[实用新型]一种带有机械手的自动化工作站有效
| 申请号： | 201721771792.8 | 申请日： | 2017-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN207824923U | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 张菊;赵成龙 | 申请（专利权）人： | 天津市合众聚生科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京中企鸿阳知识产权代理事务所(普通合伙) 11487 | 代理人： | 郭鸿雁 |
| 地址： | 300000 天津市北辰区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种带有机械手的自动化工作站，包括输送装置，所述输送装置的上端固定有支撑架，所述支撑架两侧内部对称固定有运输架，所述支撑架的上部中心端固定有电控移动装置，所述电控移动装置包括隔挡板，所述隔挡板内部中心端固定有滑杆，所述滑杆中心端固定有隔挡块，所述滑杆上滑动安装有两个电控滑块，所述电控移动装置下端滑动安装有液压伸缩柱，所述液压伸缩柱下端转动安装有控制手臂，所述控制手臂的下端转动安装有抓取机械手，所述抓取机械手包括转动控制齿轮，所述转动控制齿轮背离转轴的一端固定有连接套。本实用新型通过安装机械手臂，使得工作站的工作效率大大增加，并且能够实现自动化工作。 | ||
| 搜索关键词： | 电控 移动装置 支撑架 中心端 滑杆 下端 工作站 本实用新型 抓取机械手 机械手 挡板 滑动安装 输送装置 转动安装 转动控制 自动化 伸缩柱 齿轮 手臂 对称固定 工作效率 机械手臂 上端固定 连接套 运输架 隔挡 滑块 转轴 背离 | ||
【主权项】：
1.一种带有机械手的自动化工作站，包括输送装置(4)，其特征在于：所述输送装置(4)的上端固定有支撑架(1)，所述支撑架(1)两侧内部对称固定有运输架(2)，所述支撑架(1)的上部中心端固定有电控移动装置(8)，所述电控移动装置(8)包括隔挡板(12)，所述隔挡板(12)内部中心端固定有滑杆(10)，所述滑杆(10)中心端固定有隔挡块(11)，所述滑杆(10)上滑动安装有两个电控滑块(9)，所述电控移动装置(8)下端滑动安装有液压伸缩柱(7)，所述液压伸缩柱(7)下端转动安装有控制手臂(6)，所述控制手臂(6)的下端转动安装有抓取机械手(5)，所述抓取机械手(5)包括转动控制齿轮(15)，所述转动控制齿轮(15)的一端转动安装有转轴(13)，所述转轴(13)的一端转动安装有夹臂(14)，所述转动控制齿轮(15)背离转轴(13)的一端固定有连接套(16)。
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