[实用新型]一种落线机机械臂驱动结构

说明书

一种落线机机械臂驱动结构，其包括机架，工作台，及安装在工作台上的机械臂，机械臂分别通过第一光杆和第二光杆与工作台滑动连接，其特征在于：所述的工作台下方设有驱动气缸，驱动气缸的主缸体通过主支架固定在工作台下方，驱动气缸的活塞杆与推拉板连接，第一光杆及第二光杆的下端可转动式安装在推拉板上，所述的主支架与推拉板间安装有联动机构，联动机构通过摆臂机构与第一光杆及第二光杆连接。本实用新型的有益效果是：1、结构简单，生产成本低，提高市场竞争力。2、利用气缸作为动力原件，其市场价值低，有利于降低设备的生产成本。3、一个动力气缸工作，即可实现机械臂的同步回转及升降，有利于提高设备的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种电机线圈镶嵌入定子的加工设备,具体是一种落线机机械臂驱动结构。

背景技术

电机定子线圈绕制过程中，定子嵌线机是将漆包线送进定子铁芯内的机械设备，如中国发明申请. 公开的定子嵌线机的落线模具，具有一法兰盘，法兰盘一端联接有导条和在导条外圈的储存条，储存条的外部有安装在法兰盘上的储存条盖，法兰盘的另一端安装有料筒座，料筒座内安装有储料筒，料筒座的另一端联接有推杆定位板，推杆定位板与安装在连接盘上的推杆座之间设置有推杆，还具有一模具托架，其一端固定有承托法兰盘的下方周边的法兰盘座，另一端与连接盘联接。上述的结构存在不足之处：将线圈挤进电机铁芯上的线槽内，因其线圈在进入时使用强制方式挤压进入线圈槽内，会出现大量线圈折断，为避免线圈挤进线槽时折断，采用粗线径和线槽槽口较宽的电机铁芯，造成制造成本高；、此结构只能应用相对较粗线径的线圈，因此应用范畴相对狭窄，不利于市场发展需求。

因此本申请人曾申请过专利号为：201320627483.9，名为一种嵌线机的机械臂旋转驱动结构，该专利中电机通过同步带及同步带轮驱动丝杠转动，丝杠转动时推动滑块沿着滑道运动，滑块运动时，通过铰臂推动光杠转动，从而实现机械臂的闭合与打开功能。 而机械臂的升降者需要另外一套伺服驱动结构，因此其虽然具有较高的适用范围及生产效率，但是其生产成本较高，调试复杂，需要专业的人员才能操作，存在市场推广力欠佳，因此有必要对其作进一步的改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种结构简单，生产成本低，市场竞争力强的一种落线机机械臂驱动结构。

本实用新型目的是用以下方式实现的：一种落线机机械臂驱动结构，其包括机架，工作台，及安装在工作台上的机械臂，机械臂分别通过第一光杆和第二光杆与工作台滑动连接，其特征在于：所述的工作台下方设有驱动气缸，驱动气缸的主缸体通过主支架固定在工作台下方，驱动气缸的活塞杆与推拉板连接，第一光杆及第二光杆的下端可转动式安装在推拉板上，所述的主支架与推拉板间安装有联动机构，联动机构通过摆臂机构与第一光杆及第二光杆连接。

一种落线机机械臂驱动结构，其特征在于：所述的推拉板上设置有旋转座，第一光杆及第二光杆可通过该旋转座于推拉板连接。

所述的联动机构包括安装在主缸体上的第一铰接座，安装在推拉板上的第二铰接座及滑动座，推拉滑块可滑动式安装在滑动座内；所述的第一铰接座与滑动座间铰接安装有第一摆臂，第一摆臂与第二铰接座间铰接安装有第二摆臂。

所述的推拉滑块与第一摆臂间设置有连接块，连接块两端与推拉滑块和第一摆臂活动铰接。

所述的摆臂机构包括夹持固定在第一光杆及第二光杆上的驱动臂，驱动臂一端与光杆连接，另一端通过铰接块与推拉滑块铰接安装。

本实用新型的有益效果是：1、结构简单，生产成本低，提高市场竞争力。2、利用气缸作为动力原件，其市场价值低，有利于降低设备的生产成本。3、一个动力气缸工作，即可实现机械臂的同步回转及升降，有利于提高设备的生产效率。

附图说明

图1、2为本实用新型总装效果图。

图3为本实用新型中隐藏工作台结构示意图。