[实用新型]一种运送机器人

权利要求书

1.一种运送机器人，其特征在于，包括机器人底盘、驱动轮系、万向脚轮、固定与支撑用钣金件、控制与传感用电气件以及横梁支撑柱，所述固定与支撑用钣金件垂直安装在机器人底盘的前部，所述横梁支撑柱安装在所述机器人底盘的前端，所述万向脚轮和所述驱动轮系安装在所述机器人底盘的底部，所述控制与传感用电气件安装在所述机器人底盘上；

所述固定与支撑用钣金件包括显示器安装架、车头固定架、车头折弯固定架、车头前支架、车头后支架、车头连接架、底盘前段支撑架、底盘左侧支撑架、底盘右侧支撑架、底盘前横梁、底盘中横梁以及底盘后横梁，所述车头前支架、所述车头后支架分别对称安装在所述机器人底盘的前端两侧，所述车头连接架连接安装所述车头前支架和所述车头后支架之间，所述车头固定架与所述车头折弯固定架交叉安装在所述车头后支架上，所述底盘前段支撑架安装在所述机器人底盘的前端，所述底盘左侧支撑架、所述底盘右侧支撑架对称安装在所述机器人底盘的左右两侧，所述底盘前横梁、所述底盘中横梁、底所述盘后横梁按前、中、后顺序安装在所述底盘左侧支撑架和所述底盘右侧支撑架上；

所述控制与传感用电气件包括用于完成控制操作的主控制板卡笼、用于进行语音播报的扬声器、用于进行人机交互的显示屏、用于进行距离检测的激光传感器、以及用于进行巡航和通信的无线路由，所述的激光传感器安装在底盘前部中间位置，所述显示屏安装在所述显示器安装架上，所述无线路由安装在所述机器人底盘内部。

2.根据权利要求1所述的运送机器人，其特征在于，还包括机器人外壳和外壳安装架，所述外壳安装架安装在所述机器人底盘上，所述机器人外壳包括前壳、前壳后盖、底盘前壳、底盘左侧壳、底盘右侧壳及底盘后壳，所述前壳安装在所述车头前支架上，位于机器人主体的最前端；所述前壳后盖安装在所述车头后支架上，与前壳形成一个包围，所述底盘前壳通过外壳安装架安装在底盘的最前端，所述底盘左侧壳、所述底盘右侧壳通过所述外壳安装架分别安装在所述机器人底盘的左右两侧，所述底盘后壳通过所述外壳安装架安装在所述机器人底盘的后端。

3.根据权利要求2所述的运送机器人，其特征在于，所述机器人外壳还包括底盘前上壳、底盘后上壳，当搭载货车时，所述底盘前上壳、所述底盘后上壳通过所述底盘中横梁、所述底盘后横梁安装在所述机器人底盘的上表面；或者

当机器人本体搭载分药柜时，所述底盘上壳通过所述底盘中横梁、所述底盘后横梁安装在所述机器人底盘的上表面。

4.根据权利要求2所述的运送机器人，其特征在于，所述控制与传感用电气件还包括电感、信号转接板、信号控制板、激光路由供电板、船型开关、电池复位按钮、急停按钮、上电按钮，所述电感、所述信号转接板、所述信号控制板、所述激光路由供电板安装在所述机器人底盘内部，所述船型开关、所述电池复位按钮分别安装在所述机器人底盘后端左右两侧，所述的急停按钮为两个且分别安装在所述底盘后壳右侧位置以及所述前壳顶部。

5.根据权利要求2所述的运送机器人，其特征在于，所述机器人底盘的前端后端位置分别装有四个导向座，对应的底盘后上壳位置分别装有四个导向块；所述机器人底盘的中后部安装有升降柱，并与所述底盘后上壳连接，所述升降柱还具有行程开关及行程开关固定架，并通过升降柱控制板来控制升降柱的升降。

6.根据权利要求2或5所述的运送机器人，其特征在于，所述底盘后上壳后端安装有用于吸合货车的电磁锁，所述底盘前段支撑架中部位置安装有用于检测货车和机器人是否挂载到位的光电位置传感器。

7.根据权利要求1所述的运送机器人，其特征在于，所述固定与支撑用钣金件还包括左激光挡板、右激光挡板，所述左激光挡板和所述右激光挡板分别安装在所述机器人底盘的前端两侧。

8.根据权利要求2所述的运送机器人，其特征在于，还包括声呐，所述声呐为八个，所述声呐分别安装在所述底盘左侧壳、所述底盘右侧壳前后位置各两、所述底盘前壳左右两侧各一个、所述前壳中部位置一个及所述底盘后壳中部位置一个。