[实用新型]一种带有机械手的自动化工作站

权利要求书

1.一种带有机械手的自动化工作站，包括输送装置(4)，其特征在于：所述输送装置(4)的上端固定有支撑架(1)，所述支撑架(1)两侧内部对称固定有运输架(2)，所述支撑架(1)的上部中心端固定有电控移动装置(8)，所述电控移动装置(8)包括隔挡板(12)，所述隔挡板(12)内部中心端固定有滑杆(10)，所述滑杆(10)中心端固定有隔挡块(11)，所述滑杆(10)上滑动安装有两个电控滑块(9)，所述电控移动装置(8)下端滑动安装有液压伸缩柱(7)，所述液压伸缩柱(7)下端转动安装有控制手臂(6)，所述控制手臂(6)的下端转动安装有抓取机械手(5)，所述抓取机械手(5)包括转动控制齿轮(15)，所述转动控制齿轮(15)的一端转动安装有转轴(13)，所述转轴(13)的一端转动安装有夹臂(14)，所述转动控制齿轮(15)背离转轴(13)的一端固定有连接套(16)。

2.根据权利要求1所述的一种带有机械手的自动化工作站，其特征在于：所述液压伸缩柱(7)通过控制手臂(6)与抓取机械手(5)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种带有机械手的自动化工作站，其特征在于：所述液压伸缩柱(7)的上端固定有螺纹柱，且液压伸缩柱(7)通过螺纹柱固定连接在电控滑块(9)的下端。

4.根据权利要求1所述的一种带有机械手的自动化工作站，其特征在于：所述夹臂(14)的内侧镶嵌有防滑橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的一种带有机械手的自动化工作站，其特征在于：所述输送装置(4)下端四角均固定有支撑腿(3)。

6.根据权利要求1所述的一种带有机械手的自动化工作站，其特征在于：所述输送装置(4)上转动安装有托举辊。