接安装所述车头前支架和所述车头后支架之间，所述车头固定架与所述车头折弯固定架交叉安装在所述车头后支架上，所述底盘前段支撑架安装在所述机器人底盘的前端，所述底盘左侧支撑架、所述底盘右侧支撑架对称安装在所述机器人底盘的左右两侧，所述底盘前横梁、所述底盘中横梁、底所述盘后横梁按前、中、后顺序安装在所述底盘左侧支撑架和所述底盘右侧支撑架上；所述控制与传感用电气件包括用于完成控制操作的主控制板卡笼、用于进行语音播报的扬声器、用于进行人机交互的显示屏、用于进行距离检测的激光传感器、以及用于进行巡航和通信的无线路由，所述的激光传感器安装在底盘前部中间位置，所述显示屏安装在所述显示器安装架上，所述无线路由安装在所述机器人底盘内部。