[实用新型]一种落线机机械臂驱动结构有效
| 申请号： | 201721804546.8 | 申请日： | 2017-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN207771822U | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 罗世明 | 申请（专利权）人： | 罗世明 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/14;B25J15/02;H02K15/085 |
| 代理公司： | 北京振安创业专利代理有限责任公司 11025 | 代理人： | 姜林 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种落线机机械臂驱动结构，其包括机架，工作台，及安装在工作台上的机械臂，机械臂分别通过第一光杆和第二光杆与工作台滑动连接，其特征在于：所述的工作台下方设有驱动气缸，驱动气缸的主缸体通过主支架固定在工作台下方，驱动气缸的活塞杆与推拉板连接，第一光杆及第二光杆的下端可转动式安装在推拉板上，所述的主支架与推拉板间安装有联动机构，联动机构通过摆臂机构与第一光杆及第二光杆连接。本实用新型的有益效果是：1、结构简单，生产成本低，提高市场竞争力。2、利用气缸作为动力原件，其市场价值低，有利于降低设备的生产成本。3、一个动力气缸工作，即可实现机械臂的同步回转及升降，有利于提高设备的生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 光杆 机械臂 工作台 驱动气缸 推拉板 联动机构 驱动结构 落线机 主支架 可转动式安装 本实用新型 生产成本低 市场竞争力 摆臂机构 动力气缸 滑动连接 降低设备 生产效率 同步回转 活塞杆 主缸体 气缸 下端 生产成本 升降 | ||
【主权项】：
1.一种落线机机械臂驱动结构，其包括机架（1），工作台（2），及安装在工作台（2）上的机械臂（3），机械臂（3）分别通过第一光杆（31）和第二光杆（32）与工作台（2）滑动连接，其特征在于：所述的工作台（2）下方设有驱动气缸（4），驱动气缸（4）的主缸体（41）通过主支架（5）固定在工作台（2）下方，驱动气缸（4）的活塞杆（42）与推拉板（6）连接，第一光杆（31）及第二光杆（32）的下端可转动式安装在推拉板（6）上，所述的主支架（5）与推拉板（6）间安装有联动机构（7），联动机构（7）通过摆臂机构（8）与第一光杆（31）及第二光杆（32）连接。
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