[实用新型]一种带有机械手的自动化工作站

说明书

本实用新型公开了一种带有机械手的自动化工作站，包括输送装置，所述输送装置的上端固定有支撑架，所述支撑架两侧内部对称固定有运输架，所述支撑架的上部中心端固定有电控移动装置，所述电控移动装置包括隔挡板，所述隔挡板内部中心端固定有滑杆，所述滑杆中心端固定有隔挡块，所述滑杆上滑动安装有两个电控滑块，所述电控移动装置下端滑动安装有液压伸缩柱，所述液压伸缩柱下端转动安装有控制手臂，所述控制手臂的下端转动安装有抓取机械手，所述抓取机械手包括转动控制齿轮，所述转动控制齿轮背离转轴的一端固定有连接套。本实用新型通过安装机械手臂，使得工作站的工作效率大大增加，并且能够实现自动化工作。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种带有机械手的自动化工作站。

背景技术

工作站可以方便对机械零部件的加工，能够节省人力，但是目前的工作站仅仅是方便对机械零部件的输送，不能够在输送过程中对零部件进行夹取分类或者自动的输送至下一道加工流水线上，所以这里设计一种带有机械手的自动化工作站，既能够对机械零部件进行输送，也能在输送过程中对机械零部件进行加工和分类处理。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有机械手的自动化工作站，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有机械手的自动化工作站，包括输送装置，所述输送装置的上端固定有支撑架，所述支撑架两侧内部对称固定有运输架，所述支撑架的上部中心端固定有电控移动装置，所述电控移动装置包括隔挡板，所述隔挡板内部中心端固定有滑杆，所述滑杆中心端固定有隔挡块，所述滑杆上滑动安装有两个电控滑块，所述电控移动装置下端滑动安装有液压伸缩柱，所述液压伸缩柱下端转动安装有控制手臂，所述控制手臂的下端转动安装有抓取机械手，所述抓取机械手包括转动控制齿轮，所述转动控制齿轮的一端转动安装有转轴，所述转轴的一端转动安装有夹臂，所述转动控制齿轮背离转轴的一端固定有连接套。

优选的，所述液压伸缩柱通过控制手臂与抓取机械手相连接。

优选的，所述液压伸缩柱的上端固定有螺纹柱，且液压伸缩柱通过螺纹柱固定连接在电控滑块的下端。

优选的，所述夹臂的内侧镶嵌有防滑橡胶垫。

优选的，所述输送装置下端四角均固定有支撑腿。

优选的，所述输送装置上转动安装有托举辊。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型电控移动装置的下方固定安装了输送装置,输送装置可以将机械零部件高效率的进行输送，大大增加了输送效率，输送装置两侧的运输架方便抓取机械手将零部件夹取后放置在运输架上自动的输送至下一道加工工序中。

2、本实用新型电控移动装置中的电控滑块可以带动抓取机械手在滑杆上横向的移动，从而可以方便对机械零部件的夹取和取放，滑杆中心端固定有隔挡块，可以防止两个电控滑块之间发生碰撞造成零部件的毁坏，液压伸缩柱可以通过控制控制手臂从而控制转动控制齿轮的转动以此利用抓取机械手的开合夹取机械零部件，大大方便了对机械零部件的分类和加工处理。

附图说明

图1为本实用新型主体结构示意图；

图2为本实用新型电控移动装置结构示意图；

图3为本实用新型抓取机械手结构示意图。

图中：1-支撑架；2-运输架；3-支撑腿；4-输送装置；5-抓取机械手；6-控制手臂；7-液压伸缩柱；8-电控移动装置；9-电控滑块；10-滑杆；11-隔挡块；12-隔挡板；13-转轴；14-夹臂；15-转动控制齿轮；16-连接套。

具体实施方式