[实用新型]一种运送机器人

说明书

本实用新型提供一种运送机器人，通过设置有自动化运动的机器人本体和两套搭载模式，实现了医院物品智能化运送的目的，替代了医护人员，节约劳动力，同时提高了工作效率。本实用新型结构合理，使用方便。另外，通过提前录入的病人和药物信息，可以向病人运送药品，分担医护人员的工作。其能够实现自主行走，自主避让，自动巡航送药，定点运送。同时该机器人具备自动语音提醒，语音播报，语音宣讲等功能，既能够讲解药品的信息和医疗常识等，又实现了搭载分药柜运送药品和搭载货车运送货物的目的。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种运送机器人。

背景技术

目前在医院主要还是通过医护人员来对病人传送物品和药物，这不仅占用医护人员的大量时间，同时也耗费医护人员的诸多精力，增加了医院的人员和物力成本。因此需要一种全新的理论来改善这种现状。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种运送机器人，通过设置有自动化运动的机器人本体和两套搭载模式，实现了医院物品智能化运送的目的，替代了医护人员，节约劳动力，同时提高了工作效率。

本实用新型提供一种运送机器人，包括机器人底盘、驱动轮系、万向脚轮、固定与支撑用钣金件、控制与传感用电气件以及横梁支撑柱，所述固定与支撑用钣金件垂直安装在机器人底盘的前部，所述横梁支撑柱安装在所述机器人底盘的前端，所述万向轮脚和所述驱动轮系安装在所述机器人底盘的底部，所述控制与传感用电气件安装在所述机器人底盘上；

所述固定与支撑用钣金件包括显示器安装架、车头固定架、车头折弯固定架、车头前支架、车头后支架、车头连接架、底盘前段支撑架、底盘左侧支撑架、底盘右侧支撑架、底盘前横梁、底盘中横梁以及底盘后横梁，所述车头前支架、所述车头后支架分别对称安装在所述机器人底盘的前端两侧，所述车头连接架连接安装所述车头前支架和所述车头后支架之间，所述车头固定架与所述车头折弯固定架交叉安装在所述车头后支架上，所述底盘前段支撑架安装在所述机器人底盘的前端，所述底盘左侧支撑架、所述底盘右侧支撑架对称安装在所述机器人底盘的左右两侧，所述底盘前横梁、所述底盘中横梁、底所述盘后横梁按前、中、后顺序安装在所述底盘左侧支撑架和所述底盘右侧支撑架上；

所述控制与传感用电气件包括用于完成控制操作的主控制板卡笼、用于进行语音播报的扬声器、用于进行人机交互的显示屏、用于进行距离检测的激光传感器、以及用于进行巡航和通信的无线路由，所述的激光传感器安装在底盘前部中间位置，所述显示屏安装在所述显示器安装架上，所述无线路由安装在所述机器人底盘内部。

可选地，还包括机器人外壳和外壳安装架，所述外壳安装架安装在所述机器人底盘上，所述机器人外壳包括前壳、前壳后盖、底盘前壳、底盘左侧壳、底盘右侧壳及底盘后壳，所述前壳安装在所述车头前支架上，位于机器人主体的最前端；所述前壳后盖安装在所述车头后支架上，与前壳形成一个包围，所述底盘前壳通过外壳安装架安装在底盘的最前端，所述底盘左侧壳、所述底盘右侧壳通过所述外壳安装架分别安装在所述机器人底盘的左右两侧，所述底盘后壳通过所述外壳安装架安装在所述机器人底盘的后端。

可选地，所述机器人外壳还包括底盘前上壳、底盘后上壳，当搭载货车时，所述底盘前上壳、所述底盘后上壳通过所述底盘中横梁、所述底盘后横梁安装在所述机器人底盘的上表面；或者

当机器人本体搭载分药柜时，所述底盘上壳通过所述底盘中横梁、所述底盘后横梁安装在所述机器人底盘的上表面。

可选地，所述控制与传感用电气件还包括电感、信号转接板、信号控制板、激光路由供电板、船型开关、电池复位按钮、急停按钮、上电按钮，所述电感、所述信号转接板、所述信号控制板、所述激光路由供电板安装在所述机器人底盘内部，所述船型开关、所述电池复位按钮分别安装在所述机器人底盘后端左右两侧，所述的急停按钮为两个且分别安装在所述底盘后壳右侧位置以及所述前壳顶部。